1.一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，其特征在于：包括摇臂座（1）、摇臂（2）以及缓冲构件，所述缓冲构件分别与摇臂座（1）、摇臂（2）相连，所述摇臂座（2）上设有固定的芯轴（3），所述摇臂（2）转动连接在芯轴（3）上，缓冲构件位于摇臂（2）逆向转动的路径上。
2.根据权利要求1所述码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，其特征在于：所述摇臂座（1）上设有能够检测摇臂（2）转动量的传感器（5），所述传感器（5）电性连接有码垛机器人控制系统。
3.根据权利要求1或2所述码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，其特征在于：所述缓冲机构为弹簧（4）且处于压缩状态，弹簧（4）对摇臂（2）施加使摇臂（2）正向转动的预紧力，从而将摇臂（2）沿正向压紧在摇臂座（1）上。
4.根据权利要求3所述码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，其特征在于：所述摇臂座（1）上设有低限位台阶（11），所述摇臂（2）上设有在弹簧（4）的预紧力作用下与低限位台阶（11）交错压紧的高限位台阶（21）。
5.根据权利要求3所述码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，其特征在于：所述摇臂座（1）上设有固定弹簧（4）底部的低沉孔（13），所述摇臂（2）上设有固定弹簧（4）上部的高沉孔（23）。
6.根据权利要求1或2所述码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，其特征在于：所述芯轴（3）上定位设有前轴承与后轴承，所述前轴承与后轴承的内圈与芯轴（3）相连，外圈与摇臂（2）相连。
7.根据权利要求6所述码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，其特征在于：所述芯轴（3）上设有轴承定位台阶（31），所述摇臂（2）上设有一级轴承安装孔（24），所述后轴承两端面分别贴靠在轴承定位台阶（31）与一级轴承安装孔（24）的孔壁上。
8.根据权利要求6所述码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，其特征在于：所述芯轴（3）上设有轴承扣紧件，所述摇臂（2）上设有轴承盖（25）与二级轴承安装孔（27），所述前轴承前端面被轴承扣紧件与轴承盖（25）同时压紧，从而使前轴承后端面贴靠在二级轴承安装孔（27）的孔壁上。
9.根据权利要求8所述码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，其特征在于：所述轴承扣紧件包括卡簧槽（32）以及装在卡簧槽（32）上的轴卡（33）。