一种带计数功能的自动喂料出料抛光机的制作方法

本发明涉及钢管抛光的技术领域，特别涉及一种带计数功能的自动喂料出料抛光机。

背景技术：

在钢管生产中，钢管坯料需要通过抛光机的抛光处理，改善外观的同时，提高钢管的表面质量，但是目前的抛光机在喂料时，需要工作人员手动上料，工作效率低且增加了工作人员的数量，且目前的抛光机在抛光处理完成并出料后，钢管有几十公分的距离出不来，需要工作人员手动操作，才能完成钢管出料，劳动强度大，人工成本提高，此外，在抛光处理完成之后，需要通过人工计件的方式进行钢管数量的统计，不仅费时费力，还容易计数不精准而导致需要重复计数，为了解决上述问题，提高钢管的生产效率，同时降低劳动强度和劳动成本，实现出料与计数同步，有必要提出一种带计数功能的自动喂料出料抛光机。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种带计数功能的自动喂料出料抛光机，其旨在解决现有技术中抛光机在钢管抛光中需要人工辅助喂料，且抛光后需要人工计数导致劳动强度高及计数误差大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种带计数功能的自动喂料出料抛光机，包括喂料机构、抛光机构和出料机构，所述的喂料机构位于抛光机构的输入端一侧，喂料机构的另一侧设置有第一推动气缸，所述的出料机构位于抛光机构的输出端一侧，所述的喂料机构由若干个第一分支架通过若干第一加强杆连接形成一整体的框架结构，每个第一分支架均由后立柱、前立柱、水平底杆、下斜杆、上斜杆和推动组件组成，所述的喂料机构的下部设置有第一顶出气缸，所述的出料机构由若干个第二分支架通过若干第二加强杆连接形成一整体的框架结构，每个第二分支架均由后立杆、中立杆、前立杆、底柱和出料斜杆组成，所述的出料机构的一侧设置有第二推动气缸和推板组件，所述的出料机构的上端设置有靠板，所述的靠板后壁固连有若干第二顶出气缸，所述的出料机构上还设置有感应装置与控制器。

作为优选，所述的若干个第一分支架在同一水平面上沿着同一水平方向等间距排列，所述的若干个第二分支架在同一水平面上沿着同一水平方向等间距排列，所述的若干个第一分支架和若干个第二分支架所在的水平面及水平方向相同。

作为优选，所述的水平底杆的前后两端分别前立柱下端、后立柱下端垂直连接，所述的下斜杆的一端与后立柱上部连接，另一端与前立柱下部连接，所述的上斜杆通过水平支杆与前立柱连接，所述的上斜杆上设置有调节板，所述的上斜杆、下斜杆、调节板三者平行，所述的调节板与下斜杆之间形成钢管排列通道。

作为优选，所述的推动组件由定位板、第一连杆、顶杆、顶杆定位板、顶板和滚轮组成，所述的下斜杆的下端部上端面上固连一顶板，下端面上固连有定位板，下端部侧面上固连有定位板，所述的顶板末端设置一滚轮，所述的定位板上均转动连接同一根传动杆，定位板上设置有顶杆运动通道，所述的顶杆的一端与定位板上的顶杆运动通道配合连接，另一端与第一连杆转动连接，所述的第一连杆的另一端与传动杆固连，所述的第一顶出气缸的推杆头端与第二连杆转动连接，所述的第二连杆的另一端与传动杆固连。

作为优选，所述的底柱的前、中、后部分别垂直固连有前立杆、中立杆和后立杆，所述的后立杆与中立杆的上端部通过出料斜杆连接，所述的推板组件包括滚动支架，推板和滚动轮，所述的滚动支架的下端部固连有推板，上端部滚动连接有滚动轮，所述的若干个第二分支架的后立杆上端均通过加强支撑杆连接，所述的滚动轮与加强支撑杆的上端面滚动接触，所述的滚动支架的顶端与靠板的下端面固连，所述的靠板的截面为L型，开口朝向前侧，所述的出料机构的一侧固定安装有第二推动气缸和感应装置，所述的第二推动气缸和感应装置分布于推板组件的两侧，所述的第二推动气缸的推杆头端与推板组件上的推板固连，所述的感应装置与控制器通信连接。

作为优选，所述的中立杆和前立杆的下部之间固连有加强柱，所述的中立杆和前立杆之间形成钢管落料槽，所述的中立杆和前立杆的上端连接有弹性捆绑带。

作为优选，所述的后立杆的高度大于前立杆、中立杆的高度，所述的前立杆的高度大于中立杆的高度。

作为优选，所述的靠板内表面上涂覆有防护层，所述的靠板后壁后侧面上固连第二顶出气缸，所述的第二顶出气缸的推杆可穿过靠板上的穿孔进行运动。

作为优选，所述的加强支撑杆与靠板之间还连接有若干滚动装置。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种带计数功能的自动喂料出料抛光机，结构合理，采用喂料机构、抛光机构和出料机构三者的联动，实现钢管抛光过程中自动喂料、自动出料，并同步计数的功能，自动化程度高，采用感应装置感应计数，取代钢管生产后人工计数，大大降低了人工计数带来的计数误差，降低了劳动强度，提高了钢管的抛光效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明实施例一种带计数功能的自动喂料出料抛光机的结构示意图；

图2是本发明实施例的喂料机构的左视图；

图3是本发明实施例的出料机构的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1至图3，本发明实施例提供一种带计数功能的自动喂料出料抛光机，包括喂料机构1、抛光机构2和出料机构3，所述的喂料机构1位于抛光机构2的输入端一侧，喂料机构1的另一侧设置有第一推动气缸15，所述的出料机构3位于抛光机构2的输出端一侧，所述的喂料机构1由若干个第一分支架11通过若干第一加强杆12连接形成一整体的框架结构，每个第一分支架11均由后立柱110、前立柱111、水平底杆112、下斜杆113、上斜杆114和推动组件13组成，所述的喂料机构1的下部设置有第一顶出气缸14，所述的出料机构3由若干个第二分支架31通过若干第二加强杆32连接形成一整体的框架结构，每个第二分支架31均由后立杆310、中立杆311、前立杆312、底柱313和出料斜杆314组成，所述的出料机构3的一侧设置有第二推动气缸4和推板组件33，所述的出料机构3的上端设置有靠板34，所述的靠板34后壁固连有若干第二顶出气缸35，所述的出料机构3上还设置有感应装置36与控制器37。

其中，所述的若干个第一分支架11在同一水平面上沿着同一水平方向等间距排列，所述的若干个第二分支架31在同一水平面上沿着同一水平方向等间距排列，所述的若干个第一分支架11和若干个第二分支架31所在的水平面及水平方向相同。

具体地，所述的水平底杆112的前后两端分别前立柱111下端、后立柱110下端垂直连接，所述的下斜杆113的一端与后立柱110上部连接，另一端与前立柱111下部连接，所述的上斜杆114通过水平支杆115与前立柱111连接，所述的上斜杆114上设置有调节板116，所述的上斜杆114、下斜杆113、调节板116三者平行，所述的调节板116与下斜杆113之间形成钢管排列通道117，所述的底柱313的前、中、后部分别垂直固连有前立杆312、中立杆311和后立杆310，所述的后立杆310与中立杆311的上端部通过出料斜杆314连接，所述的推板组件33包括滚动支架330，推板331和滚动轮332，所述的滚动支架330的下端部固连有推板331，上端部滚动连接有滚动轮332，所述的若干个第二分支架31的后立杆310上端均通过加强支撑杆30连接，所述的滚动轮332与加强支撑杆30的上端面滚动接触，所述的滚动支架330的顶端与靠板34的下端面固连，所述的靠板34的截面为L型，开口朝向前侧，所述的出料机构3的一侧固定安装有第二推动气缸4和感应装置36，所述的第二推动气缸4和感应装置36分布于推板组件33的两侧，所述的第二推动气缸4的推杆头端与推板组件33上的推板331固连，所述的感应装置36与控制器37通信连接。

进一步地，所述的推动组件13由定位板131、第一连杆132、顶杆133、顶杆定位板134、顶板135和滚轮136组成，所述的下斜杆113的下端部上端面上固连一顶板135，下端面上固连有定位板131，下端部侧面上固连有定位板134，所述的顶板135末端设置一滚轮136，所述的定位板131上均转动连接同一根传动杆16，定位板134上设置有顶杆运动通道，所述的顶杆133的一端与定位板134上的顶杆运动通道配合连接，另一端与第一连杆132转动连接，所述的第一连杆132的另一端与传动杆16固连，所述的第一顶出气缸14的推杆头端与第二连杆140转动连接，所述的第二连杆140的另一端与传动杆16固连，所述的中立杆311和前立杆312的下部之间固连有加强柱315，所述的中立杆311和前立杆312之间形成钢管落料槽39，所述的中立杆311和前立杆312的上端连接有弹性捆绑带316。

更进一步地，所述的后立杆310的高度大于前立杆312、中立杆311的高度，所述的前立杆312的高度大于中立杆311的高度，所述的靠板34内表面上涂覆有防护层340，所述的靠板34后壁后侧面上固连第二顶出气缸35，所述的第二顶出气缸35的推杆可穿过靠板34上的穿孔进行运动，所述的加强支撑杆30与靠板34之间还连接有若干滚动装置38。

本发明工作过程：

本发明一种带计数功能的自动喂料出料抛光机在工作过程中，工作人员将需要抛光的钢管倒入后立柱110与上斜杆114的上端部之间，使钢管自动下落沿着钢管排列通道117排列，最下端的钢管通过顶板135顶住，防止下落，当顶板135上表面没有钢管后，第一顶出气缸14动作，通过第二连杆140带动传动杆16转动，由传动杆16带动第一连杆132转动，第一连杆132再带动顶杆133动作，顶杆133的上端通过定位板134上的顶杆运动通道将最下端的钢管顶出至顶板135上，然后第一推动气缸15推动钢管出喂料机构1，并落入抛光机构2中进行抛光处理，抛光完成后输出至出料机构3的靠板34上，当钢管停止前进时人有一部分与处于抛光机中，靠板34后端的第二顶出气缸35动作，将钢管前推一定的距离，此时钢管未脱离靠板34，但与抛光机脱离，第二推动气缸4动作，通过推板组件33将靠板34向一侧移动，当推板组件33与感应装置36接触挤压，感应装置36发生感应，将电信号发送至控制器37，控制器37进行累加计数，且此时钢管与抛光机完全脱离，第二顶出气缸35继续动作，将钢管顶出靠板34，沿着出料斜杆314滚落至弹性捆绑带316中，当控制器37计数达到一定数量至，暂停喂料，并由工作人员整捆吊出，重新设置弹性捆绑带316后，进行下一轮的工作，自动化程度高，完成自动喂料出料的同时，实现同步计数，大大降低了劳动强度，提高抛光效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。