一种自动批量上砖装置的制作方法

本发明属于建筑设备技术领域，尤其涉及一种自动批量上砖装置。

背景技术：

建筑业是国民经济的支柱产业，在全面建设小康社会中肩负着重要的历史使命。随着建筑商品化的发展，加快施工进度，缩短工程周期提高投资效益，已成为建筑商品化的中心环节。砌体结构一直是我国量大而广的一种结构形式，适用于住宅、学校、医院等各种民用建筑。目前，房屋的墙体大都采用红砖或水泥砖按一定的堆砌方式采用人工操作运输和砌成，人工砌墙效率低，劳动强度大、工作环境恶劣。

随着经济社会发展，出现了一些自动砌墙装置，通过程序控制来将砖料堆砌整齐，但是这些自动砌墙装置的砖料需要人工装填，费时费力，劳动效率低，并没有完全将建筑工人从繁重的体力劳动中解放出来。上述问题，亟待解决。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种自动批量上砖装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种自动批量上砖装置，包括底板，在所述底板上方设置有用于放置砖料的送料板，在所述送料板上设置有用于检测送料板上承载砖料重量的压力传感器，所述送料板上设置有用于提升所述送料板的升降机构，所述底板上设置有用于推出砖料的推出机构，所述压力传感器与所述升降机构和所述推出机构连接，还包括一个砖料输送机构。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，在所述底板上对称设置有导柱，所述导柱上端部设置有固定板，所述固定板上设置有砖料落入口，在所述导柱下端套接有第一导套，第一导套固定设置在底板上，所述送料板上设置有第二导套，所述导柱贯穿所述第一导套和第二导套。这样设置，通过导套和导柱的配合，送料板平稳地上下移动，设置在底板上的第一导套对送料板起到支撑的作用，并且让送料板与底板之间预留一定距离，便于送料板的升降。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述升降机构包括设置在所述送料板上的伺服电机，所述伺服电机前端设置有齿轮，在所述底板上竖直设置有齿条板，所述齿轮与所述齿条板啮合，通过伺服电机带动齿轮在齿条板上的移动来实现送料板的升降。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述推出机构包括电机，在电机前端设置有齿轮组，所述齿轮组上固定设置有丝杠，所述丝杠上固定设置有一L型板，所述L型板上平行设置有两根用于推出砖料的推杆，所述推杆前端设置有推板。这样设置，当砖料在送料板上放置好后，通过电机驱动丝杠转动，进而驱动推杆及推板将砖料整体推送出去到对接的自动砌砖装置内，然后推杆和推板复位。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，在所述送料板上端面平行设置有两根导轨，砖料放置在所述导轨上，所述推板位于所述导轨之间。这样设置，方便将砖料顺利推出。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述压力传感器嵌设于所述送料板的上端面，压力传感器的上部紧靠两根所述导轨的下端面。这样设置，每当一块砖料送入到送料板上后，压力传感器根据砖料的重量发出信号给升降机构，驱动伺服电机工作带动升降机构工作下降一个砖料厚度，当送料板上的砖料累积预定高度后，压力传感器发出信号，启动推出机构将砖料成批从送料板上推出至自动砌砖装置内。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述砖料输送机构包括支撑架，所述支撑架上设置有用于输送砖料的滚轮，在所述支撑架上靠近所述砖料落入口一方对称设置有两块限位板，两块所述限位板之间的距离由支撑架的远端朝向所述砖料落入口一端逐渐减小，将砖料随机放在输送机构上，砖料在滚轮上移动时经过限位板导向后通过砖料落入口落在送料板上。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，两块所述限位板之间的距离略大于砖料的宽度。

本发明的有益效果是：本发明的自动上砖装置可以将散乱的砖料按照设定好的规则摆放好，并成批推送至自动砌砖装置内，运行平稳，不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率，智能化控制，操作简单，其对操作人员的技术要求低，不需专业工人操作便可让新工人上手使用，其更符合施工地实际使用需求，因而具有很强的实用性，可以在建筑施工中大力推广使用，产生巨大的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本发明的整体示意图。

图2是本发明去掉箱体和砖料输送机构的结构示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是本发明另一方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图4所示，本发明一种自动批量上砖装置的具体实施方式。一种自动批量上砖装置，包括底板1，在所述底板1上方设置有用于放置砖料的送料板2，在所述送料板2上设置有用于检测送料板2上承载砖料重量的压力传感器8，所述送料板2上设置有用于提升所述送料板2的升降机构3，所述底板1上设置有用于推出砖料的推出机构4，所述压力传感器8与所述升降机构3和所述推出机构4连接，还包括一个砖料输送机构5。

进一步地，在所述底板1上对称设置有导柱10，所述导柱10上端部设置有固定板6，所述固定板6上设置有砖料落入口60，在所述导柱10下端套接有第一导套11，所述送料板2上设置有第二导套21，所述导柱10贯穿所述第一导套11和第二导套21。这样，通过导套和导柱10的配合，送料板2平稳地上下移动，设置在底板1上的第一导套11对送料板2起到支撑的作用，并且让送料板2与底板1之间预留一定距离，便于送料板2的升降。

进一步地，所述升降机构3包括设置在所述送料板2上的伺服电机20，所述伺服电机20前端设置有齿轮22，在所述底板1上竖直设置有齿条板12，所述齿轮22与所述齿条板12啮合，通过伺服电机20带动齿轮22在齿条板12上的移动来实现送料板2的升降。

进一步地，所述推出机构4包括驱动电机40，在驱动电机40前端设置有齿轮组41，所述齿轮组41上固定设置有丝杠42，所述丝杠42上固定设置有一L型板43，在底板1上平行设置有轴承座46，丝杠42套接在轴承座46内，所述L型板43上平行设置有两根用于推出砖料的推杆44，所述推杆44前端设置有推板45。这样，当砖料在送料板2上放置好后，通过电机驱动丝杠42转动，进而驱动推杆44及推板45将砖料整体推送出去到对接的自动砌砖装置内，然后推杆44和推板45复位。

进一步地，在所述送料板2上端面平行设置有两根导轨23，砖料放置在所述导轨23上，所述推板45位于所述导轨之间。

进一步地，所述压力传感器8嵌设于所述送料板2的上端面，压力传感器8的上部紧靠两根所述导轨23的下端面。这样，每当一块砖料（可以是全砖，也可以是半砖）送入到送料板2上后，压力传感器8根据砖料的重量发出信号给升降机构3，驱动伺服电机20工作带动升降机构3工作下降一个砖料厚度，当送料板2上的砖料累积到预设定高度（可以根据实际情况设定批量砖料的高度）后，压力传感器8发出信号，启动推出机构4将砖料成批从送料板2上推出至自动砌砖装置内。

进一步地，所述砖料输送机构5包括支撑架50，所述支撑架50上设置有用于输送砖料的滚轮51，在所述支撑架50上靠近所述砖料落入口60一方对称设置有两块限位板52，两块所述限位板52之间的距离自支撑架50的远端朝向所述砖料落入口60一端逐渐减小。这样，将砖料随机放在输送机构5上，砖料在滚轮51上移动时通过限位板52导向后保持与砖料落入口60相同的形式，方便砖料顺利通过砖料落入口60落在送料板2上。

进一步地，两块所述限位板52之间的距离略大于砖料的宽度。

进一步地，还包括一个箱体外壳7，箱体外壳7将底板1，送料板2，升降机构3和推出机构4的全部，以及砖料输送机构5的部分包围在内部，箱体外壳7的侧面设置有开口70，砖料通过开口70推送出去。

以上列举的仅为本发明的具体实施例，显然，本发明不限于以上的实施例。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。