1.一种单边双工位码垛装置，包括待码机、码垛机器人、控制柜、码垛轨道和码垛小车，其特征在于：所述的码垛轨道和码垛小车均设于码垛机器人的一侧，码垛轨道和码垛小车均设为两组，两组码垛轨道相互垂直连接，码垛小车通过驱动机构滚动在轨道上，每组轨道上均设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块，码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块；检测开关、检测块和驱动机构均和控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的单边双工位码垛装置，其特征在于：所述码垛小车的轮子为圆柱型，轮子上设置限位在轨道上的限位槽。