卷纸筛选配重装置及卷纸筛选配重的方法与流程

本发明涉及卷纸生产系统，尤其是涉及的是卷纸筛选配重装置及卷纸筛选配重的方法。

背景技术：

日常生活中，卷纸、盒装纸等纸品的使用越来越普遍，对于其的品质问题，消费者也慢慢从纸品的质量扩大到其他方面，例如卷纸、盒装纸的重量、数量是否与外包装标示的一致，然而由于生产设备的局限性，很容易影响卷纸、盒装纸的重量等，无法保证实际重量等于外包装标明的数值保持在允许误差范围内。若不能有效对其进行监控，将有部分产品实际数值小于外包装标明数值，容易使消费者产生厂家缺斤短两的印象，严重影响产品、厂家的形象以及市场销售。但若有意增加卷纸、盒装纸的包装重量等，使其大于外包装标明数值，又无形增加成本。因此如何有效使卷纸、盒装纸等纸品的实际重量符合允许误差范围内的问题，成了造纸厂家的必解决问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种卷纸筛选配重装置及卷纸筛选配重的方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：卷纸筛选配重装置，包括机台、中控模块和设于机台上的输送带。机台侧边设有向上凸台，凸台内侧设有若干活动栏位和支架，以及一固定杆，活动栏位与支架一一对应设置；一个活动栏位仅容纳一个卷纸；固定杆位于凸台的后部边端；每个支架都安装有监测传感结构，监测传感结构与中控模块连接，用于监测卷纸是否进入活动栏位，所述监控传感结构可包括光纤传感器或红外线传感器，其中光纤传感器的传输速率快于红外线传感器。每个活动栏位沿输送带移动方向依次包括挡杆和推送杆；挡杆和推送杆分别装置于凸台内侧，分别由气缸控制进行伸出与收回动作，气缸由中控模块连接；支架横跨安装于凸台上面，且位于输送带上方；支架下面安装有活动隔板，活动隔板将输送带分隔成待选区和选定区；所述活动隔板包括纵杆和安装于纵杆下面的可回弹挡板结构；纵杆平行于输送带前进的方向；可回弹挡板结构受力向选定区翻开，使待选区与选定区相通；挡杆安装于凸台内侧，挡杆由中控模块控制进行横向伸出或收回；推送杆安装于凸台内侧，推送杆由中控模块控制，用于将卷纸从待选区推送至选定区；卷纸由输送带运送后流，当监测传感结构感应到卷纸进入最靠近固定杆的一个空的活动栏位内，接着该活动栏位对应的挡杆伸出，同时中控模块记录该活动栏位内卷纸的数据，待活动栏位内卷纸满足筛选条件后，中控模块驱动推送杆向内推送卷纸，卷纸抵于可回弹挡板结构，可回弹挡板结构受力向选定区翻开，卷纸进入选定区。

优选的，所述支架下面还安装有一道与活动隔板平行的固定隔板；所述活动隔板有两道，固定隔板位于两道活动隔板之间；两道活动隔板和一道固定隔板将输送带分隔成两个待选区和两个选定区。

优选的，所述监测传感结构包括光纤传感器和数据存储器。

优选的，所述机台前端设有两个导流板；两个导流板的后端分别与两道活动隔板的前端连接，使进入输送带的卷纸导流分成两列，进入两个待选区。

优选的，所述可回弹挡板结构包括挡板、限位块和复位弹簧；挡板上端铰接于纵杆下面；限位块位于纵杆靠待选区的一侧，限位块的上部安装于纵杆下部，限位块的下部与挡板活动接触；复位弹簧位于限位块旁边，复位弹簧上、下两端分别固定于纵杆和挡板的同一侧面。

优选的，所述挡板的上部宽度小于下部的宽度，整体呈倒“T”型，降低挡板的重量，减少纵杆的承受重量、节省材料，同时使挡板翻转更方便。

优选的，挡板下部两侧边分别向选定区弯曲，使卷纸便于从待选区移送至选定区。

卷纸筛选配重的方法，使用所述的卷纸筛选配重装置进行筛选配重：

步骤S1：于中控模块中设定下一工序卷纸的需求规格，需求规格包括需求卷纸的数量N和N个卷纸的重量和G；中控模块设定与活动栏位数量一致的数据格，用于存储对应活动栏位内的卷纸重量；

步骤S2：卷纸依次后流进入空的活动栏位，同时中控模块将获取的卷纸数据存入对应的数据格；

步骤S3：监测传感结构监测到活动栏位内存有卷纸，活动栏位对应的挡杆由中控模块控制，向内伸出；重复步骤S2；

步骤S4：当所有活动栏位内卷纸的数量≥N；当所有活动栏位中有N个卷纸重量和为G，则推送杆将这N个活动栏位的卷纸推送至选定区；与该N个活动栏位对应的数据格的数据清零；

步骤S5：活动栏位为空对应的挡杆及其前面所有的挡杆同时收回，重复步骤S2。

优选的，当所有活动栏位内都有卷纸，且所有卷纸都不符合需求规格时，中控模块控制推送杆随机将部分卷纸推送至选中区，剔除，使部分活动栏位为空；再进行步骤S2。

优选的，中控模块预设有活动栏位内卷纸停放最长时间T；当活动栏位内卷纸停放时间≥T时，中控模块控制推送杆将该活动栏位内的卷纸推送至选中区，剔除；再进行步骤S2。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明卷纸筛选配重装置及卷纸筛选配重的方法，有效解决现有卷纸成品中因实际重量值与包装标示值不同而影响厂商的销售情况和声誉等。而且整个系统作业流程采用自动化，较人工称重、配重和筛选更为快速，有效节约生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明局部结构图；

图3为本发明可回弹挡板结构示意图；

图4为本发明活动栏位的结构示意图；

图5为本发明中控模块控制原理图；

图6为本发明实施例2的筛选配重示例图。

主要附图标记说明：（11、机台；12、输送带； 13、凸台；14、活动栏位；15、挡杆；16、推送杆；17、固定杆；18、导流板；2、中控模块；3、支架； 4、活动隔板；41、纵杆；42、可回弹挡板结构；421、挡板；422、限位块；423、复位弹簧；43、待选区；44、选定区；5、固定隔板；6、监测传感结构；7、卷纸）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

本发明中所提到的方向用语，例如：前端、后端、左、右等，仅是参考说明书附图1的方向，卷纸筛选配重装置的入料端为前端，卷纸被筛选后流为后端（即图1的左侧为前端，右侧为后端）。因此，使用的方向用语仅是用来说明，并非用来限制本发明。

实施例1：

如图1-5所示，本发明卷纸筛选配重装置，包括机台11、中控模块2和设于机台11上的输送带12。机台11侧边设有向上凸台13，凸台13内侧设有若干活动栏位14和支架3，以及一固定杆17，活动栏位14与支架3一一对应设置；一个活动栏位14仅容纳一个卷纸7；固定杆17位于凸台13的后部边端。每个支架3都安装有监测传感结构6，监测传感结构6与中控模块2连接，用于监测卷纸7是否进入活动栏位7。所述监控传感结构6可包括光纤传感器或红外线传感器，其中光纤传感器的传输速率快于红外线传感器。

每个活动栏位14沿卷纸移动方向依次包括挡杆15和推送杆16；挡杆15和推送杆16分别装置于凸台13内侧，分别由气缸控制进行伸出与收回动作，气缸由中控模块2连接；支架3横跨安装于凸台13上面，且位于输送带12上方；支架3下面安装有活动隔板4，活动隔板4将输送带分隔成待选区43和选定区44；所述活动隔板4包括纵杆41和安装于纵杆41下面的可回弹挡板结构42；纵杆41平行于输送带12前进的方向；可回弹挡板结构42受力向选定区44翻开，使待选区43与选定区44相通；挡杆15安装于凸台13内侧，挡杆15由中控模块2控制进行横向伸出或收回。推送杆16安装于凸台13内侧，推送杆16由中控模块2控制，用于将卷纸7从待选区43推送至选定区44。卷纸7由输送带12运送后流，当监测传感结构感应到卷纸7进入最靠近固定杆17的一个空的活动栏位14内，接着该活动栏位14对应的挡杆15伸出，同时中控模块2记录该活动栏位14内卷纸7的数据，待活动栏位14内卷纸7满足筛选条件后，中控模块2驱动推送杆16向内推送卷纸7，卷纸7抵于可回弹挡板结构42，可回弹挡板结构42受力向选定区44翻开，卷纸7进入选定区44。

而且所述支架3下面还安装有一道与活动隔板4平行的固定隔板5；所述活动隔板4有两道，固定隔板5位于两道活动隔板4之间；两道活动隔板4和一道固定隔板5将输送带12分隔成两个待选区43和两个选定区44。

同时所述机台11前端设有两个导流板18；两个导流板18的后端分别与两道活动隔板4的前端连接，使进入输送带12的卷纸7导流分成两列，进入两个待选区43。

所述可回弹挡板结构42包括挡板421、限位块422和复位弹簧423；挡板421上端铰接于纵杆41下面；限位块422位于纵杆41靠待选区43的一侧，限位块422的上部安装于纵杆41下部，限位块422的下部与挡板421活动接触；复位弹簧423位于限位块422旁边，复位弹簧423上、下两端分别固定于纵杆41和挡板421的同一侧面。所述挡板421的上部宽度小于下部的宽度，整体呈倒“T”型，降低挡板421的重量，减少纵杆41的承受重量、节省材料，同时使挡板421翻转更方便。挡板421下部两侧边分别向选定区44弯曲，使卷纸7便于从待选区43移送至选定区44。

卷纸筛选配重的方法，使用所述的卷纸筛选配重装置进行筛选配重：

步骤S1：于中控模块2中设定下一工序卷纸7的需求规格，需求规格包括需求卷纸7的数量N和N个卷纸7的重量和G；中控模块2设定与活动栏位14数量一致的数据格，用于存储对应活动栏位内的卷纸7重量；

步骤S2：卷纸7依次后流进入空的活动栏位14，同时中控模块2将获取的卷纸7数据存入对应的数据格；

步骤S3：监测传感结构6监测到活动栏位14内存有卷纸7，活动栏位14对应的挡杆15由中控模块2控制，向内伸出；重复步骤S2；

步骤S4：当所有活动栏位14内卷纸7的数量≥N；当所有活动栏位14中有N个卷纸7重量和为G，则推送杆16将这N个活动栏位14的卷纸7推送至选定区44；与该N个活动栏位14对应的数据格的数据清零；

步骤S5：活动栏位14为空对应的挡杆15及其前面所有的挡杆15同时收回，重复步骤S2。

而且，当所有活动栏位14内都有卷纸7，且所有卷纸7都不符合需求规格时，中控模块2控制推送杆16随机将部分卷纸7推送至选中区44，剔除，使部分活动栏位14为空；再进行步骤S2。

而且，中控模块2预设有活动栏位14内卷纸7停放最长时间T；当活动栏位14内卷纸7停放时间≥T时，中控模块2控制推送杆16将该活动栏位14内的卷纸7推送至选中区44，剔除；再进行步骤S2。

实施例2：

基于实施例1，卷纸筛选配重的方法，使用所述的卷纸筛选配重装置进行筛选配重：

步骤S1：于中控模块2中设定下一工序卷纸7的需求规格：需求10个卷纸7、10个卷纸7的重量总和为1200g。

步骤S2：卷纸7依次后流进入空的活动栏位14，同时中控模块2将获取的卷纸7数据存入对应的数据格21。

步骤S3：监测传感结构6监测到活动栏位14内存有卷纸7，活动栏位14对应的挡杆15由中控模块2控制，向内伸出；重复步骤S2。

步骤S4：当所有活动栏位14内卷纸7的数量分别≥10，且活动栏位14中有10个卷纸7重量和为1200g，则推送杆16将这10个活动栏位14的卷纸7推送至选定区44；与该10个活动栏位14对应的数据格的数据清零。

步骤S5：栏位2及其前面所有的挡杆15同时收回，重复步骤S2：未被筛选的卷纸7及新入料的卷纸依次进入空的活动栏位14。

当所有活动栏位14内都有卷纸7，且所有卷纸7都不符合需求规格时，中控模块2控制推送杆16随机将部分卷纸7推送至选中区44，剔除，使部分活动栏位14为空；再进行步骤S2。

中控模块2预设有活动栏位14内卷纸7停放最长时间1min；当活动栏位14内卷纸7停放时间≥1min时，中控模块2控制推送杆16将该活动栏位14对应的卷纸7推送至选中区44，剔除；再进行步骤S2。

实施例3：

如图6所示，基于实施例1，卷纸筛选配重的方法，使用所述的卷纸筛选配重装置进行筛选配重：

步骤S1：于中控模块2中设定下一工序卷纸7的需求规格：需求10个卷纸7、10个卷纸7的重量总和为1200g，从两个待选区（A行、B行）各筛选5个。

步骤S2：卷纸7依次后流进入空的活动栏位14，同时中控模块2将获取的卷纸7数据存入对应的数据格21；

步骤S3：监测传感结构6监测到活动栏位14内存有卷纸7，活动栏位14对应的挡杆15由中控模块2控制，向内伸出；重复步骤S2；

步骤S4：当A行、B行对应活动栏位14内卷纸7的数量分别≥5，且A行、B行活动栏位14中分别有5个卷纸7重量和为600g，则推送杆16将这10个活动栏位14的卷纸7推送至选定区44；与该10个活动栏位14对应的数据格的数据清零。比如符合条件的活动栏位为A行：栏位1、栏位3、栏位4、栏位6、栏位10，B行：栏位2、栏位4、栏位6、栏位7、栏位12，则10个活动栏位14的推送杆16将活动栏位14内的卷纸7推送至选定区44；然后该10个活动栏位14对应的中控模块2中数据格21的数据清零。

步骤S5：栏位2及其前面所有的挡杆15同时收回，重复步骤S2：未被筛选的卷纸7及新入料的卷纸依次进入空的活动栏位14。

当所有活动栏位14内都有卷纸7，且所有卷纸7都不符合需求规格时，中控模块2控制推送杆16随机将部分卷纸7推送至选中区44，剔除，使部分活动栏位14为空；再进行步骤S2。

中控模块2预设有活动栏位14内卷纸7停放最长时间1min；当活动栏位14内卷纸7停放时间≥1min时，中控模块2控制推送杆16将该活动栏位14对应的卷纸7推送至选中区44，剔除；再进行步骤S2。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。