本发明涉及电梯维护设备技术领域，特别涉及一种用于电梯检修的机器人装置。
背景技术：
升降式电梯作为一种现代化的机械运载工具，已成为人们日常生活中必不可少的设备之一，广泛应用于商场、高层办公楼及高层住宅楼中。
但是电梯作为运载工具，往返于高层和地面之间，本身具有一定的危险性，因此需要定期进行检修维护，确保电梯的正常运行，保证乘梯人员及运载物品的安全。电梯检修过程中，通常需要使轿厢具有固定及运行两种检修状态。虽然目前一些电梯中设置有检修固定装置，以在电梯的检修维护过程中固定轿厢，也有一些电梯中设置有检修运行安全装置，例如缓冲器、限位开关等，以在电梯的检修运行过程中，防止轿厢失控发生冲顶或蹲底事故，保护底坑和轿顶作业人员的安全。但是，上述检修固定装置和检修运行安全装置需要按照标准的操作程序打开或关闭，且这两种装置位置分散、需要人为操作和测试、操作繁琐，容易以为人的操作疏忽，危及人员和设备的安全。
技术实现要素：
本发明为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种用于电梯检修的机器人装置。利用本发明所给出的方法，可以有效解决电梯保养中存在安全风险问题；同时减轻电梯维保人员劳动强度，以机器的标准流程代替人的操作，提供的装置具有结构简单、紧凑、动作灵活、操作方便、生产成本低且适于大范围推广应用的有益效果。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于电梯检修的机器人装置，包括装置控制单元、人机交互单元、环境监测单元、电梯数据采集单元、电梯操作单元、电梯保养单元、支撑连接单元，所述装置控制单元、人机交互单元、环境监测单元、电梯数据采集单元、电梯操作单元、电梯保养单元分别安装在支撑连接单元上，所述装置控制单元分别与人机交互单元、环境监测单元、电梯数据采集单元、电梯操作单元、电梯保养单元相连接。
优选地，所述装置控制单元包括中央处理器、电源模块以及可存储控制程序、电梯环境信息、电梯状态信息的存储器，所述中央处理器分别与电源模块和存储器连接。
优选地，所述人机交互单元可为能与装置控制单元相互间传递信息和指令且包括操作键盘、显示器、互联网接口、通信接口的手机、手提操作装置、手提电脑、计算机、触摸屏、语音识别、手势。
优选地，所述环境监测单元包括可向装置控制单元上传周边环境信息、电梯操控装置和电梯保养装置的执行结果反馈的摄像装置、红外检测装置或是开关检测装置、声音辨识装置。
优选地，所述电梯数据采集单元包括可向装置控制单元上传电梯状态信息、评估电梯所处状态以便采取相应操作的串行接口、信号检测板、并行接口、开关检测装置、相关通信协议。
优选地，所述电梯操作单元包括发布电梯操控指令并按指令执行以及执行结果反馈串行接口、驱动控制板、信号检测板、并行接口、开关检测装置、相关通信协议。
优选地，所述电梯保养单元包括收装置控制单元发布的电梯保养指令并按指令执行以及执行结果反馈的机械手臂、工具箱、串行接口、驱动控制板、信号检测板、并行接口、开关检测装置、相关通信协议。
优选地，所述支撑连接单元包括支架、操作手臂、固定底座、移动机构、旋转机构、工具箱以及驱动机构，所述装置控制单元通过驱动机构连接操作手臂、移动机构以及旋转机构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的用于电梯检修的机器人装置，可以减轻电梯维保人员的工作量，降低其处在危险工作环境中的工作时间，按照操作规范进行电梯保养，减少因人为疏忽造成的电梯不安全因素，维护电梯乘客和电梯维保人员的安全，减少电梯运行的故障率和电梯部件损坏率等；另外本发明也提供了一种结构简单、紧凑，动作灵活，操作方便，生产成本低，适于大范围推广应用的检修装置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明用于电梯检修的机器人装置的示意图。
图中：包括装置控制单元1，人机交互单元2，环境监测单元3，电梯数据采集单元4，电梯操作单元5，支撑连接单元6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种用于电梯检修的机器人装置，包括装置控制单元1、人机交互单元2、环境监测单元3、电梯数据采集单元4、电梯操作单元5、电梯保养单元、支撑连接单元6，所述装置控制单元1、人机交互单元2、环境监测单元3、电梯数据采集单元4、电梯操作单元5、电梯保养单元分别安装在支撑连接单元6上，所述装置控制单元1分别与人机交互单元2、环境监测单元3、电梯数据采集单元4、电梯操作单元5、电梯保养单元相连接。所述装置控制单元1包括中央处理器、电源模块以及可存储控制程序、电梯环境信息的存储器，所述中央处理器分别与电源模块和存储器连接，装置控制单元1用来确认周围环境的安全因素、电梯的状态、安全因素等，经过其处理发布指令到相应的操作单元，来完成电梯保养工作。所述人机交互单元2可为能与装置控制单元1相互间传递信息和指令且包括操作键盘、显示器、互联网接口、通信接口的手机、手提操作装置、手提电脑、计算机、触摸屏、语音识别、手势，所述人机交互单元用来显示机器人工作状态，问题反馈等，以及维保工人操纵机器人或者输入相应的命令按照其意愿去完成相应的工作。所述环境监测单元3包括可向装置控制单元1上传周边环境信息、电梯操控装置和电梯保养装置的执行结果反馈的摄像装置、红外检测装置或是开关检测装置、声音辨识装置，所述环境监测单元3用来确保电梯以及周围的环境在安全状态，实施电梯保养操作不会存在不安全因素，环境监测单元3确保了电梯开动的时候不会对电梯周围的人和物以及电梯造成不好的影响，为独立于电梯自身安全系统以外的安全确认系统。同时还兼有检测和确认电梯保养工作是否完成、保养动作是否完成以及是否达到保养标准的功能。所述电梯数据采集单元4包括可向装置控制单元上传电梯状态信息、评估电梯所处状态以便采取相应操作的串行接口、信号检测板、并行接口、开关检测装置、相关通信协议，所述电梯数据采集单元4用以确认电梯目前所处状态，进一步确认安全状态，以便进行电梯保养工作，电梯数据采集单元4，用来进一步确认电梯开动的时候不会对电梯周围的人和物以及电梯造成不好的影响。同时收集电梯的相关信息，通过专家系统等结合电梯的历史信息和当前信息等，对电梯保养工作进行指导，做一些故障预判，维修操作指导等。所述电梯操作单元5包括发布电梯操控指令并按指令执行以及执行结果反馈串行接口、驱动控制板、信号检测板、并行接口、开关检测装置、相关通信协议，所述电梯操作单元5用来操纵电梯及其配件到达需要维保操作的位置，所述电梯保养单元包括收装置控制单元发布的电梯保养指令并按指令执行以及执行结果反馈的机械手臂、工具箱、串行接口、驱动控制板、信号检测板、并行接口、开关检测装置、相关通信协议，所述电梯保养单元用来完成电梯保养需要的操作。所述支撑连接单元6包括支架、操作手臂、固定底座、移动机构、旋转机构、工具箱以及驱动机构，所述装置控制单元通过驱动机构连接操作手臂、移动机构以及旋转机构，所述支撑连接单元6用来移动和固定机器人到相应的工作位置。装置还包括：电梯保养工具包，里面含有电梯保养需要的相关工具，配合4电梯保养单元完成保养工作；保养操作检测单元，用来检测电梯保养符合相关要求；操作流程，电梯保养有规范的操作流程，确保电梯保养机器人按照不同电梯的保养流程，完成各种电梯的保养工作；专家系统，用来完成各种电梯的维保工作，判断简单的电梯故障，并修复。根据电梯部件的状态，判断采取的措施。
本发明的电梯检修的机器人装置保养电梯的有益效果为：降低了电梯检修工人的劳动强度，减少电梯检修工人处于危险工作环境的时间。用机器人的标准化操作减少人为保养造成的遗漏和疏忽，以及降低了部件报废标准的判断偏差等人为因素造成的事故和不必要的损失等。
综合本发明的结构与原理可知，本发明的用于电梯检修的机器人装置，可以减轻电梯维保人员的工作量，降低其处在危险工作环境中的工作时间，按照操作规范进行电梯保养，减少因人为疏忽造成的电梯不安全因素，维护电梯乘客和电梯维保人员的安全，减少电梯运行的故障率和电梯部件损坏率等；另外本发明也提供了一种结构简单、紧凑，动作灵活，操作方便，生产成本低，适于大范围推广应用的检修装置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。