一种自动送料架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料装置，具体涉及一种自动送料架。
【背景技术】
[0002]现有自动送料架的送料虎钳与工作虎钳分别在水平和垂直方向均共面，其送料方式是通过液压夹紧、伺服丝杆进给，然后将工件送进工作虎钳，通过工作虎钳夹紧工件后进行锯切。对于尺寸较长的工件，由于其大多存在料头弯曲的现象，采用现有的自动送料架进行送料时，无法将工件顺利送进工作虎钳，使得自动送料可靠性较差，影响锯切精度和锯切效率。
[0003]申请号为201320673359.6的中国专利公开了一种偏摆自动送料架，包括偏摆油缸，偏摆油缸铰接于油缸支撑座上，偏摆油缸活塞杆端与油缸连接座铰接，油缸连接座与连接板固连；连接板前端与前支撑座固连，连接板后端与后支撑座固连，前支撑座与后支撑座之间并列设有第一心轴和第二心轴，第一心轴前端与前支撑座过盈配合，第一心轴后端与后支撑座过盈配合，紧固支撑座和安装座均与第二心轴过盈配合，前支撑座与后支撑座均与镶嵌式固体润滑轴承过盈配合，第二心轴端部与镶嵌式固体润滑轴承通过间隙配合形成铰支点，前支撑座前方设有工作虎钳，后支撑座后方设有伺服丝杆进给机构，第一心轴和第二心轴均与送料虎钳间隙配合。
[0004]上述偏摆自动送料架的工作原理:当送料虎钳13将工件夹紧后，偏摆油缸6的活塞杆伸出推动整个送料架，使得整个送料架绕第二心轴14旋转摆动，从而使得工件水平偏移工作虎钳11面5~6mm，垂直方向高于工作虎钳面4~5mm，工件完全离开工作虎钳11的水平面和垂直面；这时通过伺服丝杆进给机构17，将工件顺利送进工作虎钳11 ;然后偏摆油缸6的活塞杆收回，拉动整个送料架回到原始位置；最后，工作虎钳11夹紧工件开始锯切，由此顺利完成偏摆自动送料。
[0005]该方式通过偏摆油缸对整个送料架进行调整，结构复杂，且偏摆油缸需要承受整个送料架的压力，偏摆油缸容易损坏。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动送料架，结构简单。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种自动送料架，包括机架、安装于机架上的滑轨、沿滑轨滑动的送料台，安装于机架上与送料台形成丝杆副的丝杆、驱动丝杆的驱动装置，所述送料台包括与丝杆配合的底座、安装于底座上并与底座斜面传动用于夹紧工件的送料虎钳，驱动送料虎钳与底座斜面传动的驱动件。
[0008]工作的时候，送料虎钳将工件夹紧，通过斜面传动的方式带动送料虎钳沿竖直方向(向上)和水平方向移动，送料虎钳上的工件发生偏移，使得工件高于工作虎钳的水平面，同时工件偏离工作虎钳的竖直面；驱动装置驱动丝杆转动带动送料台沿滑轨滑动，送料台将工件输送至工作虎钳，送料虎钳复位(反向运动至初始位置)，工作虎钳夹紧工件；通过斜面传动的方式结构简单，不需要对整个送料架进行调整。
[0009]进一步的，所述送料虎钳包括与底座斜面传动的滑动台、设置在滑动台上的两侧用于夹持工件的夹紧块，且至少一侧的夹紧块可移动的设置在滑动台上。
[0010]进一步的，所述底座包括下斜面，所述滑动台包括上斜面，所述下斜面上设置有与下斜面平行的导轨，所述上斜面上设置与导轨配合的滑块。
[0011]通过滑块和导轨进行配合滑动相对于直接斜面接触，由于导轨光滑，摩擦力小，因此滑动台滑动的时候更加容易。
[0012]进一步的，所述上斜面的倾斜角为20-50度，优选所述倾斜角为20度。
[0013]—般选择倾斜角度为45度为最佳，此时沿竖直方向和水平方向偏移的距离相同，但是由于安装空间限制，采用20度的倾斜角为佳。
[0014]进一步的，所述丝杆副为滚珠丝杆副，驱动装置为伺服电机。
[0015]滚珠丝杆副配合伺服电机传动精密、效率高，传动灵活，可以根据需要进行任意距离的传送。
[0016]进一步的，机架上和滑动台上均设置自由辊。
[0017]便于工件从上料装置进入送料架。
【附图说明】
[0018]图1为实施例的结构示意图；
[0019]图2为中主要为送料台的结构示意图，保留了滑轨；
[0020]图3为送料台的正视图；
[0021]图4为送料台的侧视图；
[0022]图5为送料台的俯视图。
[0023]附图标记:1、机架；2、滑轨；3、送料台；31、底座；311、下斜面；312、滑动块；32、送料虎钳；321、滑动台；3211、上斜面；322、夹紧块A ;323、夹紧块B ; ;324、油缸一 ；4、丝杆；5、驱动装置；6、驱动件；7、导轨；8、滑块；9、自由辊。
【具体实施方式】
[0024]参照图1-5对本实用新型进行说明。
[0025]如图1 一种自动送料架，包括机架1、安装于机架1上的滑轨2、沿滑轨2滑动的送料台3，安装于机架1上与送料台3形成丝杆4副的丝杆4、驱动丝杆4的驱动装置5，送料台3包括与丝杆4配合的底座31、安装于底座31上并与底座31斜面传动用于夹紧工件的送料虎钳32，驱动送料虎钳32与底座31斜面传动的驱动件6。
[0026]参照图1，其中滑轨2为直线导轨7，驱动装置5为伺服电机，丝杆4优选为滚珠丝杆4，滑轨2对称设置两个，丝杆4位于两个滑轨2之间，丝杆4的一端连接轴承，轴承安装在位于机架1上的轴承座上，另一端通过联轴器与伺服电机连接，送料台3的底座31上安装有与滑轨2配合的滑动块312。
[0027]如图2-4送料虎钳32包括与底座31斜面传动的滑动台321、设置在滑动台321上的两侧用于夹持工件的夹紧块(夹紧块A322和夹紧块B323)，夹紧块A322与滑动台321以螺栓连接成一体，夹紧块B323与安装在滑移台上的油缸一 324的活塞杆连接，油缸一 324水平设置，通过油缸一 324带动夹紧块B323移动，驱动送料虎钳32的驱动件6为油缸二，油缸二安装在底座31上，油缸二的活塞杆与滑动台321固定连接，油缸二倾斜设置与斜面(上斜面3211或下斜面311)平行。
[0028]如图3底座31包括下斜面311，滑动台321包括上斜面3211，下斜面311上设置有与下斜面311平行的导轨7，上斜面3211上设置与导轨7配合的滑块8，这里的导轨7也为直线导轨7，优选上斜面3211的倾斜角为20度，由于上斜面3211和下斜面311是平行设置的，因此下斜面311的角度也为20度，由于设置了导轨7滑块8，上斜面3211和下斜面311间隔设置，防止过多的磨损和运动的阻力增加，当然作为一种劣变选择，上斜面3211和下斜面311抵接设置也是可以的，并且这种方式可以取消导轨7和滑块8的设置，直接依靠斜面传动，因此本实施例是利用导轨7和滑块8的斜面来进行传动。
[0029]如图并且便于工件从上料装置进入送料架，在机架1上和滑动台321上均设置自由辊9。
[0030]工作方式:工件放置在滑动台321的水平面上，油缸一 324驱动夹紧块B323移动与夹紧块A322配合将工件夹紧，油缸二带动滑动台321沿导轨7倾斜向上移动，送料虎钳32上的工件发生偏移，使得工件高于工作虎钳的水平面，同时工件偏离工作虎钳的竖直面；伺服电机驱动滚珠丝杆4转动带动送料台3沿滑轨2滑动，送料台3将工件输送至工作虎钳后，油缸二带动滑动台321复位(反向运动至初始位置)，工作虎钳夹紧工件。
[0031 ] 该自动送料架一般应用于各种切割设备中，如圆锯机等。
[0032]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动送料架，包括机架、安装于机架上的滑轨、沿滑轨滑动的送料台，安装于机架上与送料台形成丝杆副的丝杆、驱动丝杆的驱动装置，其特征在于:所述送料台包括与丝杆配合的底座、安装于底座上并与底座斜面传动用于夹紧工件的送料虎钳、驱动送料虎钳与底座斜面传动的驱动件。2.根据权利要求1所述的一种自动送料架，其特征是:所述送料虎钳包括与底座斜面传动的滑动台、设置在滑动台上的两侧用于夹持工件的夹紧块，且至少一侧的夹紧块可移动的设置在滑动台上。3.根据权利要求2所述的一种自动送料架，其特征是:所述底座包括下斜面，所述滑动台包括上斜面，所述下斜面上设置有与下斜面平行的导轨，所述上斜面上设置与导轨配合的滑块。4.根据权利要求3所述的一种自动送料架，其特征是:所述上斜面的倾斜角为20-50度。5.根据权利要求4所述的一种自动送料架，其特征是:所述倾斜角为20度。6.根据权利要求1所述的一种自动送料架，其特征是:所述丝杆副为滚珠丝杆副，驱动装置为伺服电机。7.根据权利要求2所述的一种自动送料架，其特征是:所述机架上和滑动台上均设置自由辊。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动送料架，包括机架、安装于机架上的滑轨、沿滑轨滑动的送料台，安装于机架上与送料台形成丝杆副的丝杆、驱动丝杆的驱动装置，所述送料台包括与丝杆配合的底座、安装于底座上并与底座斜面传动用于夹紧工件的送料虎钳，驱动送料虎钳与底座斜面传动的驱动件；工作的时候，送料虎钳将工件夹紧，通过斜面传动的方式带动送料虎钳沿竖直方向（向上）和水平方向移动，送料虎钳上的工件发生偏移，使得工件高于工作虎钳的水平面，同时工件偏离工作虎钳的竖直面；驱动装置驱动丝杆转动带动送料台沿滑轨滑动，送料台将工件输送至工作虎钳，送料虎钳复位，工作虎钳夹紧，该自动送料架一般应用于各种切割设备中，如圆锯机等。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN205057636
【申请号】CN201520792192
【发明人】沈金卫, 陈建国
【申请人】杭州精卫特机床有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月14日