一种皮革自动化分离装置的制作方法

本发明涉及一种机械自动化领域，尤其涉及一种制革机械。

背景技术：
在制革领域，需要对成批的皮革进行分离，如鞋类产品生产中，要求在合成革鞋帮上印制装饰及标识，而在这之前必不可少的一个环节就是对堆叠在一起的皮革进行分离处理，在皮革生产工艺中占有很重要的地位。在实际生产中对于皮革的分离存在成批皮革需手工逐个拿取进行分离的问题，劳动强度大，工作效率低。上述问题意味着较高的人工成本，而这种人工成本对于现有的皮革生产工艺是不可或缺的。

技术实现要素：
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供结构简单、全自动、高效的皮革自动化分离装置。为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种皮革自动化分离装置，包括传送带、皮革放置架、固定平台，所述的固定平台上固定安装有机械手，通过机械手从皮革放置架中抓取单块皮革放置到传送带的一侧，随着传送带的转动，皮革随之移动分离，所述的机械手包括固定安装于固定平台上的主臂、一端通过转轴轴承安装于主臂上的转轴、置于转轴另一端的滑台、置于在固定平台与滑台侧部使滑台作业端可上下摆动的摇臂装置，所述的滑台内沿着滑台长度方向架设有滑杆、连接于滑杆上并沿滑杆长度方向可滑动的滑块，滑块的底部位于滑台下方位置通过第一气缸控制连接有吸盘。作为一种改进：所述用于上下摆动滑台的摇臂装置包括通过铰支座立于固定平台上的气缸、支撑于气缸与滑台侧部之间的气缸支撑架，摇臂装置通过气缸驱动滑台作业端上下摆动。作为一种改进：所述摇臂装置还包括手轮、置于手轮处的传感器以及设于气缸上的限位块，在限位块达到与手轮下方接触位置时，关闭气缸，从而限制气缸的行程，以调节滑台上下摆动的极限角度。作为一种改进：所述滑块底部与连接有吸盘的第一气缸之间采用铰链连接，第一气缸和吸盘在自身重力作用下始终垂直于地面。作为一种改进：所述机械手的转动以及吸盘对皮革的吸附均采用气动方式。作为一种改进：在滑台两侧均装有阻尼，以减轻滑块在滑动过程中的振动。本发明的装置利用皮革与吸附设备自身的重力滑动至所需位置，实现成批皮革的分离。其结构简单紧凑、便于操作和维修，又实现了作业自动流水化，大大提高了工作效率，减少人力投入，降低生产成本和劳动负荷，性能可靠。且与现有的分离装置相比，本发明价格低廉，易于实现。零件采用日常机械加工设备加工而成，加工周期大大缩短，调试方便。下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。附图说明图1为本发明一种皮革自动化分离装置的结构示意图。图2为机械手的结构示意图。图3为工作状态示意图。具体实施方式如图1、图2、图3所示，本发明皮革自动化分离装置的一种实施例，包括传送带6、皮革放置架1、固定平台5，所述的固定平台5上固定安装有机械手，通过机械手从皮革放置架1中抓取单块皮革放置到传送带6的一侧，随着传送带6的转动，皮革随之移动分离，为着色、印刷等其他工艺做好前期准备。所述的机械手包括通过螺栓螺母四脚固定于固定平台5的一侧的主臂401、一端通过转轴轴承402安装于主臂401上并具有一个旋转自由度的转轴403、置于转轴403另一端的滑台404、置于在固定平台5与滑台404侧部使滑台作业端可上下摆动的摇臂装置，摇臂装置亦通过螺栓螺母与转轴403连接，所述的滑台404内沿着滑台长度方向架设有滑杆412、连接于滑杆412上并沿滑杆412长度方向可滑动的滑块413，滑块413的底部位于滑台404下方位置通过第一气缸3控制连接有吸盘2。所述滑块413底部与连接有吸盘2的第一气缸3之间采用铰链连接，第一气缸3和吸盘2在自身重力作用下始终垂直于地面。为提高自动化程度和适应性，并有效分离皮革，保障性能可靠，所述机械手的转动以及吸盘2对皮革的吸附均采用气动方式。且为了减轻滑块在滑动过程中的振动，本实施例在滑台两侧均装有阻尼。本实施例所述用于上下摆动滑台404的摇臂装置包括通过铰支座415立于固定平台5上的第二气缸414、支撑于第二气缸414与滑台404侧部之间的气缸支撑架410、手轮409、置于手轮409处的传感器以及设于第二气缸414上的限位块411，摇臂装置通过第二气缸414驱动滑台404作业端上下摆动。并在限位块411达到与手轮下方接触位置时，关闭第二气缸414，从而限制第二气缸的行程，以调节滑台上下摆动的极限角度，避免误操作。如图2、图3所示，本发明的工作原理：皮革7在第一气缸3作用下被吸盘2紧紧吸附，随后给气缸414通气，使摇臂装置向上转动，由于摇臂装置和转轴403紧密配合，转轴403随之转动，滑台亦发生转动，滑杆412向另一侧倾斜，皮革7随滑台404作业端的第一气缸3和吸盘2慢慢升高，到达一定高度，由于自身的重力，克服滑块413与滑杆412之间的摩擦力，而向低处滑动，使得皮革7移至精密传送带6上方，随后通过换向阀对第一气缸3改变通气方向，使吸盘2与皮革7分离，皮革7在重力作用下落在精密传送带6上，随传动带6移动至下一工序，机械手复位准备进行下一个皮革分离作业。本发明可实现皮革自动分离，减少皮革分离在工作过程中的操作时间，减少人工费用，提高工序效率，且本发明适应性好，结构简单，体积小，容易布置在工作台周边，装卸方便。上述具体实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。