1.一种辊子-连杆式锌片码垛机械手，其特征在于，包括码垛托盘、码垛支架，所述码垛托盘通过螺栓紧固在所述码垛支架上；
所述码垛支架包括左侧支架和右侧支架，所述左侧支架与右侧支架的前端下部通过前横梁连接，所述左侧支架与右侧支架的后端上部通过后横梁连接；
所述码垛托盘包括通过连接梁连接的左侧底板和右侧底板，所述左侧底板和右侧底板的内侧分别装有托盘，所述托盘与所述连接梁之间连接有油缸。
2.根据权利要求1所述的辊子-连杆式锌片码垛机械手，其特征在于，所述托盘包括底板和两个侧板，两个侧板之间装有辊子，其中一个侧板的外侧色会有多个耳板，所述耳板与固定在所述底板上的连接支座通过销轴铰接。
3.根据权利要求2所述的辊子-连杆式锌片码垛机械手，其特征在于，所述油缸的一端铰接在其中一个耳板的外侧凸出部位、另一端通过连接轴与所述连接梁铰接。