技术总结
本发明涉及玻璃加工辅助设备技术领域，特别是一种基于机器人视觉的玻璃移载系统，包括上片传输机构、定位传输机构、支架、工业机器人和控制单元，上片传输机构和定位传输机构对接，定位传输机构的上方设有支架，支架上安装有视觉识别单元，定位传输机构包括主动辊、从动辊和透明平面传输带，透明平面传输带套设在主动辊和从动辊上，主动辊、从动辊和透明平面传输带围成一个空腔，空腔内设有面光源，面光源透过透明平面传输带的玻璃传输面照射到视觉识别单元上；控制单元电连接视觉识别单元和工业机器人，设定工业机器人抓取并移载待移载玻璃的运动轨迹。优点在于：结构简单紧凑，定位快速准确，稳定性好，方便进行连续生产，提高生产效率。
技术研发人员：翁吓华;肖光哲;叶韩;郭培
受保护的技术使用者：福耀集团（福建）机械制造有限公司
文档号码：201610942428
技术研发日：2016.10.26
技术公布日：2017.03.22