自动存取料架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动存取料架。目的是提供的自动存取料架应具有库存量大、结构简单、体积较小、便于管理的特点。技术方案是：自动存取料架，其特征在于：该料架包括用于存放工件的自动存料库机构以及将料盘推入自动存料库机构中或从自动存料库机构中拉出料盘的放料台机构；所述自动存料库机构包括库架、用于存放工件的料盘、可竖直运动地定位在库架中且用于储存多个料盘的存料库以及安装在库架上用于驱动存料库竖直运动的升降单元；所述放料台机构包括机构支座、用于托举料盘的叉架、用于驱动叉架平移及升降的运动单元以及探测料盘位置的感应片。
【专利说明】自动存取料架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件料架，具体是一种可自动存取工件的料架。
【背景技术】
[0002]在目前的机械生产加工过程中，从机床上下料时通常是采用人工取放的方式，其存在的不足之处在于:
[0003]1、工人的劳动强度较大，生产效率比较低下，容易发生工伤事故，；
[0004]2、工件存放较为随意且不易管理，不利于自动化生产；
[0005]3、专机占地面积大、结构复杂、维修不便，产品更新换代时也不利于调整产品结构。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是克服上述【背景技术】中的不足，提供一种自动存取料架，该自动存取料架应具有库存量大、结构简单、体积较小、便于管理的特点。
[0007]本实用新型的技术方案是:自动存取料架，其特征在于:该料架包括用于存放工件的自动存料库机构以及将料盘推入自动存料库机构中或从自动存料库机构中拉出料盘的放料台机构；
[0008]所述自动存料库机构包括库架、用于存放工件的料盘、可竖直运动地定位在库架中且用于储存多个料盘的存料库以及安装在库架上用于驱动存料库竖直运动的升降单元;
[0009]所述放料台机构包括机构支座、用于托举料盘的叉架、用于驱动叉架平移及升降的运动单元以及探测料盘位置的感应片。
[0010]所述库架包括水平且上下平行布置的库架上端板和库架下端板、竖直固定在库架上端板与库架下端板之间的若干升降导杆；所述库架上端板上制作有便于存料库进出的库架口。
[0011]所述存料库包括上下布置的两块平板和竖直布置在平板四角的若干柱条围成的矩形框架以及分布在存料库左右两侧的内表面且上下之间等距离排列的若干个条形支座；存料库可竖直滑动地定位在升降导杆上，以使存料库可竖直运动地在所述库架口出入。
[0012]所述升降单元包括固定在库架上且配置有减速机的电机以及由电机驱动以带动存料库升降的带轮组。
[0013]所述带轮组包括可转动地定位于库架上端板且与减速机输出轴连接的主动轮、定位于库架下端板的从动轮、安装在主动轮与从动轮上的同步带；所述存料库的底板通过锁紧片固定在同步带上。
[0014]所述运动单元包括水平固定在放料台安装座上且在料盘平移路径上延伸的平移导杆、可滑动地定位在平移导杆上的滑块、用于驱动滑块水平运动的前进气缸、固定在滑块上并用于驱动叉架竖直运动的升降气缸。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]本实用新型实现了立体储存工件，不仅库存量大，而且结构比较简单、体积较小又便于管理，能够为工件的自动上下料创造有利条件，从而减轻工人的劳动强度，降低人为因素带来的不利影响，特别适用于如汽车变速箱齿轮、轴承套(座)、金属冲压结构件等大批量、小型零部件的加工，再与机器人或机床上料设备对接后还能进一步提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0018]图2是本实用新型的立体结构示意图(省略料盘)。
[0019]图3是本实用新型的主视结构示意图。
[0020]图4是图3中N-N向结构示意图。
[0021]图5是图3的俯视结构示意图。
[0022]图6是本实用新型中叉架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0024]如图1所示，自动存取料架，包括自动存料库机构以及放料台机构。
[0025]所述自动存料库机构用于存放工件(图中省略工件)，包括库架、存料库2-1、料盘3以及升降单元；
[0026]所述库架为框架结构，包括水平且上下平行布置的库架上端板2-12和库架下端板2-14、竖直固定在库架上端板与库架下端板之间的若干升降导杆2-9(数量一般为四根)；库架上端板上还制作有库架口 2-20，存料库可在该库架口竖直运动的进出，以配合机器人存放或取出工件。
[0027]所述存料库中:矩形框架由上下布置的两块平板(即顶板2-1-1和底板2-7)和竖直布置在平板四角的若干(通常是四根)柱条2-1-2围成，存料库左右两侧的内表面(柱条的内侧)分别布置着若干个条形支座2-13，并且这些条形支座上下之间等距离排列；存料库的底板还通过直线轴承2-8定位在升降导杆上，因而存料库可竖直运动地定位在库架中；
[0028]所述料盘的宽度与存料库宽度相适应，料盘推入存料库中时，料盘的左右两侧边沿分别由左右两边的条形支座水平托持，条形支架的数量根据需要而定，一般为5-20个；而位于存料库中且由条形支座托持的多个料盘之间上下对应着布置(水平投影相互重合)；每个料盘上制有若干用于存放工件的定位孔3-1，定位孔的形状与数量根据工件而定(图1中定位孔的形状为圆形并且数量为35个)。
[0029]所述升降单元安装在库架上并用于驱动存料库竖直运动，包括固定在库架上端板上的电机2-4、用于配合电机工作的减速机2-3以及由电机驱动以带动存料库升降的带轮组；所述带轮组中，主动轮2-5可转动地定位于库架上端板上(图4中显示固定在上端板的下表面)且与减速机输出轴连接，从动轮2-11可转动地定位于库架下端板上(图4中显示固定在下端板的上表面)，同步带2-10安装在主动轮与从动轮上并且同步带通过锁紧片2-6与存料库底板固定；电机的动力通过减速机传递至主动轮上并驱动同步带旋转，从而带动存料库竖直升降。
[0030]所述放料台机构可将料盘推入自动存料库机构中或从自动存料库机构中拉出料盘，包括机构支座1-8、用于托举料盘的叉架1-1、运动单元以及探测料盘位置的感应片1-6 ;所述机构支座固定在库架水平方向的一侧(图4中存料库的左侧)，机构支座的底部与库架下端板连接固定并且放料台安装座的高度约为库架高度的二分之一至三分之二；
[0031]所述叉架布置在机构支座的顶部，叉架上制有一对与料盘底部边沿相适合且可扣合住料盘底部边沿的卡钩1-11，叉架通过该卡钩从存料库中拉出料盘或将料盘放入推入存料库中。
[0032]所述运动单元也布置在机构支座的顶部并且用于驱动叉架平移及升降，其中:平移导杆1-5水平固定在放料台安装座上，滑块1-4可滑动地定位在平移导杆上，前进气缸1-3用于驱动滑块沿着平移导杆水平运动，升降气缸1-2固定在滑块上并用于驱动叉架竖直运动；所述平移导杆的延伸方向平行于料盘从存料库中进出的移动方向(图4中箭头A所示)，平移导杆延伸方向的两侧还设置有平行于平移导杆且用于定位料盘边沿的两块护板1-7 (护板的间距略大于料盘的宽度)。
[0033]本实用新型通过人工或信号开关(如行程开关)来控制上述各部件的运行。
[0034]本实用新型的工作原理是:
[0035]1、本实用新型的存料库中摆放有若干料盘；电机启动后将存料库升起到指定高度(待拉出的料盘与叉架保持在同一水平线上)；
[0036]放料台机构中，前进气缸推动叉架靠近库架(叉架的卡钩伸入待拉出料盘的底部)，然后升降气缸将叉架抬起一定高度，使得叉架的卡钩卡住料盘底部边沿并举升起料盘(料盘脱离支座支撑)，最后前进气缸反向拉动叉架，使得料盘被拉出库架并搁放在机构支座上(料盘到达指定位置，感应片1-6即发出信号，前进气缸停止运动)；
[0037]2、下一步工序的机器人可从料盘中抓取工件或将工件放入料盘；当工件完成取放后，前进气缸再将料盘推入存料库中的支座上，然后升降气缸将叉架降下一定高度使得叉架的卡钩脱离料盘底部边沿，最后前进气缸拉出叉架并且存料库下降到初始位置。
【权利要求】
1.自动存取料架，其特征在于:该料架包括用于存放工件的自动存料库机构以及将料盘推入自动存料库机构中或从自动存料库机构中拉出料盘的放料台机构； 所述自动存料库机构包括库架、用于存放工件的料盘(3)、可竖直运动地定位在库架中且用于储存多个料盘的存料库(2-1)以及安装在库架上用于驱动存料库竖直运动的升降单元； 所述放料台机构包括机构支座(1-8)、用于托举料盘的叉架(1-1)、用于驱动叉架平移及升降的运动单元以及探测料盘位置的感应片(1-6)。
2.根据权利要求1所述的自动存取料架，其特征在于:所述库架包括水平且上下平行布置的库架上端板(2-12)和库架下端板(2-14)、竖直固定在库架上端板与库架下端板之间的若干升降导杆(2-9);所述库架上端板上制作有便于存料库进出的库架口(2-20)。
3.根据权利要求2所述的自动存取料架，其特征在于:所述存料库包括上下布置的两块平板和竖直布置在平板四角的四根柱条(2-1-2)围成的矩形框架以及分布在存料库左右两侧的内表面且上下之间等距离排列的若干个条形支座(2-13);存料库可竖直滑动地定位在升降导杆上，以使存料库可竖直运动地在所述库架口出入。
4.根据权利要求3所述的自动存取料架，其特征在于:所述升降单元包括固定在库架上且配置有减速机(2-3)的电机(2-4)以及由电机驱动以带动存料库升降的带轮组。
5.根据权利要求4所述的自动存取料架，其特征在于:所述带轮组包括可转动地定位于库架上端板且与减速机输出轴连接的主动轮(2-5)、定位于库架下端板的从动轮(2-11)、安装在主动轮与从动轮上的同步带(2-10);所述存料库的底板(2-7)通过锁紧片(2-6)固定在同步带上。
6.根据权利要求5所述的自动存取料架，其特征在于:所述运动单元包括水平固定在放料台安装座上且在料盘平移路径上延伸的平移导杆(1-5)、可滑动地定位在平移导杆上的滑块(1-4)、用于驱动滑块水平运动的前进气缸(1-3)、固定在滑块上并用于驱动叉架竖直运动的升降气缸(1-2)。
【文档编号】B65G1/127GK204056924SQ201420426376
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】廖进堃 申请人:浙江瑞宏机器人有限公司