基于多级液压缸的升降装置的制作方法

本发明涉及升降设备领域，特别是涉及一种基于多级液压缸的升降装置。

背景技术：

液压电梯与曳引电梯相比具有载重大，安全性和可靠性高的特点，但是，液压电梯同时也有结构复杂，能耗高等缺点，在越来越注重环保和低能耗的今天，液压电梯的应用范围也在逐渐缩小，现在，液压电梯只用于一些需要载重大或者地震频发区域。而目前，市场上的液压电梯全是定量泵节流调速液压系统，通过节流调速阀旁路节流调速实现电梯的加速、匀速、减速，造成能量耗费很大，且还会造成系统油温升高等现象，影响元件寿命。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供一种基于多级液压缸的升降装置，通过控制步进电机的运转，调节变量泵的变量机构，能控制进入液压油的流量大小，从而实现电梯上升时的加速、匀速、减速、停止，没有能量浪费。

技术方案如下：

一种基于多级液压缸的升降装置，其关键在于：包括轿厢，轿厢设置有速度传感器和楼层选择器，所述轿厢的底部设置有多级伸缩液压缸，该多级伸缩液压缸带动所述轿厢上下移动，所述多级液压缸的进油口与液压传动油路连通，该液压传动油路由控制器控制，所述速度传感器和楼层选择器与所述控制器连接。

采用上述结构，多级伸缩液压缸能增加液压缸的工作行程，通过速度传感感应轿厢的移动速度，轿厢的移动速度达到规定速度后，控制器就控制液压传动油路停止往多级伸缩液压缸中注入液压油，避免做无用功。

更进一步的，所述液压传动油路包括主油管道，所述多级伸缩液压缸的进油口连通有主油管道，所述主油管道分别通过进油管道和回油管道与油箱连通，所述进油管道上设置有变量柱塞泵，该变量柱塞泵的变量控制器与步进电机连接，所述变量柱塞泵与主油管道之间的进油管道上设置有第一单向阀，所述回油管道上设置有电磁换向阀、数字调速阀和阻尼螺钉，所述电磁换向阀设置在靠近回油管道与主油管道连通处的位置，所述步进电机和电磁换向阀均由所述控制器控制。

采用上述结构，多级伸缩液压缸安装在电梯轿厢的侧面，多级伸缩液压缸可使电梯的行程更长。通过控制步进电机的运转，调节变量泵的变量机构，能控制进入液压油的流量大小，从而实现电梯上升时的加速、匀速、减速、停止，没有能量浪费。

电梯下降时靠电梯自重，不需要油泵以及电机运动，只是通过数字调速阀和阻尼螺钉调节液压油缸回油路上的节流口大小，从而实现电梯下降时的加速、匀速、减速、停止，没有能量浪费。

轿厢下降时，控制器控制电磁换向阀换向，从而使液压油从液压缸中流入油箱。

控制器通过控制数字调速阀和阻尼螺钉控制液压油从液压缸中流入油箱的速度，从而避免轿厢下降过快。

更进一步的，所述主油管道上还设置有压力变送器，所述压力变送器与所述控制器连接。

采用上述结构，压力变送器能感应液压传动油路中的液压，并把压力信号传输给控制器，如果液压传动油路中的液压超过安全范围，控制器能及时控制液压传动油路调整，保证液压传动油路的安全。

更进一步的，所述变量柱塞泵的出油口处设置有压力管路过滤器，所述变量柱塞泵与第一单向阀的进油管道通过第一溢流管道与油箱连通，该第一溢流管道上设置有第一溢流阀。

采用上述结构，溢流阀设定为电梯最高载重量的压力，当电梯液压系统出现故障，系统压力超过溢流阀设定压力时，油泵出来的液压油全部通过溢流阀流回油箱，避免损坏液压系统。

更进一步的，所述进油管道与油箱的连通处设置有第一吸油过滤器。

采用上述结构，能过滤掉液压油中的杂质，增加液压传动装置的使用寿命。

更进一步的，所述主油管道还通过手动注油管道与油箱连通，所述手动注油管道上设置有手动泵，该手动泵与主油管道之间的手动注油管道上设置有第二单向阀。

采用上述结构，手动泵工作时，如果压力超过设定压力，多余的液压油通过第二溢流管道直接流回油箱中，避免压力过高损坏液压系统元件。

更进一步的，所述该手动泵与第二单向阀之间的手动注油管道通过第二溢流管道与油箱连通，所述第二溢流管道上设置有第二溢流阀。

采用上述结构，溢流阀设定为电梯最高载重量的压力，当电梯液压系统出现故障，系统压力超过溢流阀设定压力时，油泵出来的液压油全部通过溢流阀流回油箱，避免损坏液压系统。

更进一步的，所述手动注油管道与油箱连通处设置有第二吸油过滤器。

采用上述结构，能过滤掉液压油中的杂质，增加液压传动装置的使用寿命。

更进一步的，所述主油管道上还设置有压力表。

采用上述结构，能直接得出液压值，便于控制器故障时操作手动泵。

更进一步的，所述主油管道上还设置lb型管路防破安全阀。

采用上述结构，能避免油管破裂或系统出现其他故障油缸快速下降，当油缸下降速度超过正常速度的30％时，lb型管路防破安全阀自动关闭，油缸停止下降。

有益效果：采用本发明的基于多级液压缸的升降装置，减小了液压电梯的能耗，节约能源，结构简单，便于操作，电梯行程长，可用于中高层楼层使用。

附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为本发明的液压传动油路原理图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1-2所示，一种基于多级液压缸的升降装置，包括轿厢，轿厢设置有速度传感器和楼层选择器，所述轿厢的底部设置有多级伸缩液压缸1，该多级伸缩液压缸1带动所述轿厢上下移动，所述多级伸缩液压缸1的进油口与液压传动油路连通，该液压传动油路由控制器控制，所述速度传感器和楼层选择器与所述控制器连接。

该多级伸缩液压缸1的进油口连通主油管道2，所述主油管道2分别通过进油管道3和回油管道4与油箱5连通。进油管道3与油箱5连通处设置有第一吸油过滤器15。

所述主油管道2中设置有压力变送器10、压力表22、lb型管路防破安全阀23以及截止阀。其中压力变送器10的信号输出端与控制器的压力信号输入端连接。所述控制器的信号输出端分别与所述步进电机7和电磁换向阀9连接。

所述进油管道3上设置有变量柱塞泵6，该变量柱塞泵6的传动轴通过联轴器26与电机11连接，变量柱塞泵6的变量控制器与步进电机7连接，所述变量柱塞泵6与主油管道2之间的进油管道3上设置有第一单向阀8。

所述变量柱塞泵6的出油口处设置有压力管路过滤器12，所述进油管道3通过第一溢流管道13与油箱5连通，该第一溢流管道13上设置有第一溢流阀14。

所述主油管道2还通过手动注油管道16与油箱5连通，手动注油管道16与油箱5连通处设置有第二吸油过滤器21，所述手动注油管道16上设置有手动泵17，该手动泵17与主油管道2之间的手动注油管道16设置有第二单向阀18。

所述手动泵17与第二单向阀18之间的手动注油管道16通过第二溢流管道19与油箱5连通，所述第二溢流管道19上设置有第二溢流阀20。

所述回油管道4上还设置有数字调速阀24和阻尼螺钉25，所述阻尼螺钉25设置在所述数字调速阀24与油箱5之间。

当液压电梯上行时，通过楼层选择器选择上行要到的楼层，控制器启动电机并控制步进电机7调节变量柱塞泵6的流量，使变量柱塞泵6的流量的流量最大，变量柱塞泵6往多级伸缩液压缸1快速注入液压油。轿厢加速上升。

当多级伸缩液压缸1带动轿厢向上移动的速度将达到规定速度时，控制器控制步进电机7关闭，此时轿厢匀速上升。

当轿厢要达到选择楼层时，控制器控制步进电机7调节变量柱塞泵6的流量逐渐减小为0。使轿厢减速上升。当轿厢达到选择楼层时，控制器关闭电机11。轿厢停止。

当液压电梯下降时，控制器控制电磁换向阀9反转换向，液压油从多级伸缩液压缸1流入油箱中，从而使轿厢下降。

控制器控制数字调速阀24调节液压油流速，使轿厢加速下降，当下降速度达到规定速度后，控制器控制数字调速阀24保持此时的流速。轿厢匀速下降。

当要到达选择楼层时，控制器控制数字调速阀24逐渐减小流速，轿厢减速下降。当到达选择楼层时，控制器控制电磁换向阀9再次换向。液压油停止流动，轿厢停止。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。