本实用新型涉及一种带材纠偏装置。具体说，是在金属带材连续加工过程中用来对金属带材出现横向跑偏时的纠偏装置。适用于金属带材的表面的连续]酸洗、热处理等。
背景技术：
在金属带材生产领域都知道，在对金属带材进行酸洗、热处理等连续加工过程中，需要登高、下沉、动态存料等。因此，在一条金属带材连续加工流水线上，运动中的金属带材就不可避免地要进行转向。而要使运动中的金属带材转向，就需要配置转向辊。为了增加转向辊的摩擦系数，通常都会在转向辊的表面包上一层胶层。而这种包有胶层的转向辊使用一段时间后，胶层会被磨损，使转向辊轴向各点的直径不同，从而难以确保转向辊与金属带材的运动方向垂直。另外，轧制后的金属带材其两边的厚度存在公差，使得通过转向辊时，厚的一边紧，薄的一边松。所有这些因素都会使金属带材在转向时产生横向移动，出现横向跑偏现象。
为了解决金属带材转向运动时产生的横向跑偏问题，传统方法是采用三连杆式纠偏装置来对运动中的金属带材进行纠偏。在这种三连杆式纠偏装置前方设置有发射光和接收光的光电管，其中，发射光的光电管将光转变成电信号送至控制器，由控制器根据接收光的光电管两端接收的光通量所转变的电信号进行比对。如果金属带材在运动中发生横向偏移，控制器就会有信号输出给换向电磁阀，使换向电磁阀动作，并在油缸的作用下，使固定在活动板上的转向辊围绕铰接点作圆周运动。在转向辊围绕铰接点作圆周运动时，转向辊的纵向与金属带材的运动方向就不垂直，就会使金属带材一边紧、一边松。这样，金属带材就会向松的一边即原先走偏的反方向移动，使得金属带材的横向偏移得到纠正。
由于上述纠偏装置是完全依靠转向辊的角向转动，即通过使金属带材一边紧、一边松来达到横向纠偏。然而，金属带材在运动中，施加在金属带材上的拉力很大，当纠偏幅度较大时，金属带材的松边会完全与转向辊脱空，这就使得金属带材在转向过程中，在大拉力和小弯曲的同时作用下，金属带材的紧边发生塑性变形，使得拉力释放后金属带材的紧边出现波浪形。金属带材的横向宽度越宽，厚度越厚，拉力越大，转向辊直径越小，转向辊转动幅度越大，产生的边部波浪形就越严重。这样一来，不仅加工出的金属带材质量差，还会给金属带材的后续加工带来困难。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供过一种金属带材用纠偏装置。采用这种纠偏装置，加工出的金属带材质量好，便于金属带材的后续加工。
本实用新型要解决的上述问题由以下技术方案实现：
本实用新型的金属带材用纠偏装置包括外框、动力机构、液压站和控制器，动力机构与控制器间通过导线相连。外框内有内框；所述外框和内框均为长方形，外框的两个长边框外侧分别有光电管和油缸。所述油缸的纵向与外框的长边框相平行，油缸一端借助第一销座铰接在外框的相应长边框上，与油缸另一端相对应的内框相应长边框上固定有第二销座，油缸的另一端借助销轴铰接在第二销座上。液压站与油缸间依次设置有换向电磁阀和单向阀，油缸的两个油口分别通过单向阀与换向电磁阀的两个出油口相连通，换向电磁阀的两个进油口分别与液压站的两个油口连通。所述换向电磁阀和光电管均通过导线与控制器相连。邻近油缸一侧的内框的那个长边框两头和外框的那个长边框两头分别有固定座和滑动轴承，相邻的固定座与滑动轴承间均连有销轴。内框内有转向辊，内框的两个短边框上均有轴承，转向辊的辊轴两端分别伸入相应轴承内。工作状态下，金属带材依次从光电管一侧通过和转向辊一侧绕过。其特点是远离油缸一侧的内框的那个长边框两头和外框的那个长边框两头分别有固定座和滑动轴承，固定座与滑动轴承间均连有销轴。远离油缸一侧的内框的那个长边框与外框的那个长边框间留有间距，间距内有两个相互平行的连杆，两个连杆的同一端分别铰接在与间距相邻的内框的一个长边框上。与间距相邻的外框相应长边框上有与其同向布置的丝杆，所述丝杆的螺纹以其纵向中点为界被分成两段，该两段的螺纹旋向相反。与丝杆两端相对应的外框上均固定有第一支座，第一支座内有轴孔，丝杆两端均呈可旋转状伸入相应第一支座内，且丝杆一端伸出在外并与动力机构的输出轴相连。所述丝杆上旋有两个螺母，所述两个连杆的另一个同一端分别铰接在两螺母上。
其中，所述两个螺母的螺旋方向与所在丝杆的那段螺杆的螺旋方向相同。
所述动力机构包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴与所述丝杆相连。其中的减速机是蜗轮蜗杆减速机。
本实用新型进一步改进方案是，换向电磁阀与单向阀间有节流阀。
本实用新型的更进一步改进方案是，所述两个螺母间的外框上固定有第二支座，第二支座上有杆孔，所述丝杆呈可旋转状与该杆孔相配合。
由上述方案可以看出，由于远离油缸一侧的内框的那个长边框两头和外框的那个长边框两头分别有固定座和滑动轴承，固定座与滑动轴承间均连有销轴；远离油缸一侧的内框的那个长边框与外框的那个长边框间留有间距，间距内有两个相互平行的连杆，两个连杆的同一端分别铰接在与间距相邻的内框的一个长边框上。与间距相邻的外框相应长边框上有与其同向布置的丝杆，所述丝杆的螺纹以其纵向中点为界被分成两段，该两段的螺纹旋向相反；与丝杆两端相对应的外框上均固定有支座，支座内有轴孔，丝杆两端均呈可旋转状伸入相应支座内，且丝杆一端伸出在外并与动力机构的输出轴相连；所述丝杆上旋有两个螺母，所述两个连杆的另一个同一端分别铰接在两螺母上。在金属带材连续加工过程中，当绕过转向辊的金属带材在纵向运动中向油缸的活塞杆外伸方向或者说是向金属带材的横向走偏时，在光电管和控制器的作用下，就会使油缸的活塞杆内缩，使得绕过转向辊的金属带材向油缸活塞杆内缩方向进行横向移动，从而使金属带材的横向走偏得以纠正。反之亦然。
如果两个连杆和内框铰接的两点间的间距与它们和两个螺母铰接点间的间距相等，则装在由两个连杆和内框铰接的两点间所构成的“连杆”上的转向辊在油缸活塞杆伸缩动作时，转向辊相对于被加工的金属带材的运动方向只有横向移动，没有角向转动。
如果两个连杆和两个螺母铰接点间的间距等于零，则装在两个连杆和内框铰接的两点间的间距所构成的“连杆”上的转向辊在油缸活塞杆外伸动作时，转向辊没有横向移动，只有角向转动。
如果两个连杆和两个螺母铰接点间的间距大于零、小于两个连杆和内框铰接的两点间的间距，则装在两个连杆和内框铰接的两点间的间距所构成的“连杆”上的转向辊在油缸活塞杆外伸动作时，转向辊既有横向移动，又有角向转动。
因此，只要根据所加工的金属带材的宽度、厚度、金属带材的走带速度等实际情况，合适地调整好两螺母间的间距，金属带材在纵向运动中的横向偏移就可以在转向辊角度转动和转向辊横向移动的双重作用下得到纠正。而不是光靠转向辊的角向转动来纠正金属带材的横向偏移。
其中，两个螺母间的间距调整，可通过由电机和蜗轮蜗杆减速机构成的动力机构带动丝杆正转或反转而轻松实现。
由此可见，依靠转向辊的横向移动来对运动中的金属带材进行纠偏，减少了纠偏时转向辊的角向转动，从而避免了金属带材边部的波浪形的形成，不仅提高了金属带材的质量，还给金属带材的后续加工带来了方便。
附图说明
图1是本实用新型的金属带材用纠偏装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的金属带材用纠偏装置包括外框14、动力机构、液压站26和控制器27，所述外框14内设置有内框18。所述外框14和内框18均为长方形，外框14的两个长边框外侧分别设置有光电管6和油缸20。所述油缸20的纵向与外框14的长边框相平行，油缸20的缸体一端借助第一销座21铰接在外框14的相应长边框上，与油缸20的另一端相对应的内框18相应长边框上固定有第二销座19，油缸20的另一端即油缸20的活塞杆外端借助第一销轴19-1铰接在第二销座19上。液压站26与油缸20间依次设置有换向电磁阀25、节流阀24和单向阀23，油缸20的两个油口分别通过一个单向阀23、节流阀24和油管22与换向电磁阀25的两个出油口相连通，换向电磁阀25的两个进油口分别与液压站26的两个油口连通。所述换向电磁阀25和光电管6均通过导线1与控制器27相连。内框18的两个长边框两头和和外框14的两个长边框两头分别固定有固定座13和滑动轴承12，相邻的固定座13与滑动轴承12间均连有第二销轴16。内框18内设置有转向辊17，内框18的两个短边框上均安装有轴承15，转向辊17的辊轴两端分别伸入相应轴承15内。工作状态下，金属带材5依次从光电管6一侧通过和转向辊17一侧绕过。远离油缸20一侧的内框18的那个长边框与外框14的那个长边框间留有间距7，间距7内设置有两个相互平行的连杆8，两个连杆8的同一端分别铰接在与间距7相邻的内框18的一个长边框上。与间距7相邻的外框14相应长边框上设置有与该长边框同向布置的丝杆3，所述丝杆3的螺纹以其纵向中点为界被分成两段，该两段丝杆的螺纹旋向相反。丝杆3两端的外框14上均固定有第一支座9，第一支座9内加工有轴孔，丝杆3两端均呈可旋转状伸入相应第一支座9内，且丝杆3一端伸出在外并与动力机构的输出轴相连。其中的动力机构包括电机11和减速机10，电机11的输出轴与减速机10的输入轴相连，减速机10的输出轴与所述丝杆3的伸出端相连。所述减速机10是蜗轮蜗杆减速机。所述丝杆3上旋有两个螺母2，所述两个连杆8的另一个同一端分别铰接在两螺母2上。其中，所述两个螺母2的螺旋方向与所在丝杆3上的那段螺旋方向相同。
为增强丝杆3的强度，在所述两个螺母2间的外框14上固定有第二支座4，第二支座4上加工有杆孔，所述丝杆3呈可旋转状与该杆孔相配合。
在金属带材5连续加工过程中，当绕过转向辊17的金属带材5在纵向运动中向油缸20的活塞杆外伸方向或者说是向金属带材5的横向走偏时，在光电管6和控制器27的作用下，就会使油缸20的活塞杆内缩，使得绕过转向辊17的金属带材5向油缸20的活塞杆内缩方向进行横向移动，从而使金属带材5的横向走偏得以纠正。反之亦然。