自动移载堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动移载堆叠装置，尤指一种可提供自动化实施两个以上对象的堆叠，以有效节省人力成本、提高工作效率及降低生产作业危险性的自动移载堆叠装置。

背景技术：

纺纱丝线是生产布料及成衣所需的素材，现有的纺纱丝线大多于一中管上卷绕成纺纱丝饼型态，再于该纺纱丝饼外包覆胶膜，接着将包覆胶膜的纺纱丝饼由中管取下，置于栈板上收集后装箱。随着科技发展，该流程主要已采用自动化实施，本案研发人员更进一步研发CN204957789U的“纺纱丝饼的抓取机构”，以解决现有纺纱丝饼由中管抓取至栈板时，彼此间距相隔较大，造成栈板空间浪费及装箱纺纱丝饼数减少的仓储于运送损失。

现有纺纱丝饼的运送及仓储，为提高运送与仓储效益都会将纺纱丝饼于栈板上堆叠数层后再一并装箱，于实施上是在栈板上铺设底板，再于底板上设置第一层纺纱丝饼，继续在该第一层纺纱丝饼上铺设隔板，依次顺序于各层纺纱丝饼间铺设隔板，以增加纺纱丝饼堆叠稳定性。但现有底板铺设及各层纺纱丝饼间设置隔板动作，扔以人工为主。这样人工配合机器的纺纱丝饼置放的操作方式，不但耗费人力成本，且常会因为人为因素影响机器正常运作，降低工作效率，此外，人工配合机器操作方式也存在一定的安全危险性。

因此，本发明人有鉴于现有纺纱丝饼堆叠放置栈板作业、采用人工铺设底板和隔板的程序，导致成本提高及作业效率降低等缺陷，根据多年在相关领域的制造及设计经验和知识的辅助，并经多方巧思，研创出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型有关于一种自动移载堆叠装置，其主要目的为了提供一种可自动化实施两个以上对象的堆叠，以有效节省人力成本、提高工作效率及降低作业危险性的自动移载堆叠装置。

为了达到上述实施目的，本发明人研发了如下自动移载堆叠装置，主要包含：

一架体，使该架体上设有两相对横梁，又于该两相对横梁上各固设有一沿该横梁长度方向而设的横向线性滑轨，且于该两横向线性滑轨上分别衔接有至少一滑块；

至少一移载堆叠机构，使该移载堆叠机构设有一承载座，且使其承载座横置于该架体的两横向线性滑轨间，并与该两横向线性滑轨上的相对滑块相组接，又于该承载座上固设有一横向位移动力源，且使该横向位移动力源与其一横梁活动连接，另于该承载座上穿设有一呈纵向垂直设立的升降柱，且于该承载座上固设一纵向位移动力源，并使该纵向位移动力源与该升降柱活动连接。

如上所述的自动移载堆叠装置，其中，该移载堆叠机构的升降柱在其上端处进一步组设有一下降限位块，另于该升降柱下端处进一步组设有一上升限位块，且于该承载座上位于该升降柱其下降限位块及上升限位块相对处组设有一止挡板，并于该止挡板上设有高度感测器，且使该高度感测器与该上升限位块及下降限位块相对应。

如上所述的自动移载堆叠装置，其中，该移载堆叠机构的纵向位移动力源为马达，并使该为马达的纵向位移动力源设有一传动轴，且于其传动轴上组设有一齿轮，又于该升降柱侧面固接有一沿该升降柱长度方向而设的齿条，以与该纵向位移动力源的齿轮相啮合。

如上所述的自动移载堆叠装置，其中，该移载堆叠机构的升降柱在相对其齿条另一侧面进一步固设有一沿该升降柱长度方向而设的纵向线性滑轨，又使该承载座上固接有滑块，以与该纵向线性滑轨滑动衔接。

如上所述的自动移载堆叠装置，其中，该移载堆叠机构的横向位移动力源为马达，并使该为马达的横向位移动力源设有一传动轴，且于其传动轴上组接有一齿轮，另使其一横梁侧面固接有一沿该横向线性滑轨长度方向而设的齿条，以与该横向位移动力源的齿轮相啮合。

籍此，当进行纺纱丝饼的运送、仓储时，可利用本实用新型的自动移载堆叠装置实施纺纱丝饼与板材的自动化堆叠，先使得第一移载堆叠机构的升降柱下端组接有板材抓取机构，另于第二移载堆叠机构其升降柱下端组接有纺纱丝饼抓取机构，先使第一移载堆叠机构抓取底板铺设于一栈板上，继使第二移载堆叠机构抓取纺纱丝饼铺设于该底板上，再使第一移载堆叠机构抓取隔板，铺设于该第一层纺纱丝饼上，以依一纺纱丝饼搭配一隔板堆叠顺序，于各层纺纱丝饼间隔铺设隔板，据此利用本实用新型的自动移载堆叠装置即可自动化实施纺纱丝饼与板材等两个以上对象的堆叠，以达到有效节省人力成本，提高工作效率及降低工作环境危险性的效果。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的立体图,

图2为本实用新型的正视图,

图3为本实用新型的局部放大立体图,

图4为本实用新型的底板抓取状态图,

图5为本实用新型的底板移载状态图,

图6为本实用新型的底板下放及纺纱丝饼抓取状态图,

图7为本实用新型的释放底板及抓取纺纱丝饼复位状态图,

图8为本实用新型的抓取各班及释放纺纱丝饼状态图,

图9为本实用新型的隔板抓取及纺纱丝饼释放复位状态图，

图10为本实用新型的隔板下放堆叠于纺纱丝饼状态图。

其中，1架体，11横梁，12横向线性滑轨，13滑块，14齿条，

2移载堆叠机构，21承载座，211止挡板，22横向位移动力源，221齿轮，23升降柱，231下降限位块，232上升限位块，24纵向线性滑轨，25滑块，26纵向位移动力源，261齿轮，27齿条，2a第一移载堆叠机构，2b第二移载堆叠机构，

3底板输送机构，4隔板输送机构，5栈板输送机构，6纺纱丝饼输送机构，

7板材抓取机构，71吸盘，

8纺纱丝饼抓取机构，81夹爪，

91底板，92隔板，93栈板，94纺纱丝饼。

具体实施方式

为了能够详细了解本实用新型的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，更进一步以如图式所示的优选实施例，详细说明如后。而为令本实用新型的技术手段及其所能达成的效果，能够有更完整且清楚的揭露，兹详细说明如下，请一并参阅图式及图号：

首先，请参阅图1至图3，为本实用新型的自动移载堆叠装置，主要包含：

一架体(1)，使该架体上设有两相对横梁(11)，又于该两相对横梁(11)上各固设有一沿该横梁长度方向而设的横向线性滑轨(12)，且于该两横向线性滑轨(12)上分别衔接有至少一滑块(13)；另使其一横梁(11)侧面固接有沿横向线性滑轨(12)长度方向而设的齿条(14)；

至少一移载堆叠机构(2)，该移载堆叠机构(2)包含有一承载座(21)，且使其承载座(21)横置于该架体(1)的两横向线性滑轨(12)间，并与该两横向线性滑轨(12)上的相对滑块(13)相组接，又于该承载座(21)上固设有一横向位移动力源(22)，该横向位移动力源(22)为马达，并使该横向位移动力源(22)其传动轴组接有一齿轮(221)，与其一横梁(11)上固接的齿条(14)相啮合，另于该承载座(21)上活动穿设有一呈纵向垂直设立的升降柱(23)，且于该升降柱(23)上固设有沿该升降柱(23)长度方向而设的纵向线性滑轨(24)，并使该承载座(21)上固接有滑块(13)，以与该纵向线性滑轨滑动(24)衔接，又于该承载座(21)上固设一纵向位移动力源(26)，该纵向位移动力源(26)为马达，并使该纵向位移动力源(26)其传动轴组设有齿轮(261)，并使该升降柱(23)侧面固接有沿该升降柱(23)长度方向而设的齿条(27)，以与该纵向位移动力源(26)的齿轮(261)相啮合，又使该升降柱(23)其上端处组设有一下降限位块(231)，另于该升降柱(23)下端处组设有一上升限位块(232)，且于该承载座(21)位于该升降柱(23)其下降限位块(231)及上升限位块(232)相对处组设有一止挡板(211)，并于该止挡板(211)上设有高度感测器，且使该高度感测器与该上升限位块(232)及下降限位块(231)相对应。

据此，当使用实施时，请参阅图1，图2所示，可使本实用新型的自动移载堆叠装置的架体(1)架设于并排设立的底板输送机构(3)、隔板输送机构(4)、栈板输送机构(5)及纺纱丝饼输送机构(6)处，并使架体(1)的两相对横梁(11)跨设于该底板输送机构(3)、隔板输送机构(4)、栈板输送机构(5)及纺纱丝饼输送机构(6)上方，此时，移载堆叠机构(2)也跨设于该底板输送机构(3)、隔板输送机构(4)、栈板输送机构(5)及纺纱丝饼输送机构(6)上方。本实用新型的主要实施例移载堆叠机构(2)设有两个，分别为第一移载堆叠机构(2a)及第二移载堆叠机构(2b)，以提供作为底板(91)、隔板(92)、纺纱丝饼(94)于栈板(93)上堆叠作业，乃使第一移载堆叠机构(2a)及第二移载堆叠机构(2b)以该栈板输送机构(5)为界，而使该第一移载堆叠机构(2a)及第二移载堆叠机构(2b)分设于该栈板输送机构(5)左侧及右侧，且使第一移载堆叠机构(2a)与该底板输送机构(3)及隔板输送机构(4)相对，另使第二移载堆叠机构(2b)与该纺纱丝饼输送机构(6)相对，又使第一移载堆叠机构(2a)及第二移载堆叠机构(2b)其升降柱(23)下端分别组接有一板材抓取机构(7)及一纺纱丝饼抓取机构(8)，另使第一移载堆叠机构(2a)、第二移载堆叠机构(2b)、底板输送机构(3)、隔板输送机构(4)、栈板输送机构(5)、纺纱丝饼输送机构(6)、板材抓取机构(7)及纺纱丝饼抓取机构(8)其动力源等与一可程序的控制单元相连接，以由该控制单元控制各机构的动作。

藉此，先由该控制单元驱使底板输送机构(3)、隔板输送机构(4)、栈板输送机构(5)及纺纱丝饼输送机构(6)将底板(91)、隔板(92)、栈板(93)及纺纱丝饼(94)等输送到第一移载堆叠机构(2a)及第二移载堆叠机构(2b)的下方处。继之，控制单元驱使第一移载堆叠机构(2a)的横向位移动力源(22)动作，以连动横向位移动力源(22)其传动轴组接的齿轮(221)转动，利用齿轮(221)与横梁(11)上固接的齿条(14)啮合，当齿轮(221)转动时即与齿条(14)产生相对运动，以带动该第一移载堆叠机构(2a)沿着齿条(14)位移，并籍由第一移载堆叠机构(2a)其承载座(21)组接的滑块(13)，以使第一移载堆叠机构(2a)于横梁(11)上横向线性滑轨(12)顺畅滑移，请一并参阅图4所示，当第一移载堆叠机构(2a)位移至底板输送机构(3)的底板(91)下方时，控制单元驱使第一移载堆叠机构(2a)的纵向位移动力源(26)动作，以连动其传动轴组接的齿轮(261)转动，进而使与该齿轮(261)啮合的升降柱(23)上齿条(27)相对动作，以带动该升降柱(23)下降位移，并籍由升降柱(23)上的纵向线性滑轨(24)与承载座上滑块(25)导引，以使升降柱(23)顺畅滑移，以令升降柱(23)下端固接的板材抓取机构(7)逐渐接近下方底板(91)，当板材抓取机构(7)的吸盘(71)接触到底板(91)时，控制单元会驱使吸盘(71)将底板(91)吸附，随之，控制单元会再驱使第一移载堆叠机构(2a)的纵向位移动力源(26)反向动作，以使纵向位移动力源(26)经啮合的齿轮(261)及齿条(27)，带动升降柱(23)往上动作，而在升降柱(23)上升时，升降柱(23)下端所设上升限位块(232)与承载座(21)其止挡板(211)距离会越接近，在该止挡板(211)上的高度感测器会同步将上升限位块(232)与其之间距离数值传送给控制单元，当到达预设高度距离时，控制单元即会停止纵向位移动力源(26)动作。

请一并参阅图5所示，控制单元再驱使第一移载堆叠机构(2a)的横向位移动力源(22)，经啮合的齿轮(221)及齿条(14)带动第一移载堆叠机构(2a)位移到栈板输送机构(5)输送来的栈板(93)处。再请一并参阅图6所示，继控制单元驱使第一移载堆叠机构(2a)的纵向位移动力源(26)动作，以使升降柱(23)下降位移，当止挡板(211)上的高度感测器侦测该升降柱(23)上端的下降限位块(231)到达预设高度距离时，该高度感测器会发出讯号给控制单元，以使控制单元驱使该纵向位移动力源(26)停止动作，此时，板材抓取机构(7)的吸盘(71)所吸附的底板(91)恰位于栈板(93)上，随之，控制单元解除吸盘(71)吸气，以释放对底板(91)的吸附，而使底板(91)铺设于栈板(93)上，于第一移载堆叠机构(2a)动作同时，控制单元驱使第二移载堆叠机构(2b)的纵向位移动力源(26)动作，以连动其传动轴组接的齿轮(261)转动，进而带动该齿轮(261)啮合的升降柱(23)上齿条(27)动作，而使与该齿条(27)固接的升降柱(23)下降位移，并经由升降柱(23)上的纵向线性滑轨(24)与承载座(21)上滑块(25)导引，使升降柱(23)顺畅往下滑移，当承载座(21)其止挡板(211)上的高度感测器侦测到升降柱(23)上端的下降限位块(231)与其距离到达预设高度值时，高度感测器会发出讯号给纵向位移动力源(26)，使纵向位移动力源(26)停止动作，此时，该第二移载堆叠机构(2b)其升降柱(23)下端组设的纺纱丝饼抓取机构(8)恰位移到纺纱丝饼输送机构(6)输送来的纺纱丝饼(94)处，并使其夹爪(81)对应置于各纺纱丝饼(94)中间孔洞中，继控制单元驱使纺纱丝饼抓取机构(8)的夹爪(81)张开，以抓持住纺纱丝饼(94)。

请一并参阅图7所示，继控制单元再驱使第二移载堆叠机构(2b)的纵向位移动力源(26)动作，以使升降柱(23)上升复位的同时，驱动纺纱丝饼抓取机构(8)两外夹爪(81)抓持的纺纱丝饼(94)往中间靠拢，以将彼此相隔一定距离的纺纱丝饼(94)往中间方向集中收拢，另控制单元也同步驱使第一移载堆叠机构(2a)的纵向位移动力源(26)动作，以于板材抓取机构(7)释放底板(91)后，令升降柱(23)上升复位。再请一并参阅图8所示，控制单元再分别驱使第一移载堆叠机构(2a)和第二移载堆叠机构(2b)的横向位移动力源(22)带动第一移载堆叠机构(2a)和第二移载堆叠机构(2b)分别移动到隔板输送机构(4)及栈板输送机构(5)的上方处，继控制单元再驱使第一移载堆叠机构(2a)的纵向位移动力源(26)动作，以使升降柱(23)下降，以使第一移载堆叠机构(2a)升降柱(23)下端的板材抓取机构(7)所设吸盘(71)吸附隔板(92)，同时，控制控制单元也同步驱使第二移载堆叠机构(2b)的纵向位移动力源(26)动作，以使升降柱(23)下降，使纺纱丝饼抓取机构(8)的夹爪(81)抓持的纺纱丝饼(94)放置于底板(91)处，继使纺纱丝饼抓取机构(8)其各夹爪(81)收合，以释放对纺纱丝饼(94)抓取，而将纺纱丝饼(94)放置于该底板(91)上。

随之，请一并参阅图9所示，控制单元驱使第一移载堆叠机构(2a)和第二移载堆叠机构(2b)的纵向位移动力源(26)带动其升降柱(23)上升复位，再驱使第一移载堆叠机构(2a)和第二移载堆叠机构(2b)的横向位移动力源(22)分别带动第一移载堆叠机构(2a)和第二移载堆叠机构(2b)分别移动到栈板输送机构(5)及纺纱丝饼输送机构(6)的上方处，而后，再请一并参阅图10所示，控制单元驱使第一移载堆叠机构(2a)将其板材抓取机构(7)抓取到的隔板(92)放置在底板(91)的纺纱丝饼(94)上，另控制单元驱使第二移载堆叠机构(2b)及纺纱丝饼抓取机构(8)进行第二批纺纱丝饼(94)抓取。由于控制单元再驱使第一移载堆叠机构(2a)的纵向位移动力源(26)带动其升降柱(23)及板材抓取机构(7)上升复位，并由其横向位移动力源(22)带动第一移载堆叠机构(2a)位移到隔板输送机构(4)处，以预备抓取下一隔板(92)时，控制单元也驱使第二移载堆叠机构(2b)及纺纱丝饼抓取机构(8)抓取的第二批纺纱丝饼(94)位移到栈板输送机构(5)处，以预备将第二批纺纱丝饼(94)堆叠放置于已置于第一批纺纱丝饼(94)其第一片隔板(92)上，依此，利用本实用新型的自动堆叠装置，即可以提供栈板(93)上放置底板(91)后，再依序进行纺纱丝饼(94)与隔板(92)堆叠的自动化作业。而在此全自动化无需人工与机器交互作业下，可节省人力成本及有效提高工作效率，以及避免人工操作时的安全隐患。

据此利用本实用新型的自动移载堆叠装置并不限于将底板(91)、隔板(92)及纺纱丝饼(94)等在栈板(93)上堆叠作业，凡两个以上物件的堆叠等，都可应用本实用新型的自动移载堆叠装置实施全自动化堆叠作业。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。