1.一种叠纸整理摆边装置，包括一块能相对机架升降的托板，托板上方设有左右两块拨片，两块拨片的侧面设有驱动装置且使两块拨片能相对往复运动，其特征在于，所述的拨片下方连接悬落片，所述的悬落片与拨片转动连接，所述悬落片的一端在重力作用下向下悬挂，所述的悬落片与拨片保持一定的夹角，所述拨片上设有针对悬落片的转动传感器，拨片上还设有水平顶压传感器，所述的水平顶压传感器设于拨片往复运动的相对面上，所述的水平顶压传感器和转动传感器均与中央控制模块电连接，所述的中央控制模块与托板的升降驱动机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种叠纸整理摆边装置，其特征在于，所述水平顶压传感器的位置高于悬落片的位置。
3.根据权利要求1所述的一种叠纸整理摆边装置，其特征在于，每片拨片上至少设置两片悬落片。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种叠纸整理摆边装置，其特征在于，所述的悬落片上设有一个转轴，通过转轴与拨片转动连接，所述悬落片上还设有一个通槽，拨片上设有一根限位针，所述的限位针穿过通槽，限位针在通槽中具有一定的行程，悬落片旋转到一定角度时被限位针阻挡。