技术领域本发明涉及一种玻璃水平提取装置，属于玻璃加工技术领域。
背景技术：
在玻璃加工行业中，待加工的玻璃相对竖立在玻璃架上，有些加工设备需要将玻璃以水平方式送入加工，现有使用水平机械取片装置，分为两种方式，吸盘在所吸玻璃之下和吸盘在所吸玻璃之上。吸盘在所吸玻璃片材之下的结构如下：吸片装置的吸盘臂一端连接在传送轮的水平下方的一根轴上，它的升降是以轴为中心旋转来实现，当吸盘吸住玻璃，移至传送轮时，吸盘臂住下转动，当吸盘低于传送轮，传送轮拦住玻璃，吸盘臂继续下降，玻璃与吸盘分离，玻璃落在传送轮上、挡住吸盘臂的升起(玻璃与吸盘臂上下位置处于重叠)，只有玻璃完全输送开吸盘臂重叠位置，吸盘臂才能升起、进行下一片作业，又因取片装置的输送轮与加工设备输送轮同一水平位置，所以玻璃与玻璃间距很宽，从而降低效率。吸盘在所吸的玻璃片材之上的结构如下：吸片装置吸住玻璃运行至输送轮上方，吸盘放下玻璃，吸盘臂无遮挡，即可进入下一片玻璃吸取，吸好后，便在上一片末完全传走玻璃上方等待，其相对于储存一片待加工的玻璃，提高效率，但这种装置制造成本高，操作复杂，6轴以上机器人才能达到上述效果。
技术实现要素：
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、操作方便且效率高的玻璃水平提取装置。本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：一种玻璃水平提取装置，包括机架、提升机构、横梁、翻转机构和吸盘机构，所述横梁安装在机架上，所述提升机构横向滑动设置在横梁上，所述翻转机构安装在提升机构的顶部，所述吸盘机构安装在翻转机构上。优选的是，所述提升机构包括气缸、左提升臂、右提升臂、支撑梁、连杆以及平行连接设置的前板和后板，所述前板和后板横向滑动设置在横梁上，所述左提升臂的中部和右提升臂的中部分别轴设在前板的内侧的两端，所述支撑梁与左提升臂的顶端和右提升臂的顶端铰接，所述连杆的两端与左提升臂的底端和右提升臂的底端铰接，所述气缸通过转轴转动设置在前板和后板之间，其伸缩端与支撑梁的底部的中端铰接。优选的是，所述提升机构还包括左辅助臂和右辅助臂，所述左辅助臂的底端和右辅助臂的底端转动安装在后板的前侧的两端，其顶端铰接在支撑梁上。优选的是，所述左辅助臂的底端与左提升臂的中部同轴设置，其顶端与左提升臂的顶端同轴设置，所述右辅助臂的底端与右提升臂的中部同轴设置，其顶端与右提升臂的顶端同轴设置。优选的是，所述玻璃水平提取装置还包括安装在横梁上的第一驱动机构，所述横梁上横向平行设有第一滑轨和第二滑轨，所述前板和后板上分别第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别嵌在第一滑轨和第二滑轨内，所述第一驱动机构与后板连接使提升机构在横梁上横向滑动。优选的是，所述第一驱动机构包括第一电机、第一驱动齿轮和第一齿轮条，所述第一电机安装在后板上，所述第一齿轮条横向安装在横梁上，所述第一驱动齿轮与第一电机传动连接并与第一齿轮条啮合使提升机构在横梁上横向滑动。优选的是，所述玻璃水平提取装置还包括安装在机架上的第二驱动机构，所述机架上纵向平行设有第三滑轨和第四滑轨，所述横梁的底部设置第三滑块和第四滑块，所述第三滑块和第四滑块分别套在第三滑轨和第四滑轨上，所述第二驱动机构与横梁连接并使横梁沿机架纵向滑动。优选的是，所述第二驱动机构包括第二电机、第二驱动齿轮和第二齿轮条，所述第二电机固定在横梁上，所述第二齿轮条纵向固定在机架上，所述第二驱动齿轮与第二电机传动连接并与第二齿轮条啮合使横梁沿机架纵向滑动。优选的是，所述翻转机构包括机座、电机、变速器、输出轴和旋转臂，所述机座安装在支撑梁上，所述变速器安装在机座内，所述电机固定在机座上并与变速器传动连接，所述输出轴贯穿机座并与变速器传动连接，所述旋转臂的一端固定在输出轴上，所述吸盘机构安装在旋转臂的另一端上。优选的是，所述吸盘结构包括吸盘架和吸盘，所述吸盘架固定在旋转臂上，所述吸盘安装在吸盘架上。优选的是，所述玻璃水平提取装置还包括定位机构，所述定位机构包括限位杆和光电传感器，所述限位杆安装在机架的正面，所述光电传感器安装在限位杆上。与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明将横梁安装在机架上，提升机构横向滑动安装在横梁上，翻转机构安装在横梁上，吸盘机构安装在翻转机构上，吸附玻璃时，翻转机构转动使吸盘机构将玻璃吸住，提升机构向上提升使吸盘机构向上提升同时向左移动一定距离，吸附玻璃和待吸玻璃分离，提升机构向左移动的同时翻转机构将吸附玻璃翻转到水平位置，吸附玻璃跟随提升机构移动至双边磨边机的传输带的上一片玻璃的上方，当上一片玻璃离开合适距离后可立即通过提升机构降低吸附玻璃的高度，使该吸附玻璃置于双边磨边机的传输带上，吸盘机构离开吸附玻璃从而完成玻璃的提取。提升机构使吸附玻璃和上一片玻璃在垂直方向上存在少许距离，减少了吸附玻璃的等待时间，提高玻璃的提取效率。另外，提升机构可沿机架向定位机构移动，当吸盘机构吸附玻璃后，提升机构向定位机构移动，使吸附玻璃与下一片玻璃的接触面积减少，从而减少了两片玻璃之间的吸力，使玻璃架上的整堆玻璃不会发生倾倒，提高了玻璃提取的安全性和可操作性。附图说明图1是本发明的玻璃水平提取装置的整体结构示意图；图2是本发明的玻璃水平提取装置的后视图；图3是图1中的提升机构的结构示意图；图4是图1中的提升机构的另一结构示意图；图5是本发明的玻璃水平提取装置的提升机构与横梁配合的结构示意图；图6是本发明的玻璃水平提取装置的横梁与机架配合的结构示意图；图7是图1中的翻转机构和吸盘机构的结构示意图；图8是本发明的玻璃水平提取装置吸附玻璃时的结构示意图；图9是本发明的定位机构的结构示意图；图10是本发明的玻璃水平提取装置吸附玻璃水平放置后等待上一片玻璃离开时的结构示意图；图11是本发明的玻璃水平提取装置放下玻璃时的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本发明的最佳实施例作详细描述。如图1、图2、图8、图10、图11所示，本实施例的玻璃水平提取装置包括机架1、提升机构2、横梁3、翻转机构4和吸盘机构5，所述横梁3安装在机架1上，所述提升机构2横向滑动设置在横梁3上，所述翻转机构4安装在提升机构2的顶部，所述吸盘机构5安装在翻转机构4上。吸附玻璃时，翻转机构4转动使吸盘机构5将玻璃吸住，提升机构2向上提升使吸盘机构5向上提升同时向左移动一定距离，吸附玻璃和待吸玻璃分离，提升机构2向左移动的同时翻转机构4将吸附玻璃翻转到水平位置，吸附玻璃跟随提升机构2移动至双边磨边机6的传输带的上一片玻璃的上方，当上一片玻璃离开合适距离后可立即通过提升机构2降低吸附玻璃的高度，使该吸附玻璃置于双边磨边机6的传输带上，吸盘机构5离开吸附玻璃从而完成玻璃的提取。由于提升机构2使吸附玻璃和上一片玻璃在垂直方向上存在少许距离，减少了吸附玻璃的等待时间，提高了提取效率。另外，提升机构2可沿机架1向定位机构9移动，当吸盘机构5吸附玻璃后，提升机构2纵向移动，使吸附玻璃与下一片玻璃的接触面积减少，从而减少了两片玻璃之间的吸力，使玻璃架10上的整堆玻璃不会发生倾倒，提高了玻璃提取的安全性和可操作性。如图3、图4所示，在本实施例中，所述提升机构2包括气21、左提升臂22、右提升臂23、支撑梁24、连杆25以及平行连接设置的前板26和后板27，所述前板26和后板27设置在机架1上，所述左提升臂22的中部和右提升臂23的中部分别轴设在前板26的内侧的两端，所述支撑梁24与左提升臂22的顶端和右提升臂23的顶端铰接，所述连杆25的两端与左提升臂22的底端和右提升臂23的底端铰接，所述气21通过转轴转动设置在前板26和后板27之间，其伸缩端与支撑梁24的底部的中端铰接。其中，左提升臂22的结构和右提升臂23的结构相同，可以采用L形臂或直臂等，气缸21的伸缩端可以铰接在支撑梁24的底部且位于左提升臂22和右提升臂23之间，气21也可以用其他具有伸缩功能的部件代替。当提升机构2需要将支撑梁24提升时，气缸21的伸缩端伸出使支撑梁24向上倾斜移动，左提升臂22和右提升臂23随着逆时针转动，但由于左提升臂22的底端和右提升臂23的底端通过连杆25连接，使左提升臂22绕其中部转动的幅度和右提升臂23绕其中部转动的幅度相同，使得支撑梁24水平向上提升的同时又向左移动，一方面可实现支撑梁24的提升从而实现吸附玻璃高于上一片玻璃，另一方面，提升的同时可向左移动，实现吸附玻璃与待吸玻璃的分离，同时，减少玻璃移向双边磨边机的传输带的时间，提高提取效率。当提升机构2需要将支撑梁24下降时，气21的伸缩端缩回，左提升臂22和右提升臂23随着顺时针转动，支撑梁24向下同时向右移动。在本实施例中，所述提升机构2还包括左辅助臂28和右辅助臂29，左辅助臂28的结构和右辅助臂29的结构相同，其长度为左提升臂22的中部到顶部的长度，所述左辅助臂28的底端和右辅助臂29的底端转动安装在后板27的前侧的两端，其顶端铰接在支撑梁24上，所述左辅助臂28的底端与左提升臂22的中部同轴设置，其顶端与左提升臂22的顶端同轴设置，所述右辅助臂29的底端与右提升臂23的中部同轴设置，其顶端与右提升臂23的顶端同轴设置，左辅助臂28和右辅助臂29的转动幅度和方向与左提升臂22、右提升臂23的转动幅度和方向一致，利用左辅助臂28和右辅助臂29可使支撑梁24稳定提升或下降。如图1、图2、图5所示，在本实施例中，所述玻璃水平提取装置还包括安装在横梁3上的第一驱动机构7，所述横梁3上横向平行设有第一滑轨31和第二滑轨32，所述前板26和后板27上分别第一滑块261和第二滑块271，所述第一滑块261和第二滑块271分别嵌在第一滑轨31和第二滑轨32内，所述第一驱动机构7与后板26连接使提升机构2在横梁3上横向滑动；所述第一驱动机构7包括第一电机71、第一驱动齿轮72和第一齿轮条73，所述第一电机71安装在后板27上，所述第一齿轮条73横向安装在横梁3上，所述第一驱动齿轮72与第一电机71传动连接并与第一齿轮条73啮合使提升机构2在横梁3上横向滑动。第一电机71转动带动第一驱动齿轮72转动并与第一齿轮条73啮合，使后板27与横梁3之间产生推力，由于前板26与后板27之间通过安装轴连接，使前板26上的第一滑动261和后板27上的第二滑块271在第一滑轨31和第二滑轨32内滑动，使整个提升机构2可以在横梁3上横向移动。其中，第一驱动机构7也可以为皮带轮传动机构、链条传动机构或丝杆传动机构等，只要其移动端与后板27连接并带动提升机构2在横梁3的横向上滑动即可。如图1、图2、图6所示，在本实施例中，所述玻璃水平提取装置还可以包括安装在机架1上的第二驱动机构8，所述机架1上纵向平行设有第三滑轨11和第四滑轨12，所述横梁3的底部设置第三滑块33和第四滑块34，所述第三滑块33和第四滑块34分别套在第三滑轨11和第四滑轨12上，所述第二驱动机构8与横梁3连接并使横梁3沿机架1纵向滑动；所述第二驱动机构8包括第二电机81、第二驱动齿轮82和第二齿轮条83，所述第二电机81固定在横梁3上，所述第二齿轮条83纵向固定在机架1上，所述第二驱动齿轮82与第二电机81传动连接并与第二齿轮条83啮合使横梁3沿机架1纵向滑动。第二电机81转动带动第二驱动齿轮82转动并与第二齿轮条83啮合，使横梁3与机架1之间产生推力，使横梁3上的第三滑动33和第四滑块34在第三滑轨11和第四滑轨12内滑动，使整个横梁3可以在机架1上横向移动。当吸盘机构5吸附玻璃后，第二驱动机构8带到提升机构移动，使吸附玻璃与下一片玻璃的接触面积减少，从而减少了两片玻璃之间的吸力，使玻璃架10上的整堆玻璃不会发生倾倒，提高了玻璃提取的安全性和可操作性。其中，第二驱动机构8也可以为皮带轮传动机构、链条传动机构或丝杆传动机构等，只要其移动端与横梁连接并带动横梁在机架的纵向上滑动即可。如图7所示，在本实施例中，所述翻转机构4包括机座41、电机42、变速器43、输出轴44和旋转臂45，所述机座41横向滑动安装在横梁3上，所述变速器43安装在机座41内，所述电机42固定在机座41上并与变速器43传动连接，所述输出轴44贯穿机座41并与变速器43传动连接，所述旋转臂45的一端固定在输出轴44上，所述吸盘机构5安装在旋转臂45的另一端上，电机42转动通过变速器43使输出轴44转动，使与输出轴44连接的旋转臂45转动，带动吸盘机构5翻转。如图7所示，在本实施例中，所述吸盘结构5包括吸盘架51和吸盘52，所述吸盘架51固定在旋转臂45上，所述吸盘52安装在吸盘架51上，吸盘52可以圆周分布或等距分布设置在吸盘架51上，使吸附玻璃时能受力均匀。吸盘52与真空装置连接，吸附玻璃时，真空装置抽取吸盘52内的空气，使吸盘52能吸住玻璃；当吸盘52要与玻璃脱离时，只需由真空装置向吸盘52内注入空气即可。如图8、图9所示，在本实施例中，所述玻璃水平提取装置还可以包括定位机构9，所述定位机构位9安装在机架1的正面并位于玻璃架10的前侧，主要用于吸附玻璃纵向移动时的定位，使吸附玻璃纵向移动时不会与双边磨6的传输带的位置产生偏离，确保吸附玻璃与双边磨6的传输带位于同一横向面上。该定位机构9可以包括限位杆91和光电传感器92，所述限位杆91安装在机架1的正面，所述光电传感器92安装在限位杆91上，玻璃吸附移到限位杆时，限位杆91对玻璃吸附进行限位，同时光电传感器92检测到吸附玻璃后将信息传递到控制器，控制第二驱动机构8停止运动，使吸附玻璃与双边磨6的传输带在同一横向面内。该定位机构9还可以采用其他结构，只要能实现吸附玻璃与双边磨6的传输带位于同一横向面内即可。如图1、图2、图8、图10、图11所示，本实施例的玻璃水平提取装置的工作过程如下：翻转机构4转动使吸盘机构5上的吸盘52吸住玻璃，横梁3在第二驱动机构8的驱动下向定位机构9移动，使得横梁3上的提升机构也随着移动，吸盘机构5上的吸附玻璃也随着移动并与待吸玻璃发生错位，减少两片玻璃之间的吸力；提升机构2向上提升支撑梁24，使吸盘机构5上的吸附玻璃向上提升同时左移一定距离并与待吸玻璃分离，第一驱动机构7带动提升机构2向左移动的同时电机42驱动翻转机构4将吸附玻璃翻转到水平位置，吸附玻璃跟随提升机构2移动至双边磨边机6的传输带的上一片玻璃的上方，当上一片玻璃可离开合适距离后可立即通过提升机构2降低吸附玻璃的高度，使该吸附玻璃置于双边磨边机6的传输带上，吸盘机构5离开吸附玻璃；第二驱动机构8带动横梁3向定位机构9的反方向移动，第一驱动机构7带动提升机构2在横梁3上向右移动，同时，电机42驱动吸盘机构5逆时针转动，使吸盘机构5靠向待吸玻璃，从而完成一片玻璃的提取过程。