1.一种自动叠放料盘的机构，其特征在于，包括用于夹紧和松开料盘的至少一第一爪体(301)和至少一第二爪体(302)、用于分别控制所述第一爪体(301)和第二爪体(302)同步移动实现夹紧和松开动作的两个相对设置的第一气缸(203)、以及用于控制待堆叠料盘沿竖直方向向上移动实现逐个堆叠或者使待分放料盘沿竖直方向向下移动实现逐个分放的第二气缸(201)和第三气缸(202)，两个所述第一气缸(203)分别各自安装在所述第一爪体(301)的下方和第二爪体(302)的下方，所述第二气缸(201)和第三气缸(202)安装在待被移动的料盘的下方。
2.根据权利要求1所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，所述自动叠放料盘的机构还包括第一支架体(101)、第二支架体(102)和第三支架体(103)，所述第一支架体(101)与所述第三支架体(103)之间通过立柱(104)相连接，所述第二气缸(201)和第三气缸(202)安装在所述第三支架体(103)上且位于所述第二支架体(102)下方，所述第二支架体(102)套设在所述立柱(104)上并受所述第二气缸(201)和第三气缸(202)推动沿所述立柱(104)移动。
3.根据权利要求2所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，在所述第二支架体(102)上安装有多个用于推动且支撑待堆叠料盘或待分放料盘的支撑件(106)，每一所述支撑件(106)的一端安装在所述第二支架体(102)上且随所述第二支架体(102)同步移动，每一所述支撑件(106)的另一端可穿过所述第一支架体(101)与所述待堆叠料盘或待分放料盘相触接。
4.根据权利要求3所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，在所述第一爪体(301)和第二爪体(302)的下方分别安装有滑板(108)，每一所述滑板(108)与相对应的所述第一气缸(203)之间通过连接板(109)连接，在所述第一支架体(101)上开设有用于供每一所述第一爪体(301)和每一所述第二爪体(302)移动的空间孔(303)，所述第一爪体(301)和第二爪体(302)各自的一端与相对应的所述滑板(108)连接，所述第一爪体(301)和第二爪体(302)各自的另一端分别从相对应的所述空间孔(303)内向上伸出。
5.根据权利要求4所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，每一所述滑板(108)的下方设置有滑动导向组件(110)，所述滑动导向组件(110)包括导轨(110a)和沿所述导轨(110a)运动的滑块(110b)，所述滑板(108)与所述滑块(110b)相连接。
6.根据权利要求4所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，在所述滑板(108)上开设有用于调节所述第一爪体(301)位置和所述第二爪体(302)位置以适配料盘尺寸的第一调节槽(401)，每一所述第一爪体(301)和每一所述第二爪体(302)分别与所述第一调节槽(401)一一对应；在所述第二支架体(102)上开设有用于调节所述支撑件(106)位置以适配料盘尺寸的第二调节槽(402)，每一所述支撑件(106)分别与所述第二调节槽(402)一一对应。
7.根据权利要求2所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，在所述第一支架体(101)的下方安装有用于调节所述第二气缸(201)和第三气缸(202)的运动行程的调节件(107)。
8.根据权利要求2所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，在所述第一支架体(101)上相对的端角处分别安装有用于稳定料盘的保护框(105)，所述保护框(105)具有呈垂直对折的第一保护端面(105a)和第二保护端面(105b)。
9.根据权利要求1所述的自动叠放料盘的机构，其特征在于，所述第一爪体(301)和第二爪体(302)分别各自具有主体(300a)，在所述主体(300a)上形成有用于导向堆叠料盘的导向面(300b)和凸伸形成的用于支撑已堆叠料盘或待分放料盘的支撑面(300c)。