一种升降自动装卸码垛机的制作方法

文档序号:11833915阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种升降自动装卸码垛机,包括底座(100)、输料架(200)、提升臂(300)和电控箱(400),其特征在于:

所述输料架(200)为两个相平行的滑动链板(201),每一组滑动链板(201)分别通过多个升降柱(202)连接在底座(100)上;

所述提升臂(300)包括两个相平行的提升链轮(301)和若干个连接两组提升链轮(301)的横梁(302),所述提升链轮(301)由支架(303)、主动轮(304)、从动轮(305)和链条(306)组成,两个主动轮(304)之间通过传动轴(307)相连接,任一个主动轮通过连接减速电机Ⅰ(308)进行转动,所述链条(306)上均匀间隔设置有多个托举板(309);

所述底座(100)通过升降机构(600)连接提升臂(300),根据不同高度的装卸车来调节提升臂(300)输送物料的高度;

所述支架(303)的顶端安装有接料板(500)。

2.根据权利要求1所述的一种升降自动装卸码垛机,其特征在于:所述升降机构(600)包括升降部件和支撑立柱(601),所述支撑立柱(601)一端固定连接在底座(100)上,支撑立柱(601)的另一端通过滑槽销轴(602)连接在支架(303)中间部位的一字型滑槽Ⅰ(603)上,所述支架(303)的底部安装有滑动轮Ⅰ(604),所述滑动轮Ⅰ(604)设置在底座(100)的滑动导轮槽Ⅰ(605)内;

所述升降部件为油缸Ⅰ(606),所述油缸Ⅰ(606)的缸体连接在底座(100)上,油缸Ⅰ(606)的伸缩杆与最低端的横梁(302)相铰接;

或者,所述升降部件为丝母(607)、蜗杆(608)、蜗轮(609)和减速电机Ⅱ(610),所述丝母(607)连接在底座(100)上,所述蜗杆(608)的一端连接在丝母(607)内,另一端连接与最低端的横梁(302)相铰接,所述蜗轮(609)安装在减速电机Ⅱ(610)的转轴上,通过蜗杆(608)与蜗轮(609)配合实现蜗杆(608)在丝母(607)的转动。

3.根据权利要求1所述的一种升降自动装卸码垛机,其特征在于:所述升降机构包括升降部件和滑动支撑臂(611),所述滑动支撑臂(611)的一端铰接在中部的横梁(302)上,滑动支撑臂(611)的另一端设置有滑动轮Ⅱ(612),所述滑动轮Ⅱ(612)设置在底座(100)的滑动导轮槽Ⅱ(613)内,提升臂(300)的底部固定在底座(100)上;

所述升降部件为油缸Ⅰ(606),所述油缸Ⅰ(606)的一端固定在底座(100)上,油缸Ⅰ(606)的另一端铰接在连接在两个支架(303)之间的横杆(615)上;

或者,所述升降部件为丝母(607)、蜗杆(608)、蜗轮(609)和减速电机Ⅱ(610),所述丝母(607)连接在底座(100)上,所述蜗杆(608)的一端连接在丝母(607)内,另一端铰接在连接在两个支架(303)之间的横杆(615)上,所述蜗轮(609)安装在减速电机Ⅱ(610)的转轴上,通过蜗杆(608)与蜗轮(609)配合实现蜗杆(608)在丝母(607)的转动。

4.根据权利要求1所述的一种升降自动装卸码垛机,其特征在于:所述升降机构包括油缸Ⅱ(614),所述油缸Ⅱ(614)的缸体铰接在底座(100)上,油缸Ⅱ(614)的伸缩杆与中部的横梁(302)相铰接,提升臂(300)的底部固定在底座(100)上。

5.根据权利要求1所述的一种升降自动装卸码垛机,其特征在于:所述接料板(500)通过螺柱(501)活动连接在上部外侧支架(303)上,并通过多个销孔Ⅰ(502)与销柱Ⅰ(503)的配合或者通过油缸Ⅲ(504)实现接料板(500)在转动预定角度后的固定。

6.根据权利要求1或5所述的一种升降自动装卸码垛机,其特征在于:所述接料板(500)由两块平板组成,其中,平板Ⅰ(505)穿插在平板Ⅱ(506)中,并通过多个销孔Ⅱ(507)与销柱Ⅱ(508)的配合或者减速电机Ⅲ(509)与平板Ⅱ(506)上的丝杠(510)相配合实现平板Ⅰ(505)在伸出预定长度后的固定。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种升降自动装卸码垛机,其特征在于:所述提升臂的上部安装有计数器(700),对输送的物料进行计数。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种升降自动装卸码垛机,其特征在于:所述升降柱(202)由两根圆柱组成,其中,圆柱Ⅰ(203)穿插在圆柱Ⅱ(204)中,并通过多个销孔Ⅲ(205)与销柱Ⅲ(206)的配合实现圆柱Ⅰ(203)在伸出预定高度后的固定。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种升降自动装卸码垛机,其特征在于:在两个提升链轮(301)之间又增加若干个提升链轮,进一步增加提升物料的稳定性和提升物料的长度。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种升降自动装卸码垛机,其特征在于:在与输料架(200)相接触的提升臂(300)上安装有挡料距离调节器(2000),所述挡料距离调节器(2000)包括挡板(2001),所述挡板(2001)上有一字型滑槽Ⅱ(2002),通过压紧螺母(2003)来调节挡板(2001)的长度。

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