带有包装装置的折叠盒粘贴设备的控制方法与流程

带有包装装置的折叠盒粘贴设备的控制方法(一)技术领域：本发明涉及带有包装装置的折叠盒粘贴设备及其控制方法，尤其是将扁平折叠盒包装在包装盒中的方法及装置，具有一个输送装置(该输送装置以滑动形式输送扁平物体)、一个安排在其后的输送装置(该输送装置在大致垂直的末端将物体置于运输容器的装填位置)和将运输容器继续输送至装填位置的装置。(二)

背景技术：
：在DE-OS2825647中公开了一种将扁平折叠盒包装在包装盒中的这一类装置，对于该装置而言，输送装置具有一个下降轨道和摆动轨道以及各一个循环皮带。在皮带之间，滑动输送的折叠盒被输送至用作运输容器的包装盒中。下降轨道用作支座，该支座在释放位置和下降轨道一起进行工作，以便折叠盒尽可能被输送至运送容器中的最终位置。为了将下降和摆动轨道在运输容器中进行精确的定位，在本质上垂直移动的下降轨道上固定一个向下伸出的和纵向移动的控制轨道，一旦控制轨道到达运输容器的底部，该控制轨道对开关进行控制。由此，下降和摆动轨道的下降借助液压驱动装置与运输容器的底部间隔一定距离而停止。该距离的调整(例如为了针对不同的折叠盒规格进行调整)仅可以通过对输送装置结构的机械干预加以实现。DE-PS2825648说明了一种将折叠盒坯料包装在运输容器中的装置，对于该装置而言，坯料在输送装置的上皮带和下皮带之间进行移动。输送装置的下皮带和上皮带由独立的、此处未详细说明的驱动装置进行驱动。在DE2261416中说明了另一种该类型的包装装置。输送装置的下输送带围绕驱动滚轮和转向滚轮，两个滚轮形成一个弯曲的输送轨道。该专利说明文件未详细说明驱动装置的结构。EP1352864B1说明了一种将扁平的物体包装在运输容器中的装置，尤其是将扁平的折叠盒包装在包装盒中的装置，具有一个输送装置，该输送装置以滑动形式对扁平对象进行输送、一个安排在其后的输送装置(其末端将物体释放到运输容器的装填位置)和继续输送装填位置处的运输容器的装置，此外，物体输送装置和随后的输送装置的过渡处为拥塞装置和过渡装置。在生产过程中出现式样变化时，根据当前技术水平，不同图案设计的折叠盒，即具有相同规格，但具有不同的印刷图片的折叠盒可能包装在一个容器中，或者需要中断生产。在第一种情况下，不同图案设计的折叠盒手动进行分类。在第二种情况下会显著降低设备的效率。(三)

技术实现要素：
：本发明的目的在于提供带有包装装置的折叠盒粘贴设备及其控制方法，它能够解决现有技术的不足，允许无中断地生产相同规格和不同图案设计的折叠盒，无需对齐进行手动分类或者降低机器的效率。带有包装装置的折叠盒粘贴设备70及其控制方法。本发明的技术方案：带有包装装置的折叠盒粘贴设备的控制方法，即控制带有包装装置的折叠盒粘贴设备将折叠盒包装在容器中的方法，具有以下步骤：a)在折叠盒粘贴设备中生产折叠盒；b)以折叠盒输送流的形式通过包装装置的输送装置继续输送折叠盒；c)对折叠盒上所印刷的图案设计进行监控，即对继续输送至包装装置的每个折叠盒的印刷图案借助探测装置进行监控；d)接着将折叠盒自动包装在容器中；其特征在于，如果步骤c)中确定图案设计发生了改变，在步骤d)中对折叠盒输送流进行分离，并针对图案设计已发生变化的折叠盒准备新的容器。所述对折叠盒输送流进行分离是通过将图案设计已经发生改变的折叠盒在短时间内缓慢地输送，对折叠盒输送流进行分离。所述容器未对折叠盒进行完整包装时，向设备操作人员进行显示。所述未完整包装折叠盒的容器由包装装置进行标记和/或剔除。所述检测装置在步骤c)中对至少一个保存在存储器中的图案设计进行采集。所述图案设计在学习程序中获得。所述图案设计由通过数据传输技术相连的数据库提供。所述在步骤c)中未保存图案设计的折叠盒和/或识别为废页的折叠盒在步骤d)中被剔除。所述容器为包装盒。所述探测装置为传感器或者摄像头。一种带有包装装置的折叠盒粘贴设备，其特征在于它由折叠盒粘贴设备和包装装置构成，所述包装装置由输送装置Ⅰ、输送装置Ⅱ、容器输送装置、探测装置；所述折叠盒粘贴设备通过输送装置Ⅰ与包装装置连接；所述输送装置Ⅱ至少包含一个驱动皮带对，该皮带对由上部皮带和下部皮带组成，折叠盒平放于上部皮带和下部皮带之间并通过其进行输送；所述输送装置Ⅱ具有一个下降轨道，该下降轨道以垂直移动的方式下降至容器的底部；所述输送装置Ⅱ的输送段区域设置有探测装置；所述容器输送装置为两个借助驱动装置横向移动的皮带，两个皮带分别和容器的侧边下方咬合，并将容器固定在其中。所述容器输送装置设置于安装有用作支撑面的自由旋转的支撑滚轮的装填区域，容器位于该支撑面上；所述容器输送装置的前方连接传递容器的具有皮带驱动装置的带状输送装置，后方连接有对装填后的容器继续进行输送的带驱动辊轮的滚轮输送装置。所述下降轨道固定有以无接触的方式对下降轨道的垂直下部末端和容器的底部之间的距离进行测定的传感器，该传感器通过一个角状板固定在输送装置的支撑结构上。所述输送装置Ⅱ具有摆动轨道；所述下降轨道和摆动轨道分别具有单独的升降驱动装置。所述输送装置Ⅱ的上部皮带具有两个单独皮带，所述输送装置Ⅱ的下部皮带具有两个单独皮带，每个皮带分别具有自己的独立驱动装置。所述探测装置的后方安装剔除缺陷折叠盒的装置。所述探测装置连接控制单元，控制单元连接存储器、及信号喇叭，存储器连接数据库。只要技术上可行，所述的发明和所述发明有利的改进形式也可以相互组合构成本发明有利的其他改进形式。本发明的优越性：本发明能够无中断地生产并包装相同规格和不同图案设计的折叠盒，无需对齐进行手动分类或者降低机器的效率。(四)附图说明：图1为本发明所涉带有包装装置的折叠盒粘贴设备的侧面视图；图2为本发明所涉带有包装装置的折叠盒粘贴设备中输送装置Ⅱ的侧面视图；图3为本发明所涉带有包装装置的折叠盒粘贴设备中探测装置的示意图。其中，1为折叠盒，2为容器，3为输送装置Ⅰ，4为输送皮带，8为滚轮，9为输送装置Ⅱ，16为皮带，18为支撑滚轮，22为下降轨道，23为容器的底部，24为传感器，26为角状板，27、28、29、30为输送装置Ⅱ的皮带，32为摆动轨道，36为下降轨道的升降驱动装置，38为摆动轨道的升降驱动装置，60为探测装置，61为控制单元，62为存储器，63为数据库，64为信号喇叭，70为折叠盒粘贴设备。(五)具体实施方式：实施例：本发明根据附图进行更详细的说明。相互对应的元件和部件在附图中具有相同的标号。为了让附图更加一目了然，示意图并未按照其比例进行显示。控制带有包装装置的折叠盒粘贴设备70将折叠盒1包装在容器2中的方法，具有以下步骤：a)在折叠盒粘贴设备70中生产折叠盒1；b)以折叠盒输送流的形式通过包装装置的输送装置继续输送折叠盒1；c)对折叠盒1上所印刷的图案设计进行监控，即对继续输送至包装装置的每个折叠盒的印刷图案借助探测装置60进行监控；d)接着将折叠盒1自动包装在容器2中；其特征在于，如果步骤c)中确定图案设计发生了改变，在步骤d)中对折叠盒输送流进行分离，并针对图案设计已发生变化的折叠盒1准备新的容器2。所述对折叠盒输送流进行分离是通过将图案设计已经发生改变的折叠盒1在短时间内缓慢地输送，对折叠盒输送流进行分离。所述容器2未对折叠盒1进行完整包装时，向设备操作人员进行显示。所述未完整包装折叠盒1的容器2由包装装置进行标记和/或剔除。所述检测装置60在步骤c)中对至少一个保存在存储器62中的图案设计进行采集。所述图案设计在学习程序中获得。所述图案设计由通过数据传输技术相连的数据库63提供。所述在步骤c)中未保存图案设计的折叠盒1和/或识别为废页的折叠盒在步骤d)中被剔除。所述容器2为包装盒。所述探测装置60为传感器或者摄像头。一种带有包装装置的折叠盒粘贴设备，(见图1-图2)，其特征在于它由折叠盒粘贴设备70和包装装置构成，所述包装装置由输送装置Ⅰ3、输送装置Ⅱ9、容器输送装置、探测装置60；所述折叠盒粘贴设备70通过输送装置Ⅰ3与包装装置连接；所述输送装置Ⅱ9至少包含一个驱动皮带对，该皮带对由上部皮带和下部皮带组成，折叠盒1平放于上部皮带和下部皮带之间并通过其进行输送；所述输送装置Ⅱ9具有一个下降轨道22，该下降轨道22以垂直移动的方式下降至容器2的底部23；所述输送装置Ⅱ9的输送段区域设置有探测装置60；所述容器输送装置为两个借助驱动装置横向移动的皮带16，两个皮带分别和容器2的侧边下方咬合，并将容器2固定在其中。所述容器输送装置设置于安装有用作支撑面的自由旋转的支撑滚轮18的装填区域，容器2位于该支撑面上；所述容器输送装置的前方连接传递容器的具有皮带驱动装置的带状输送装置，后方连接有对装填后的容器2继续进行输送的带驱动辊轮的滚轮输送装置。(见图1-图2)所述下降轨道22固定有以无接触的方式对下降轨道22的垂直下部末端和容器2的底部23之间的距离进行测定的传感器24，该传感器通过一个角状板26固定在输送装置Ⅱ9的支撑结构上。(见图1-图2)所述输送装置Ⅱ9具有摆动轨道32；所述下降轨道22和摆动轨道32分别具有单独的升降驱动装置36、38。(见图2)所述输送装置Ⅱ9的上部皮带具有两个单独皮带27、28，所述输送装置Ⅱ9的下部皮带具有两个单独皮带29、30，每个皮带27、28、29、30分别具有自己的独立驱动装置。(见图1-图2)所述探测装置60的后方安装剔除缺陷折叠盒的装置。所述探测装置60连接控制单元61，控制单元61连接存储器62、及信号喇叭64，存储器62连接数据库63。(见图3)附图所示的包装装置的实施示例用于将扁平折叠的折叠盒1包装在容器2中。该包装装置安装在折叠盒粘贴设备的后方，在折叠盒粘贴设备中，由坯料生产成折叠盒。在该设备上对根据本发明的方法进行说明。所述输送装置Ⅰ3包含两个用作输送元件的皮带4，在该皮带上平躺输送折叠盒1。包装装置从折叠盒输送装置Ⅰ3开始，该输送装置将扁平折叠的折叠盒从折叠盒粘贴设备70中以滑动形式进行输送。输送装置Ⅰ3包含两个用作输送元件的皮带4，在该皮带上平躺输送折叠盒1。图1和2所示的输送装置Ⅰ3首选能使折叠盒1不旋转直线继续输送或向左或向右旋转90°继续输送；这使得折叠盒1以前边缘或者其中一个侧边缘垂直向下包装在容器2中。如果折叠盒1旋转90°，则折叠盒1由一个侧面滚轮输送装置通过一个弯曲90°的输送段输送皮带4，且在向平行于以及横向于不同折叠盒的皮带4进行过渡的过程中对可调节的限位装置进行对准。如果折叠盒1未旋转直线从折叠盒粘贴设备处继续输送，则折叠盒沿箭头的方向中心进行输送。由此可以对期望的输送入口进行设置，如图1所示，输送装置Ⅰ3和其他的包装装置以横向可调节的方式位于滚轮8上。空的、待装填的容器2直线逆向于折叠盒的输送方向进行输送。对此，折叠盒1输送装置中的包装装置在装填位置后具有一个带状输送装置，空的容器2由操作人员从后部移动至该输送装置上。具有皮带驱动装置的带状输送装置将空的容器传递至两个侧面的皮带16输送装置处，该皮带输送装置以其垂直走向的皮带经过装填区域。两个借助驱动装置横向移动的皮带16分别和容器2的侧边下方咬合，并将其固定在其中。在进行装填时，输送装置Ⅱ9的末端在容器2中移动，在装填过程中，两个皮带16以所需的速度经过容器2，以便折叠盒按顺序直接相继进入容器2中。由此，容器2在装填时仅通过皮带16进行向前移动，在装填区域安排有用作支撑面的自由旋转的支撑滚轮18，容器2位于该支撑面上。在容器2的运输方向上，在皮带16后方连接有一个带驱动辊轮的滚轮输送装置，该滚轮输送装置对装填后的容器2继续进行输送。如图2所示，第一个容器2通过第一种图案设计的折叠盒1进行部分装填。第二种图案设计的折叠盒1现在包装在另一个容器2中。图2详细示出了输送装置Ⅱ9的结构。该输送装置具有一个下降轨道22，该下降轨道以本质上垂直移动的方式下降至容器2的底部23。在图2中显示了其开进位置。在下降轨道22的位置固定的支撑点固定有传感器24，该传感器以无接触的方式对下降轨道22的垂直下部末端和容器2的底部23之间的距离进行测定。传感器24优选使用超声波传感器，该传感器通过一个角状板26固定在输送装置Ⅱ9的支撑结构上。传感器24可以对下降轨道22的末端相对于容器2底部23或者已经位于容器内的折叠盒1所在层的距离自动进行调整。输送装置Ⅱ9至少包含一个驱动皮带对，该皮带对由上部皮带和下部皮带组成。折叠盒1以平放于上皮带和下皮带之间并通过其进行固定的方式沿输送方向T进行输送。两个驱动皮带对优选沿着输送段相继进行安排，其上部皮带和下部皮带分别相互独立进行驱动。在附图所示的实施形式中，输送装置Ⅱ9包含两个分别具有两个单独皮带27、28以及29、30的输送段，对此，每个皮带27、28、29、30分别具有自己的独立驱动装置。使用电气驱动的可调节伺服电机作为驱动装置，该伺服电机可以对各自的皮带速度进行精确的控制。根据本发明，在输送段区域具有探测装置60。探测装置采用传感器，也可以使用摄像头进行监控。由此可以检验折叠盒1的图案设计。将输送装置Ⅱ9的输送段分为两个子输送段的优点在于，分别将预先规定数量的一层折叠盒1由第二输送皮带对保存至容器2中，而在第一输送皮带对中收集并固定下一层折叠盒1。折叠盒1向容器2中的输送可以中断，以便将下降轨道22和摆动轨道32移动至保存下一层所需的位置或者请求新的空容器。为了让下降轨道22和摆动轨道32下降至容器2中，两个轨道分别具有单独的升降驱动装置36、38。同样优选电气驱动的可以对下降移动进行精确控制的可调节伺服电机作为驱动装置36、38。为了确保仅相同图案设计的折叠盒1保存在一个容器2中，探测装置60持续监控折叠盒输送流。测量结果借助集成在探测装置60中的控制单元61(如计算机)和保存在存储器62中的图案设计进行比较。该图案设计可以通过学习程序提供，也可以由其他的位于工作流程中的数据库63提供。如果探测装置60检测到图案设计已经改变，则具有已改变图案设计的折叠盒1保存在新的容器2中。由控制单元61对输送装置Ⅱ9进行相应的控制。也可以生成光学或者声学信号(例如借助信号喇叭64)，以便设备操作人员可以注意到图案设计变化。剔除缺陷折叠盒的装置未作说明。该装置从输送方向T观察直接安装在探测装置60的后方。