一种气垫带式输送机自动智能化电控系统的制作方法

本发明涉及一种自动化监测控制系统。

背景技术：

托辊式传统输送机，是一种运用数量众多的托辊来支撑输送带承载物料的输送机。托辊式传统输送机在运行输送物料时，具有噪声大、物料颠簸四溢滚落、托辊易磨损、托辊运行期间易缠绕发生危险、物料粉尘污染严重、机头撒料堆积问题严重等弊病。

气垫式输送机在物料传送过程始终处于一个密闭的内部环境，皮带和盘槽间通过盘槽上的气孔进气形成一层气膜支撑，使传输皮带处于气悬浮状态，皮带经驱动滚筒驱动，在近乎无摩擦的状况下实现物料平稳传送。

无论是传统输送机还是气垫式输送机，它们均是由：皮带、驱动装置、驱动滚筒、改向滚筒、密闭的输送仓等设备构成的，这样就无法避免会发生皮带跑偏、撕裂、物料滚落和洒落、物料堆积、轴温升高、密封设备漏气等现象的产生，怎么样发现这些现象，使输送机的故障得到及时的处理，让输送机一直处于良好工作状态，这是本发明所要解决的问题。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种中央控制，自动化程度高，智能化管理的气垫带式输送机自动智能化电控系统。

为了实现本发明的目的，我们将采用如下技术方案予以实施：

一种气垫带式输送机自动智能化电控系统，包括：气垫带式输送机，其特征在于：还包括：自动智能化电控系统，所述的自动智能化电控系统包括跑偏传感器、失速传感器、堆料传感器、计量传感器、压力传感器、轴温传感器、压力表和自动控制电路，所述的控制电路包括BRN-D303AS、PLC、控制执行电路、HMI、WiFi模块，其中：

所述的BRN-D303AS的电压检测引脚接入电源线的进线，电流检测引脚通过电流互感器接入电源线的负载端，RS485通信接口通过双绞电缆接至PLC的RS485通信接口；

所述的PLC的电源取自电源线的负载端，RJ45接口与HMI连接，RS232接口与WiFi模块连接；

所述的跑偏传感器、失速传感器、堆料传感器、计量传感器、压力传感器、轴温传感器、压力表均通过双绞电缆与PLC的RS485通信接口连接；

所述的HMI的电源通过变压器取自电源线的负载端；

所述的WiFi模块的电源通过变压器取自电源线的负载端；

所述的控制执行电路包括机头电机控制电路、风机电机控制电路、清扫器电机控制电路、空压机电机控制电路、主轴散热风机电机控制电路，其中：

所述的机头电机控制电路的机头电机的接入端子通过导线与变频器的电源输出端连接，变频器的电源输入端通过导线与QF2一端连接，QF2的另一端与电源线的负载端连接，变频器的RS485通信接口通过双绞电缆与PLC的RS485通信接口连接；

所述的风机电机控制电路的风机电机的电源接入端子通过导线与FR1连接，FR1通过导线与KM1连接，KM1通过导线与QF3连接，QF3通过导线与电源线的负载端连接；

所述的清扫器电机控制电路的清扫器电机的电源接入端子通过导线与FR2连接，FR2通过导线与KM2连接，KM2通过导线与QF4连接，QF4通过导线与电源线的负载端连接；

所述的空压机电机控制电路的空压电机的电源接入端子通过导线与FR3连接，FR3通过导线与KM3连接，KM3通过导线与QF5连接，QF5通过导线与电源线的负载端连接；

所述的主轴散热风机电机控制电路的主轴散热风机电机的电源接入端子通过导线与FR4连接，FR4通过导线与KM4连接，KM4通过导线与QF6连接，QF6通过导线与电源线的负载端连接。

进一步，所述的跑偏传感器安装于气垫带式输送机的输送带两侧的机尾壳内壁上。

进一步，所述的失速传感器安装于气垫带式输送机的改向滚筒的轴上。

进一步，所述的堆料传感器安装于气垫带式输送机的进料口内腔的上壁上。

进一步，所述的计量传感器安装于气垫带式输送机的进料口的侧壁上。

进一步，所述的轴温传感器安装于气垫带式输送机的驱动滚筒的轴上。

进一步，所述的压力传感器和压力表安装于气垫带式输送机中间段的气室的内壁上。

进一步，所述的变频器为SV0150IS7-4N0。

进一步，所述的BRN-D303AS、PLC和变频器之间通讯采用MODBUS-RTU协议。

进一步，所述的电源线进线与负载端之间设置有QF1。

有益效果

本发明通过电力仪表和传感器对气垫带式输送机的电压、电流、皮带、气压、轴温、物料量的进行监测，将监测数据反馈给PLC进行处理，对气垫带式输送机进行中央自动智能化管控；该系统结构简单，制造成本低，自动化程度高，智能化管理水平高，实现了无人值守，中央控制或集中控制的目的。

附图说明

图1为气垫带式输送机的结构示意图；

图2为自动智能化控制系统的电路图。

具体实施方式

结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

如图1和图2所示，一种气垫带式输送机自动智能化电控系统，包括：气垫带式输送机1，该系统还包括：自动智能化电控系统，所述的自动智能化电控系统包括跑偏传感器2、失速传感器3、堆料传感器4、计量传感器5、压力传感器6、轴温传感器7、压力表8和自动控制电路，其中所述的跑偏传感器2、失速传感器3、堆料传感器4、计量传感器5、压力传感器6、轴温传感器7、压力表8均通过双绞电缆与PLC的RS485通信接口连接；所述的跑偏传感器2安装于气垫带式输送机1的输送带两侧的机尾壳内壁上；所述的失速传感器3安装于气垫带式输送机1的改向滚筒的轴上；所述的堆料传感器4安装于气垫带式输送机1的进料口内腔的上壁上；所述的计量传感器5安装于气垫带式输送机1的进料口的侧壁上；所述的轴温传感器6安装于气垫带式输送机1的驱动滚筒的轴上；所述的压力传感器7和压力表8安装于气垫带式输送机1中间段的气室的内壁上；

所述的控制电路包括BRN-D303AS、PLC、控制执行电路、HMI、WiFi模块，其中：

所述的BRN-D303AS的电压检测引脚接入电源线的进线，电流检测引脚通过电流互感器接入电源线的负载端，RS485通信接口通过双绞电缆接至PLC的RS485通信接口；

所述的PLC的电源取自电源线的负载端，RJ45接口与HMI连接，RS232接口与WiFi模块连接；

所述的HMI的电源通过变压器取自电源线的负载端；

所述的WiFi模块的电源通过变压器取自电源线的负载端；

所述的控制执行电路包括机头电机控制电路、风机电机控制电路、清扫器电机控制电路、空压机电机控制电路、主轴散热风机电机控制电路，其中：

所述的机头电机控制电路的机头电机的接入端子通过导线与变频器的电源输出端连接，变频器的电源输入端通过导线与QF2一端连接，QF2的另一端与电源线的负载端连接，变频器的RS485通信接口通过双绞电缆与PLC的RS485通信接口连接；所述的变频器为SV0150IS7-4N0；

所述的风机电机控制电路的风机电机的电源接入端子通过导线与FR1连接，FR1通过导线与KM1连接，KM1通过导线与QF3连接，QF3通过导线与电源线的负载端连接；

所述的清扫器电机控制电路的清扫器电机的电源接入端子通过导线与FR2连接，FR2通过导线与KM2连接，KM2通过导线与QF4连接，QF4通过导线与电源线的负载端连接；

所述的空压机电机控制电路的空压电机的电源接入端子通过导线与FR3连接，FR3通过导线与KM3连接，KM3通过导线与QF5连接，QF5通过导线与电源线的负载端连接；

所述的主轴散热风机电机控制电路的主轴散热风机电机的电源接入端子通过导线与FR4连接，FR4通过导线与KM4连接，KM4通过导线与QF6连接，QF6通过导线与电源线的负载端连接。

所述的BRN-D303AS、PLC和变频器之间通讯采用MODBUS-RTU协议。

所述的电源线进线与负载端之间设置有QF1。

实施例1

启动按钮，监控各控制系统信号是否正常；风机开始运转，压缩机启动工作，PLC系统监控跑偏传感器2、失速传感器3、堆料传感器4、计量传感器5、压力传感器6、轴温传感器7、压力表8和自动控制电路的信号，当压力传感器6和压力表8反馈给PLC的气室压力数据达到设定值，机头电机启动，清扫器电机启动，皮带机开始运转(调速起动，由慢及快，达到指定转速)，运行中，除尘系统根据自动控制电路设定时间按次序分组循环工作，保证除尘系统中布袋干净，达到除尘效果；系统监控风压，机头电机，风机电机，空压机电机，清扫器电机的电压、电流及机头电机的变频器扭矩，驱动滚筒的轴温度，皮带转速，驱动滚筒与机尾滚筒转速差，皮带跑偏，物料堆积等数据，并将上述数据按设定间隔时间通过HML和WiFi和互联网发送到指定计算机上保存起来，且上述信号数据任意一个出现异常，均能在计算机上准确的反映出故障发生的位置及原因，便于检修维护。停车时驱动电机先停止运转，风机及压缩机根据设定时间运行一段时间，待达到除尘效果，净化气体，方可停车。