1.一种履带式转载装置，包括控制车台(1)，其特征在于，所述控制车台(1)上设有输料总成(11)及控制系统(10)，所述输料总成(11)上设有进料机构(2)及出料机构(3)，所述进料机构(2)及所述出料机构(3)衔接，所述控制车台(1)底部设有行走机构(101)，所述输料总成(11)与所述控制车台(1)转动连接，所述出料机构(3)与所述输料总成(11)转动连接，所述进料机构(2)设有第一俯仰机构(21)，所述出料机构(3)设有第二俯仰机构(31)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式转载装置，其特征在于，所述控制车台(1)底部的行走机构(101)为履带行走机构。
3.根据权利要求1所述的一种履带式转载装置，其特征在于，所述输料总成(11)与所述控制车台(1)通过机架回转机构(102)转动连接，所述机架回转机构(102)为回转轴承。
4.根据权利要求1所述的一种履带式转载装置，其特征在于，所述出料机构(3)与所述输料总成(11)通过悬臂回转机构(301)转动连接，所述悬臂回转机构(301)为回转轴承。
5.根据权利要求1所述的一种履带式转载装置，其特征在于，所述输料总成(11)包括总成台(111)及支架(112)，所述支架(112)设于所述总成台(111)上，所述进料机构(2)及所述出料机构(3)分别设于所述支架两侧，所述进料机构(2)设于所述出料机构(3)上方，所述进料机构(2)的输出端位于所述出料机构(3)输入端的上方。
6.根据权利要求5所述的一种履带式转载装置，其特征在于，所述进料机构(2)包括进料臂架(201)及位于所述进料臂架(201)内的直线式进料皮带机输送系统；所述出料机构(3)包括出料臂架(302)及位于所述出料臂架(302)内的直线式出料皮带机输送系统，所述进料机构(2)及所述出料机构(3)的皮带机输送系统独立传动。
7.根据权利要求6所述的一种履带式转载装置，其特征在于，所述第一俯仰机构(21)连接所述支架(112)顶端及所述进料臂架(201)上方，所述第二俯仰机构(31)连接所述支架(112)顶端及所述出料臂架(302)上方。
8.根据权利要求7所述的一种履带式转载装置，其特征在于，所述控制系 统(10)设于所述出料机构(3)上方，所述控制系统(10)控制所述第一俯仰机构(21)及所述第二俯仰机构(31)。
9.根据权利要求8所述的一种履带式转载装置，其特征在于，所述第一俯仰机构(21)及第二俯仰机构(31)为与所述控制系统(10)连接的液压油缸或卷扬机构。
10.根据权利要求6至9中任一所述的一种履带式转载装置，其特征在于，所述出料机构(3)上设有除尘器(5)，或出料机构(3)及进料机构(2)上均设有除尘器(5)。