一种基于PLC的行车自动控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动控制系统，具体地说，是一种基于PLC的行车自动控制系统。

背景技术：

传统车间物流转移系统，如立体仓库、人工叉车运送方式、 两者相结合的物流转换方式以及手动操作行车运送的方式，一般都用于零件较小而多杂的应用场所。对于大的零部件，也用人工叉车和人工行车的运送方式，虽然人工叉车和人工行车的运送能力有所提升，但在成本上和高效上都显出了其不足之处。人工叉车操作时要小心，其效率和安全方面都有待提高，而且购买叉车加操作人员和配套人员的人力成本或立体仓库的一次性经济投入都较高；人工行车需要相应地操作技能人才操作，还需要相对叉车比较富裕的工作场所，而且要求操作要准确无误，不相关人员要注意避让，不够安全。

技术实现要素：

本实用新型解决了现有技术的不足，提供了一种应用于车间内工序转换、货物转换的快速、准确和高效地基于PLC的行车自动控制系统。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于PLC的行车自动控制系统，包括输入线缆、大车电机M22、M23、小车电机M24、起重电机M21，所述起重电机M21一路与起重机开关KM1、KM2、KM7、KM8连接，起重开关KM1、KM2、KM7、KM8与输入线缆连接，起重电机M21另一路与起重变频器连接，起重变频器与起重断路器串联后与输入线缆连接；所述大车电机M22、M23一路与大车开关KM3、KM4、KM9、KM10连接，大车开关KM1、KM2、KM7、KM8与输入线缆连接，大车电机M22、M23另一路与大车变频器连接，大车变频器与大车断路器串联后与输入线缆连接；所述小车电机M24一路与起重机开关KM5、KM6、KM11、KM12连接，小车开关KM5、KM6、KM11、KM12与输入线缆连接，小车电机M24另一路与小车变频器连接，小车变频器与小车断路器串联后与输入线缆连接；所述大车变频器、小车变频器、起重变频器分别与PLC连接，所述PLC与人机界面HIM连接。

进一步地，本实用新型还包括起吊装置，所述起吊装置顶部设有运行原点，底部设有抓斗，所述抓斗前端设有气缸，所述气缸通过电磁阀与PLC连接，所述PLC与人机界面HIM连接。

进一步地，所述起吊装置由导轨和支架组成，所述导轨设在支架的内部。

进一步地，本实用新型还包括手动遥控器，所述手动遥控器上设有控制气缸的按钮。

本实用新型采用PLC智能控制，触屏式的人机界面操作，且实现网络远程控制操作与监控，实现了机械手运送的智能化和高效性，从性价比方面极大地提升了货物的物流转换，实现无人化自动运转，而且充分保证了原有行车的手动操作功能，可以实现人工和自动的双重功能。

本实用新型的起吊装置采用采用刚性连接，四周导轨升降导向，钢丝绳传导动力的操作控制方式，做到整体运行平稳、升降稳定可靠；抓斗的抓取部分通过PLC控制电磁阀来实现抓斗自动到位抓取与到位放开的功能，并结合原行车手动操作的方式，设计制作了手动控制方式，实现手自动双重功能。

附图说明

图1 本实用新型的电气原理图。

图2 本实用新型的连接控制图。

图3 起吊装置及抓斗的结构示意图。

1、起吊装置，2、抓斗，3、气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2及图3所示，一种基于PLC的行车自动控制系统，包括输入线缆、大车电机M22、M23、小车电机M24、起重电机M21，所述起重电机M21一路与起重机开关KM1、KM2、KM7、KM8连接，起重开关KM1、KM2、KM7、KM8与输入线缆连接，起重电机M21另一路与起重变频器连接，起重变频器与起重断路器串联后与输入线缆连接；所述大车电机M22、M23一路与大车开关KM3、KM4、KM9、KM10连接，大车开关KM1、KM2、KM7、KM8与输入线缆连接，大车电机M22、M23另一路与大车变频器连接，大车变频器与大车断路器串联后与输入线缆连接；所述小车电机M24一路与起重机开关KM5、KM6、KM11、KM12连接，小车开关KM5、KM6、KM11、KM12与输入线缆连接，小车电机M24另一路与小车变频器连接，小车变频器与小车断路器串联后与输入线缆连接；所述大车变频器、小车变频器、起重变频器分别与PLC连接，所述PLC与人机界面HIM连接。进一步地，本实用新型还包括起吊装置1，所述起吊装置1顶部设有运行原点，底部设有抓斗2，所述抓斗前端设有气缸3，所述气缸3通过电磁阀与PLC连接，所述PLC与人机界面HIM连接。

进一步地，所述起吊装置1由导轨和支架组成，所述导轨设在支架的内部。

进一步地，本实用新型还包括手动遥控器，所述手动遥控器上设有控制气缸的按钮。

本实用新型在原有电控控制不变的情况下，增加触屏式人机界面、PLC和变频器，再通过一些其它控制电器原件，实现整体智能化运转控制，人机界面的功能是方便人为操作，特别是现场启动和停止；PLC是整个控制的核心大脑，进行智能化运行控制，实现程控化，对起吊装置的运转情况进行实时运算控制，对于整个运送系统的运送数据进行处理统计等工作，并依据实时工作情况发出启动、停止、加速、减速和运送方向、运送路径、运送速度的运行指令，在运行过程中实时接收运送位置反馈信号，并实时做出反应，保证运送位置准确无误；变频器是变频控制实现单元，对PLC发出的指令进行变频运算并实际驱动相应电机执行指令要求动作，对整个起吊装置实现柔性加减速变频控制。本实用新型为保证整体自动机械手运送系统的每次运送的准确性，在起吊装置顶部还加装有固定的机械运行原点，在系统重新上电后确定原点后再进行工作。本实用新型的起吊装置由导轨和支架组成，所述导轨设在支架的内部，去掉了原有的吊钩，避免了启动停止时的摆动，保证了起吊装置运送的安全性、稳定性及高效性，同时，在机械手的抓取前端采用气缸推动拉回的方式，实现对抓取物件的抓取和放下，这样就不用原来的人工用钢丝绳吊取物件，再人工挂上和取下的方式，为实现自动控制提供了可能性，并且在充分考虑使用寿命和安全的前提下，只是让气缸实现动作而不承受物件的重量，物件的重量由抓取机械手的抓取部件承受，保证了气缸的使用安全性。对于气缸的控制，在实现自动控制的情况下，在原有的手动遥控器上加装了控制按钮，实现了手动控制，使整体的功能实现手动与自动的双重功能。