1.一种基于机器人视觉的玻璃移载系统，其特征在于：包括上片传输机构(2)、定位传输机构(3)、支架(1)、工业机器人(5)和控制单元，所述上片传输机构(2)和定位传输机构(3)对接，用于将待移载玻璃(6)从上片传输机构(2)传输到所述定位传输机构(3)；所述定位传输机构(3)的上方设有所述支架(1)，所述支架(1)上安装有视觉识别单元(11)，所述视觉识别单元(11)用于采集位于所述定位传输机构(3)上的待移载玻璃(6)的图像数据；所述定位传输机构(3)包括主动辊(31)、从动辊(32)和透明平面传输带(33)，所述透明平面传输带(33)套设在所述主动辊(31)和从动辊(32)上，所述主动辊(31)、从动辊(32)和透明平面传输带(33)围成一个空腔，所述空腔内设有面光源(34)，所述面光源(34)透过所述透明平面传输带(33)的玻璃传输面(331)照射到所述视觉识别单元(11)上；所述控制单元电连接所述视觉识别单元(11)和工业机器人(5)，并根据所述视觉识别单元(11)采集到的待移载玻璃(6)的图像数据，来设定工业机器人(5)抓取并移载待移载玻璃(6)的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的玻璃移载系统，其特征在于：所述控制单元设定工业机器人(5)的运动轨迹的方法为，根据所述视觉识别单元(11)采集到的待移载玻璃(6)的图像数据，调用该待移载玻璃(6)对应的玻璃模板的图像数据和工业机器人(5)抓取该玻璃模板的运动轨迹数据，再根据待移载玻璃(6)的图像数据和玻璃模板的图像数据的偏移量，调整用于抓取待移载玻璃(6)的工业机器人(5)的运动轨迹。
3.根据权利要求2所述的玻璃移载系统，其特征在于：所述待移载玻璃(6)的图像数据和对应的玻璃模板的图像数据的偏移量为，在所述工业机器人(5)的坐标系中，该待移载玻璃(6)相对于玻璃模板的坐标平移量和旋转角度。
4.根据权利要求2所述的玻璃移载系统，其特征在于：所采集的待移载玻璃(6)的图像数据为该待移载玻璃(6)的至少一个角部的轮廓数据。
5.根据权利要求1所述的玻璃移载系统，其特征在于：所述空腔内设有透明支撑板(35)，所述透明支撑板(35)位于所述透明平面传输带(33)的玻璃传输面(331)和所述面光源(34)之间，用于支撑所述透明平面传输带(33)的玻璃传输面(331)。
6.根据权利要求5所述的玻璃移载系统，其特征在于：所述透明支撑板(35)为无色透明的钢化玻璃，厚度为5～12mm。
7.根据权利要求1所述的玻璃移载系统，其特征在于：所述视觉识别单元(11)与所述透明平面传输带(33)之间的距离为1500～2000mm。
8.根据权利要求1所述的玻璃移载系统，其特征在于：所述定位传输机构(3)上设有用于限制待移载玻璃(6)的停留位置的感应开关。
9.根据权利要求1所述的玻璃移载系统，其特征在于：所述支架(1)的上方设有遮光板(12)，所述面光源(34)可滑动地安装在所述空腔内。
10.根据权利要求1所述的玻璃移载系统，其特征在于：还包括下片传输机构(4)，用于放置经所述工业机器人(5)抓取并进行修边后的待移载玻璃(6)。