1.一种非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法，包括以下步骤：
a、在输送机胶带正上方的巷道顶壁上设置连接板，连接板与吊杆的上端连接，在吊杆的下端设置横杆，在横杆的两端设置两个立杆；
b、在两个立杆的下端分别铰接一个红外线发射器，在两个立杆的上端分别安装一个线盘，在立杆的中部设置一个控制器；
c、将每一红外线发射器的导线经过同一立杆上的线盘后与控制器连接，两个红外线发射器的导线相互套接或者通过线卡固定；
d、在输送机两边的纵梁上通过下固定架分别设置一个红外线接收器，两个红外线发射器与两个红外线接收器构成八字形结构；
e、当输送机的胶带正常运转不跑偏时，两侧红外线接收器输出的信号为常开点；当胶带向任何一侧跑偏超过规定时，胶带切断红外线发射器发出的红外线，红外线接收器无法接收到红外信号，红外线接收器动作，输出信号为常闭点，控制器通过开关量节点的变化来判断胶带是否跑偏，进而停止输送机运动。
2.根据权利要求1所述的非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法，其特征是：所述下固定架包括固定座、水平杆和竖直杆，所述固定座固定在所述纵梁上，所述水平杆套装在所述固定座的轴孔内且二者之间设置有紧固机构，所述竖直杆套装在所述水平杆一端的轴孔内且二者之间设置有紧固机构，所述竖直杆的上端与所述红外线接收器的中部转动式连接且二者之间设置有紧固机构。
3.根据权利要求1所述的非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法，其特征是：所述红外线接收器离输送机的托辊边缘距离为20mm，所述红外线发射器和红外线接收器相对于水平平面均倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法，其特征是：所述吊杆的下端设置有条形孔或间隔螺栓孔，所述横杆的中间上端通过连接螺栓与所述吊杆的下端条形孔或间隔螺栓孔连接。
5.根据权利要求1所述的非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法，其特征是：所述线盘采用人工转动，且所述线盘和所述立杆之间设置有定位机构，或者，所述线盘与驱动电机连接，所述驱动电机通过控制器与遥控器连接，进行遥控操作。
6.一种非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护装置，含有红外线发射器和红外线接收器，其特征是：所述红外线发射器和红外线接收器均为两个，其中，两个所述红外线接收器通过下固定架分别安装在输送机两边的纵梁上，两个所述红外线发射器的中部分别与两个立杆的下端转动式连接，两个所述立杆的上端分别与横杆连接，所述横杆的中间上端与吊杆的下端连接，所述吊杆上设置有控制器，所述吊杆的上端设置有连接板，所述连接板通过连接件固定在输送机胶带正上方的巷道顶壁上，两个所述立杆的上部分别设置有线盘，每一所述红外线发射器的导线经过同一所述立杆上的所述线盘后与所述控制器连接，两个所述红外线发射器的导线相互套接或者通过线卡固定，两个所述红外线发射器与两个所述红外线接收器构成八字形结构；所述下固定架包括固定座、水平杆和竖直杆，所述固定座固定在所述纵梁上，所述水平杆套装在所述固定座的轴孔内且二者之间设置有紧固机构，所述竖直杆套装在所述水平杆一端的轴孔内且二者之间设置有紧固机构，所述竖直杆的上端与所述红外线接收器的中部转动式连接且二者之间设置有紧固机构。
7.根据权利要求6所述的非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护装置，其特征是：所述红外线接收器离输送机的托辊边缘距离为20mm，所述红外线发射器和红外线接收器相对于水平平面均倾斜设置。
8.根据权利要求6所述的非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护装置，其特征是：所述吊杆的下端设置有条形孔或间隔螺栓孔，所述横杆的中间上端通过连接螺栓与所述吊杆的下端条形孔或间隔螺栓孔连接。
9.根据权利要求6所述的非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护装置，其特征是：所述线盘采用人工转动，且所述线盘和所述立杆之间设置有定位机构，或者，所述线盘与驱动电机连接，所述驱动电机通过控制器与遥控器连接，进行遥控操作。