1.一种用于电梯检修的机器人装置,其特征在于:包括装置控制单元、人机交互单元、环境监测单元、电梯数据采集单元、电梯操作单元、电梯保养单元、支撑连接单元,所述装置控制单元、人机交互单元、环境监测单元、电梯数据采集单元、电梯操作单元、电梯保养单元分别安装在支撑连接单元上,所述装置控制单元分别与人机交互单元、环境监测单元、电梯数据采集单元、电梯操作单元、电梯保养单元相连接。
2.如权利要求1所述的用于电梯检修的机器人装置,其特征在于:所述装置控制单元包括中央处理器、电源模块以及可存储控制程序、电梯环境信息、电梯数据信息的存储器,所述中央处理器分别与电源模块和存储器连接。
3.如权利要求1或2所述的用于电梯检修的机器人装置,其特征在于:所述人机交互单元可为能与装置控制单元相互间传递信息和指令且包括操作键盘、显示器、互联网接口、通信接口的手机、手提操作装置、手提电脑、计算机、触摸屏、语音识别、手势。
4.如权利要求1或2所述的用于电梯检修的机器人装置,其特征在于:所述环境监测单元包括可向装置控制单元上传周边环境信息、电梯操控装置和电梯保养装置的执行结果反馈的摄像装置、红外检测装置或是开关检测装置、声音辨识装置。
5.如权利要求1或2所述的用于电梯检修的机器人装置,其特征在于:所述电梯数据采集单元包括可向装置控制单元上传电梯状态信息、评估电梯所处状态以便采取相应操作的串行接口、信号检测板、并行接口、开关检测装置、相关通信协议。
6.如权利要求1或2所述的用于电梯检修的机器人装置,其特征在于:所述电梯操作单元包括发布电梯操控指令并按指令执行以及执行结果反馈串行接口、驱动控制板、信号检测板、并行接口、开关检测装置、相关通信协议。
7.如权利要求1或2所述的用于电梯检修的机器人装置,其特征在于:所述电梯保养单元包括接收装置控制单元发布的电梯保养指令并按指令执行以及执行结果反馈的机械手臂、工具箱、串行接口、驱动控制板、信号检测板、并行接口、开关检测装置、相关通信协议。
8.如权利要求1或2所述的用于电梯检修的机器人装置,其特征在于:所述支撑连接单元包括支架、操作手臂、固定底座、移动机构、旋转机构、工具箱以及驱动机构,所述装置控制单元通过驱动机构连接操作手臂、移动机构以及旋转机构。