柔性环形生产线的制作方法

本实用新型涉及一种流水生产线，尤其涉及一种柔性环形生产线。

背景技术：

现代化的生产工厂，总是在持续地寻找降低生产成本的方法，一个自动化方向就是：把各个工位尽量接近地放在一起，减少工件在工位之间的移动距离，并尽量减少占地空间；要实现这一点，需要工件做环形运动，从而需要采用环形生产线。

目前，市面上出现的环形生产线配备了自动化工艺机台，实现了自动化生产；然而，在实际生产活动中，往往存在某些的工艺环节是需要人工进行操作的，以适应不同的生产要求。因此，该类环形生产线的配置灵活度低，适用范围大大受限，并且，总体拥有成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理，配置灵活度高，能够实现自动化生产，总体拥有成本低的柔性环形生产线。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种柔性环形生产线，包括用于传送工件的轨道系统、沿轨道系统的传送方向设于轨道系统的周围的上料机构、点胶机构和压合机构，以及控制上述系统和机构实现点胶压合过程的控制系统。

本实用新型的另一优选方案，所述轨道系统包括轨道安装架、设于轨道安装架上的环形闭合轨道、活动设于环形闭合轨道上的托盘、牵引托盘运动的柔性牵引件和驱动柔性牵引件的驱动装置，所述环形闭合轨道呈水平状设在轨道安装架上。

本实用新型的另一优选方案，所述轨道安装架设有多个供所述上料机构、点胶机构和压合机构对应安装的安装区域。

本实用新型的另一优选方案，所述上料机构包括上料机构安装架、设于上料机构安装架上的鳞板输送装置和对位装置，所述对位装置位于鳞板输送装置与环形闭合轨道之间，对位装置包括设于上料机构安装架的平移装置和设于平移装置上的抓取装置，所述平移装置位于鳞板输送装置一侧，所述抓取装置位于鳞板输送装置的上方位置。

本实用新型的另一优选方案，所述上料机构的数量至少为三个，沿所述环形闭合轨道的送料方向设在所述安装区域。

本实用新型的另一优选方案，所述点胶机构的数量至少为两个，点胶机构包括点胶机构安装架、X轴行走装置、Y轴行走装置和做Z轴运动的点胶头，所述Y轴行走装置设在点胶机构安装架上，位于所述环形闭合轨道的外侧，所述X轴行走装置设在Y轴行走装置上，所述点胶头设在X轴行走装置上。

本实用新型的另一优选方案，所述压合机构设在所述安装区域中，压合机构包括压合机构安装架、设于压合机构安装架上的Y轴平移装置、X轴平移装置和Z轴气缸组件，所述Y轴平移装置设在压合机构安装架上，位于所述环形闭合轨道的外侧，所述X轴平移装置设在Y轴平移装置上，所述Z轴气缸组件设在X轴平移装置上。

本实用新型的另一优选方案，所述上料机构安装架、点胶机构安装架和压合机构安装架的底部均设有多个均匀分布的万向轮，以及多个均匀分布的支撑脚。

本实用新型的有益效果为：相比以往技术，本实用新型中轨道系统的轨道安装架设有安装区域，上料机构、点胶机构和压合机构均为独立的自动化工艺机台，安装组配时能够快速组配到轨道系统中构成自动化生产线；

实际应用时，根据需要，减设自动化工艺机台，保留人工工站，用于针对工艺链中自动化未能覆盖的工艺环节进行人工操作。应用拓展性好，将以往的固定结构改变为能够根据需要快速安装定位自动化工艺机台，模块化安装，工艺切换灵活，适应不同的使用需求。总体拥有成本低，利于推广使用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中。

图1是本实用新型的总装结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1示出了根据本实用新型的一种实施方式的总装结构示意图。其中，上料机构2、点胶机构3和压合机构4均为独立的自动化工艺机台。

参见图1和图2，本实施例提供的一种柔性环形生产线，包括用于传送工件的轨道系统1、沿轨道系统1的传送方向设于轨道系统1的周围的上料机构2、点胶机构3和压合机构4，以及控制上述系统和机构实现点胶压合过程的控制系统（图中未示）；控制系统根据生产工艺要求，由软件进行柔性控制，无须人工参与，实现全自动对柔性环形生产线的整个工作过程进行控制，包括按不同工件的工艺要求，控制各机构的进给送料、点胶和点胶后压合，整个工作过程在控制系统的控制下由各机构的电机和气缸实现全自动。

本实施例的轨道系统1包括轨道安装架11、设于轨道安装架11上的环形闭合轨道12、活动设于环形闭合轨道12上的托盘13、牵引托盘13运动的柔性牵引件（图中未示）和驱动柔性牵引件的驱动装置（图中未示），所述环形闭合轨道12呈水平状设在轨道安装架11上。其中，托盘13设有滚轮滑台；柔性牵引件为同步带或链条；当为同步带时，托盘13通过同步带背面设置的连接块（图中未示）与同步带连接；当为链条时，托盘13通过连接件与链条连接。实际使用时，两托盘13的间距调节通过更换对应规格的同步带进行调整，以应对不同的生产工艺要求。

本实施例的轨道安装架11设有多个供所述上料机构2、点胶机构3和压合机构4对应安装的安装区域（图中未示）；所述安装区域形成于轨道安装架11中。安装组配时，上料机构2、点胶机构3和压合机构4便于置入安装区域中进行组配。实际应用中，轨道安装架11可根据需要进行增加安装区域，用于供更多的自动化工艺机台的安装组配。

本实施例的上料机构2包括上料机构安装架21、设于上料机构安装架21上的鳞板输送装置22和对位装置23，鳞板输送装置22位于环形闭合轨道12的外侧，所述对位装置23位于鳞板输送装置22与环形闭合轨道12之间，对位装置23包括设于上料机构安装架21的平移装置和设于平移装置上的抓取装置，所述平移装置位于鳞板输送装置22一侧，所述抓取装置位于鳞板输送装置22的上方位置。抓取装置通过安装末端工具，用于对送往环形闭合轨道12的工件进行排距，根据要求调节出相对等的工件间距以对应工艺要求。

优选的，上料机构2的数量为三个，沿所述环形闭合轨道12的送料方向设在所述安装区域中。

本实施例的点胶机构3的数量为两个，与上料机构2相间安装，点胶机构3包括点胶机构安装架31、X轴行走装置33、Y轴行走装置32和做Z轴运动的点胶头34，所述Y轴行走装置32设在点胶机构安装架31上，位于所述环形闭合轨道12的外侧，所述X轴行走装置33设在Y轴行走装置32上，所述点胶头34设在X轴行走装置33上。

本实施例的压合机构4设在所述安装区域中，压合机构4包括压合机构安装架41、设于压合机构安装架41上的Y轴平移装置42、X轴平移装置43和Z轴气缸组件44，所述Y轴平移装置42设在压合机构安装架41上，位于所述环形闭合轨道12的外侧，所述X轴平移装置43设在Y轴平移装置42上，所述Z轴气缸组件44设在X轴平移装置43上。

优选的，本实施例的上料机构安装架21、点胶机构安装架31和压合机构安装架41的底部均设有多个均匀分布的万向轮，以及多个均匀分布的支撑脚。上料机构2、点胶机构3和压合机构4便于移动，安装调节。

相比以往技术，本实用新型中轨道系统1的轨道安装架11设有安装区域，上料机构2、点胶机构3和压合机构4均为独立的自动化工艺机台，安装组配时能够快速组配到轨道系统1中构成自动化生产线；

实际应用时，根据需要，减设自动化工艺机台，保留人工工站，用于针对工艺链中自动化未能覆盖的工艺环节进行人工操作。应用拓展性好，将以往的固定结构改变为能够根据需要快速安装定位自动化工艺机台，模块化安装，工艺切换灵活，适应不同的使用需求。总体拥有成本低，利于推广使用。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列应用，其完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限定特定的细节和这里示出与描述的图例。