果蔬透气薄膜拉取切断组件的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及拉取机构，尤其是涉及一种果蔬透气薄膜拉取切断组件。

背景技术：

果蔬，就是水果和蔬菜的简称。果蔬除了对人体健康有利外，也因为果蔬中含有各种有机酸、芳香物质及各种色素成分，对调解人们的口味也有重要的意义。当果蔬被采摘后，其运输和销售过程中均需要对果蔬进行保鲜，而对果蔬进行手工薄膜效率低下，成本较高。现有的包膜机的薄膜拉取机构在对薄膜截取后不能形成向外侧弯折的折边，导致薄膜包覆时无法形成良好的封闭结构，包膜效果较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种果蔬透气薄膜拉取切断组件，切断后的薄膜具有两侧向外翻折的折边，便于将切取的薄膜用于包覆果蔬。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本果蔬透气薄膜拉取切断组件，包括机箱，其特征在于，所述的机箱上设有卷绕有薄膜的放卷辊，所述的放卷辊一侧设有能够抓取薄膜并朝远离放卷辊一侧拉取的抓拉结构，所述的抓拉结构和放卷辊之间设有薄膜切断结构，所述的薄膜切断结构包括能够使得切断后的薄膜具有向薄膜外侧弯折的切边的刀片组件，所述的放卷辊与刀片组件之间设有打孔组件，所述的机箱上设有能够对薄膜用 于包覆果蔬一侧加水的加湿装置。

作为优选，所述的刀片组件包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片，棱形刀片与能够控制棱形刀片竖直运动的第一切断气缸相连接，薄膜的上方设有顶座，所述的顶座上开设有与棱形刀片吻合的刀片槽，所述的顶座与能够控制顶座竖直运动的第二切断气缸相连接。

作为优选，所述的第一切断气缸和第二切断气缸固定设置于机箱上。

作为优选，所述的打孔组件包括上下对称设置于被拉伸薄膜两侧的第一针板和第二针板，所述的第一针板靠近薄膜一侧设有第一针体，另一侧设有能够驱动第一针板竖直运动的第一打孔升降气缸，所述的第二针板靠近薄膜一侧设有第二针体，另一侧设有能够驱动第二针板竖直运动的第二打孔升降气缸，所述的第一针体和第二针体在竖直方向上相间设置。

作为优选，所述的抓拉结构包括具有夹头的抓取气缸，所述的抓取气缸上连接有能够驱动抓取气缸伸缩运动的拉取伸缩气缸。

作为优选，所述的放卷辊与薄膜切断结构之间设有两根平行设置的输送辊，薄膜从两根输送辊之间穿过。

作为优选，所述的输送辊和薄膜切断结构之间设有能够使薄膜在拉取过程中保持平整的托架结构，所述的托架结构固定设置于机箱上。

作为优选，所述的托架结构为包括若干平行设置的托杆或者托板，所述的托架结构的宽度大于等于薄膜的宽度。

作为优选，所述的加湿装置包括设置于机箱上的水箱，所述的水箱通过水管与水泵相连接，所述的水泵上连接有设置于托架结构上方用于对包膜加湿的雾化喷头。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：通过抓取气缸控制夹头将薄膜的一侧夹住，通过拉取伸缩气缸将薄膜拉取至设定位置时，棱形刀片和顶座分别在第一切断气缸和第二切断气缸的控制下相对运动，将薄膜在刀片槽内进行切断，并且形成向薄膜外侧弯折的折边，便于切取后的薄膜用于包覆果蔬，包覆效果好，薄膜利用率高，拉取后切断的薄膜具有通孔结构，同时薄膜用于包覆的一侧面上设有水汽，薄膜具有保湿、透气的功能，能够更好的保持果蔬的新鲜度。

附图说明

图1是本实用新型提供的果蔬自动保鲜包膜机的结构图。

图2是本实用新型提供的包膜机构的结构图。

图3是本实用新型提供的果蔬透气薄膜拉取切断组件的结构图。

图4是本实用新型提供的升降送料机构的结构图。

图5是本实用新型提供的打孔组件的结构图。

图中，内腔 1、机箱 d、包膜机构 a、果蔬透气薄膜拉取切断组件 b、升降送料机构 c、第一罩体 a1、第二罩体 a2、果蔬 2、包覆工位 a3、第一滚轮 a11、第二滚轮 a21、驱动电机 a41、驱动控制器 a42、柔性橡胶垫 a5、取料升降气缸 a12、取料平移气缸 a13、抽气通道 a6、连接管 a7、抽气装置 a8、机箱 d、薄膜 e、放卷辊 b1、抓拉结构 b2、薄膜切断结构 b3、切边 e1、刀片组件 b4、棱形刀片 b41、第一切断气缸 b42、顶座 b43、刀片槽 b44、第二切断气缸 b45、夹头 b21、抓取气缸 b22、拉取伸缩气缸 b23、托架结构 b6、储存箱 c1、腔体 c2、升降板 c3、重量传感器 c4、送料升降结构 c5、PLC控制器 c6、槽体 c7、送料气缸 c51、弯杆 c52、打孔组件 b7、加湿装置 b8、第一针板 b71、第二针板 b72、 第一针体 b711、第一打孔升降气缸 b712、第二针体 b721、第二打孔升降气缸 b722、水箱 b81、水泵 b82、雾化喷头 b83。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本方案包括机箱d，机箱d上设有包膜机构a，其特征在于，包膜机构a包括分别具有开放式内腔1且对称设置的第一罩体a1和第二罩体a2，当第一罩体a1和第二罩体a2靠近时两个内腔1组成用于包覆果蔬2的包覆工位a3，第一罩体a1的内腔1中设有第一滚动组件，第二罩体a2的内腔1中设有第二滚动组件，第二滚动组件上设有驱动第二滚动组件转动进而带动包覆工位a3内的果蔬2滚动的驱动装置，第一罩体a1上设有能够将果蔬从升降送料机构c转移至包覆工位a3的驱动组件，机箱d上设有能够将薄膜拉取至包覆工位a3用于包覆果蔬的果蔬透气薄膜拉取切断组件b，第一罩体a1和第二罩体a2的内腔的形状为半球体结构或者其他形状的结构，本方案主要用于对类球体结构的果蔬进行包覆，例如苹果、橘子、西瓜等果蔬，罩体的大小可以根据果蔬种类的大小进行更换。放卷辊b1与刀片组件b4之间设有打孔组件b7，机箱d上设有能够对薄膜用于包覆果蔬一侧加水的加湿装置b8，拉取后切断的薄膜具有通孔结构，同时薄膜用于包覆的一侧面上设有水汽，薄膜具有保湿、透气的功能，能够更好的保持果蔬的新鲜度。

具体地说，第一滚动组件包括至少一个设置于第一罩体a1内腔1中的第一滚轮a11，第二滚动组件包括至少一个设置于第二罩体a2内腔1中的第二滚轮a21，驱动装置包括能够驱动第二滚轮a21转动的驱动电机a41，驱动电机与设置于第二罩体a2外侧的驱动控制器a42相连接。

其中，第一滚轮a11和第二滚轮a21的周向表面均设置有至 少一个柔性橡胶垫a5，柔性橡胶垫a5可以采用硅胶材料，能够使得滚轮表面与果蔬更好的凹凸面更好的贴合，同时增大滚轮与果蔬表面的摩擦力，能够更好的带动果蔬转动，提高包膜效果。

进一步的，可以在柔性橡胶垫a5的底部设置压力传感器，压力传感器能够将压力信号通过控制系统传输给取料升降气缸a12，当压力过大时取料升降气缸a12停止驱动第一罩体a1继续向下运动，防止果蔬被压坏。

具体地说，驱动组件包括能够驱动第一罩体a1竖直运动的取料升降气缸a12，取料升降气缸a12上设有能够驱动第一罩体a1横向移动的取料平移气缸a13，第一罩体a1上设有至少一个与第一罩体a1的内腔1相连通的抽气通道a6，抽气通道a6通过连接管a7与抽气装置a8相连接，当第一罩体运动至升降送料机构c上方时，抽气装置a8将第一罩体a1内进行抽气形成负压从而将果蔬从升降送料机构c中吸取，能够防止果蔬被传统的机械手抓坏，驱动组件能够控制第一罩体a1将果蔬从升降送料机构c转移至包覆工位a3中。

为了便于果蔬的输送和包覆，第一罩体a1设置于第二罩体a2的正上方，第一罩体a1上连接有设置于机箱d上的驱动组件，第二罩体a2固定设置于机箱d上。

如图5所示，打孔组件b7包括上下对称设置于被拉伸薄膜两侧的第一针板b71和第二针板b72，第一针板b71靠近薄膜一侧设有第一针体b711，另一侧设有能够驱动第一针板b71竖直运动的第一打孔升降气缸b712，第二针板b72靠近薄膜一侧设有第二针体b721，另一侧设有能够驱动第二针板b72竖直运动的第二打孔升降气缸b722，第一针体b711和第二针体b721在竖直方向上相间设置。

具体地说，果蔬透气薄膜拉取切断组件b包括设置于包膜机 构a一侧的卷绕有薄膜e的放卷辊b1，包膜机构a另一侧设有能够抓取薄膜e并朝远离放卷辊b1一侧拉取的抓拉结构b2，抓拉结构b2和放卷辊b1之间设有薄膜切断结构b3，薄膜切断结构b3包括能够使得切断后的薄膜具有向薄膜外侧弯折的切边e1的刀片组件b4。

为了能够使切断后的薄膜具有向外侧弯折的切边，刀片组件b4包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片b41，棱形刀片b41与能够控制棱形刀片b41竖直运动的第一切断气缸b42相连接，薄膜的上方设有顶座b43，顶座上开设有与棱形刀片b41吻合的刀片槽b44，顶座b43与能够控制顶座b43竖直运动的第二切断气缸b45相连接，第一切断气缸b42和第二切断气缸b45固定设置于机箱上。当具有向外侧弯折的切边的薄膜在包覆工位a3进行包覆果蔬时，能够使得薄膜e上的折边e 1更好的形成封闭结构，薄膜利用率高。

具体地说，抓拉结构b2包括具有夹头b21的抓取气缸b22，抓取气缸b22上连接有能够驱动抓取气缸b22伸缩运动的拉取伸缩气缸b23。

提高薄膜的输送平整度，放卷辊b1与薄膜切断结构b3之间设有两根平行设置的输送辊b5，薄膜从两根输送辊b5之间穿过，输送辊b5和薄膜切断结构b3之间设有能够使薄膜e在拉取过程中保持平整的托架结构b6，托架结构b6固定设置于机箱d上。

具体地说，加湿装置b8包括设置于机箱d上的水箱b81，水箱通过水管与水泵b82相连接，水泵b82上连接有设置于托架结构b6上方用于对包膜加湿的雾化喷头b83，其中水箱b81内可以设置超声波发生器，能够加速水箱b81内水体的雾化，同时还可以在水箱b81的出水口处设置过滤装置。

如图4所示，升降送料机构c包括储存箱c1，储存箱c1具 有上端呈开放式的腔体c2，储存箱c1内设有用于托承果蔬的升降板c3，升降板c3与果蔬接触的一面设有重量传感器c4，升降板c3与能够间隙性驱动升降板c3在储存箱c1内升降运动的送料升降结构c5相连接，送料升降结构c5通过PLC控制器c6与重量传感器c4控制连接。

其中，储存箱c1的至少一侧面上开设有竖直设置的槽体c7，送料升降结构c5包括设置于具有槽体c7一侧面外侧的送料气缸c51，送料气缸c51通过一端穿过槽体c7的弯杆c52与升降板c3相连接。

具体地说，升降板c3上开设有安装槽，重量传感器c4设置于安装槽内且重量传感器c4的上表面与升降板c3的上表面齐平，PLC控制器c6设置于箱体的外侧，送料气缸c51通过PLC控制器c6与重量传感器c4控制连接。

为了使得第一罩体a1能够更好的吸取果蔬，腔体c2为横向仅能放置一个果蔬的输送腔体，提高了果蔬吸取的成功率，提高了薄膜效率。

工作原理：通过第一罩体a1和第二罩体a2的内腔1组合形成包覆工位a3，第一罩体a1和第二罩体a2内分别设有第一滚轮a11和第二滚轮a21，第二滚轮上a21的驱动电机能够驱动第二滚轮a21转动进而带动包覆工位a3中的果蔬转动，从而将薄膜包覆于果蔬的表面，具有自动薄膜的功能，且薄膜效率高。

果蔬透气薄膜拉取切断组件b通过抓取气缸b22控制夹头b21将薄膜e的一侧夹住，通过拉取伸缩气缸b23将薄膜e拉取至设定位置时，棱形刀片b41和顶座b43分别在第一切断气缸b42和第二切断气缸b45的控制下相对运动，将薄膜在刀片槽b44内进行切断，并且形成向薄膜e外侧弯折的折边e1，便于切取后的薄膜用于包覆果蔬，包覆效果好，薄膜利用率高。拉取后切断的 薄膜具有通孔结构，同时薄膜用于包覆的一侧面上设有水汽，薄膜具有保湿、透气的功能，能够更好的保持果蔬的新鲜度。

升降送料机构c工作时，当一个果蔬被第一罩体a1取走后，能够通过重量传感器c4感应升降板c3上的重量变化，重量传感器c4将信号通过PLC控制器c6后使得送料气缸c5带动升降板c3向上运动一定的距离，使得带加工的果蔬露出储存箱c 1的上端，便于后续加工，且腔体为横向仅能放置一个果蔬的输送腔体，能够实现果蔬的单个输送。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了内腔1、机箱d、包膜机构a、果蔬透气薄膜拉取切断组件b、升降送料机构c、第一罩体a1、第二罩体a2、果蔬2、包覆工位a3、第一滚轮a11、第二滚轮a21、驱动电机a41、驱动控制器a42、柔性橡胶垫a5、取料升降气缸a12、取料平移气缸a13、抽气通道a6、连接管a7、抽气装置a8、机箱d、薄膜e、放卷辊b1、抓拉结构b2、薄膜切断结构b3、切边e1、刀片组件b4、棱形刀片b41、第一切断气缸b42、顶座b43、刀片槽b44、第二切断气缸b45、夹头b21、抓取气缸b22、拉取伸缩气缸b23、托架结构b6、储存箱c1、腔体c2、升降板c3、重量传感器c4、送料升降结构c5、PLC控制器c6、槽体c7、送料气缸c51、弯杆c52、打孔组件b7、加湿装置b8、第一针板b71、第二针板b72、第一针体b711、第一打孔升降气缸b712、第二针体b721、第二打孔升降气缸b722、水箱b81、水泵b82、雾化喷头b83等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术 语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。