具有自动接料功能的CTP/PS板输送装置的制作方法

本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种辅助完成CTP/PS板储料动作的升降装置。

背景技术：

CTP/PS板（计算机直接制板、预感光板）可统称为印刷板或胶印板，是在铝基板上涂有感光层的经制板后即可上机印刷的板。铝基板一般为柔性板，在此类柔性板加工中，把卷材放料输送是一种维持自动化运行的基本操作。然而卷带总有长度，在自动加工过程中无可避免的要遇到卷带用完的情况，具有相当加工长度的卷带停止供料会迟滞整条生产线的工作。因此在加工过程中一条CTP/PS板卷带用完后需要立即接上另一条卷带才能使操作得以连续进行，但工人不可能在卷带动态输送的过程中完成前后卷带的对接，若停机接料，则会降低加工效率。

市面上存在一些通过前后供料速度差进行储料和放料来缓冲接料时间差的办法，然而从实施效果上自动化不够，很多步骤需要依靠人工完成，换料过程无可避免要在减速状态下进行。

因此需要提供一种新的CTP/PS板输送装置来避免以上问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种辅助完成CTP/PS板储料动作的升降装置。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种具有自动接料功能的CTP/PS板输送装置，包括依次设置的放料部和接料部，所述接料部包括具有第一进料口、第二进料口和接料装置的导料架，所述第一进料口设有第一进料牵引轮和用于检测所述第一进料口中是否有料带的第一进料传感器，所述第二进料口设有第二进料牵引轮和用于检测所述第二进料口内是否有料带的第二进料传感器，所述第一进料传感器和第二进料传感器电连接一控制器的输入端，所述控制器控制所述接料装置、第一进料牵引轮和第二进料牵引轮。

具体的，所述接料部后方设有一被所述控制器控制的停顿装置。

具体的，所述放料部包括第一放料机和第二放料机，所述第一放料机一侧设有用于测量第一料带卷料剩余厚度的第一距离传感器，所述第二放料机一侧设有用于测量第二料带卷料剩余厚度的第二距离传感器，所述第一距离传感器和第二距离传感器电连接于所述控制器的输入端。

进一步的，所述接料部后方设有一储料部，所述储料部包括基座、立设于所述基座四角的四根立柱、通过所述立柱水平固定于所述基座上方的顶梁、可在所述基座与顶梁之间移动的升降板和用于驱动所述升降板移动的曳引机，所述曳引机受所述控制器控制。

进一步的，所述基座上方水平设有若干平行等距设置的引料定滑轮，所述升降板下方设水平有若干平行等距设置的引料动滑轮，所述引料定滑轮与引料动滑轮交叉间隔分布。

进一步的，所述基座出料侧设有后牵引轮。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本装置中的控制器通过第一进料传感器和第二进料传感器采集料带进入第一进料口和第二进料口的信息，并操纵接料装置、第一进料牵引轮和第二进料牵引轮一同完成自动接料操作，节省了人工接料的时间，提高了整条生产线的自动性。

附图说明

图1为具有自动接料功能的CTP/PS板输送装置的主视图；

图2为图1中的A-A局部剖视图；

图3为升降板的俯视图；

图4为接料部的主视图；

图5为具有自动接料功能的CTP/PS板输送装置的控制结构图。

图中数字表示：

1-储料部，11-机座，111-引料定滑轮，12-立柱，121-滑轨，13-顶梁，131-升降定滑轮，14-升降板，141-引料动滑轮，142-升降动滑轮，143-滑动轮，151-曳引机，152-缆绳，161-停顿装置，162-后牵引轮；

2-放料部，21-第一放料机，21a-第一距离传感器，22-第二放料机，22a-第二距离传感器；

3-接料部，31-导料架，311-第一进料口，312-第一进料牵引轮，313-第一进料传感器，321-第二进料口，322-第二进料牵引轮，323-第二进料传感器，33-接料装置；

4-料带，4a-第一料带，4b-第二料带；

5-控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明的一种具有自动接料功能的CTP/PS板输送装置，包括依次设置的放料部2、接料部3和储料部1；储料部1包括基座11、立设于基座11四角的四根立柱12、通过立柱12水平固定于基座11上方的顶梁12、可在基座11与顶梁12之间移动的升降板14、位于基座11进料侧的停顿装置161和位于基座11出料侧的后牵引轮162；基座11上方水平设有若干平行等距设置的引料定滑轮111，升降板14下方设水平有若干平行等距设置的引料动滑轮141，引料定滑轮111与引料动滑轮141交叉间隔分布；放料部2包括第一放料机21和第二放料机22。加工开始前，升降板14带动所有引料动滑轮141下降，使引料动滑轮141轴水平面低于引料定滑轮11轴水平面，使允许料带4能直线通过引料定滑轮111与引料动滑轮142之间，然后第一料带4a（或第二料带4b）从第一放料机21（或第二放料机22）处放料，经接料部3被停顿装置161引入接料部3中并直接通过引料定滑轮111与引料动滑轮141之间，最后料带4被后牵引轮162引入下一个工序；加工开始时，停顿装置161放松，后牵引轮162保持恒定速度输送料带4，在第一料带4a（或第二料带4b）被放完前，升降板14提升，此时位于储料部1内的料带4形状受到交叉间隔分布的引料定滑轮111与引料动滑轮141相对分离的影响将从直线形变成S形往复结构，这样更长的料带4将被储存在储料部1当中，直到升降板14上升到最高位置；当第一料带4a（或第二料带4b）被放完时，后牵引轮162还能保持匀速送料，而停顿装置161将接料部3进料侧的料带4夹紧，使工人能在接料部3一处完成第一料带4a和第二料带4b之间的接料，同时升降板14下降，令储存在储料部1当中的料带4以正常供料速度释放，直到回到初始状态，以上状态重复即可进行第一放料机21和第二放料机22上料带4的交替送料，而且这样送料与接料互不影响，实现了不停机接料的目的，节省了加工时间，提高了加工效率。

如图2所示，立柱12上设有用于引导升降板14移动的滑轨121，升降板14对应每个滑轨121均设有一对滑动轮143，滑轨121夹持于一对滑动轮143之间。这样升降板14在受到滑轨121引导的过程中，两者之间为滚动摩擦，避免了滑动摩擦力让升降板141的运动发生震荡，同时大大降低了运行过程中的噪音。

如图1、图3所示，储料部1还设有用于驱动升降板14升降的曳引机151、用于传递曳引机151牵引力的两条缆绳152、设于升降板14上方吊挂于缆绳152上的两组升降动滑轮142以及设于顶梁13上方用于缆绳152换向的两组升降定滑轮131；每组升降动滑轮142至少包括两个升降动滑轮142。缆绳152呈S型绕过升降定滑轮131和升降动滑轮142，每个升降动滑轮142提供的拉力均为缆绳152张力的两倍，因此吊挂于同一根缆绳152上的升降动滑轮142施予升降板14的拉力相等。两组升降动滑轮142可以提供升降板14至少四个吊拉作用点，由于每个作用点处的拉力相等，这样可以确保升降板14升降过程中保持水平，减少部件之间的磨损。

如图4所示，接料部3包括具有第一进料口311和第二进料口321的导料架31。从第一放料机21放出的第一料带4a可从第一进料口311进入导料架31，从第二放料部22的第二料带4b可从第二进料口321进入导料架32，导料架32对两者具有导向作用，使其汇合后方便进行接料操作。

如图1、图4、图5所示，接料部3还包括设于第一进料口311的第一进料牵引轮312、用于检测第一进料口311内是否有第一料带4a的第一进料传感器313、设于第二进料口321的第二进料牵引轮322、用于检测第二进料口321内是否有第二料带4b的第二进料传感器323以及设于导料架31内的接料装置33；第一放料机21一侧设有用于测量第一料带4a卷料剩余厚度的第一距离传感器21a，第二放料机22一侧设有用于测量第二料带4b卷料剩余厚度的第二距离传感器21b；曳引机151、停顿装置161、第一进料牵引轮312、第二进料牵引轮322、接料装置33受到一控制器5控制；第一距离传感器21a、第二距离传感器22a、第一进料传感器313和第二进料传感器323与控制器5输入端电连接。第一距离传感器21a、第二距离传感器22a、第一进料传感器313和第二进料传感器323能够采集料带4在放料部2与接料部3的状况，经过控制器5处理后自动控制曳引机151、停顿装置161、第一进料牵引轮312、第二进料牵引轮322、接料装置33完成一连串的储料、放料、接料动作。具体流程如下：

①第一进料牵引轮312和停顿装置161放松，第一料带4a依次穿过接料部3和储料部1，在后牵引轮162的作用下输送，随着加工的进行，第一放料机21上剩余的第一料带4a的卷厚不断减小并被第一进料传感器313接收到，当第一料带4a的卷厚小于某个设定值时，控制器5控制曳引机151提升升降板14，升降板14上升到最高点后自动停止，完成储料过程；

②第一料带4a放完，其末端离开第一进料传感器313检测范围会表征此时放料完毕，停顿装置161将第一料带4a夹紧，防止其末端离开导料架31，紧接着第二料带4b的头部被第二进料牵引轮322送入导料架31，被第二进料传感器323检测到到达第一料带4a末端上方时接料装置33将两者压合，完成接料操作；

③接料的同时，控制器5控制曳引机151在维持料带4张紧的状态下逐步放下升降板14到初始位置，维持储料部1后方的料带4以正常速度送料；

④接料操作完成后第二进料牵引轮322和停顿装置161放松，使接料后的料带4继续进入储料部1，回到正常的送料状态，此时工人可把另一条第一料带4a卷材放到第一放料机21上，并把其头部引入第一进料牵引轮312中，预备下一次接料；

⑤第二进料牵引轮322和停顿装置161放松，第二料带4b依次穿过接料部3和储料部1，在后牵引轮162的作用下输送，随着加工的进行，第二放料机22上剩余的第二料带4b的卷厚不断减小并被第二进料传感器323接收到，当第二料带4b的卷厚小于某个设定值时，控制器5控制曳引机151提升升降板14，升降板14上升到最高点后自动停止，完成储料过程；

⑥第二料带4b放完，其末端离开第二进料传感器323检测范围会表征此时放料完毕，停顿装置161将第二料带4b夹紧，防止其末端离开导料架31，紧接着另一条第一料带4a的头部被第一进料牵引轮312送入导料架31，被第一进料传感器313检测到到达第二料带4b末端上方时接料装置33将两者压合，完成接料操作；

⑦接料的同时，控制器5控制曳引机151在维持料带4张紧的状态下逐步放下升降板14到初始位置，维持储料部1后方的料带4以正常速度送料；

⑧接料操作完成后第一进料牵引轮312和停顿装置161放松，使接料后的料带4继续进入储料部1，回到正常的送料状态，此时工人可把另一条第二料带4b卷材放到第二放料机22上，并把其头部引入第二进料牵引轮322中，预备下一次接料，以上即完成一个接料循环。

在以上的整个过程中，工人只要负责将新的料带4装上第一送料机21或第二送料机22，节省了人工接料的时间，提高了整条生产线的自动性。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。