技术总结
本实用新型涉及一种自动叠放料盘的机构，该机构包括用于夹紧和松开料盘的至少一第一爪体和至少一第二爪体、用于分别控制所述第一爪体和第二爪体同步移动实现夹紧和松开动作的两个相对设置的第一气缸、以及用于控制待堆叠料盘沿竖直方向向上移动实现逐个堆叠或者使待分放料盘沿竖直方向向下移动实现逐个分放的第二气缸和第三气缸，两个所述第一气缸分别各自安装在所述第一爪体的下方和第二爪体的下方，所述第二气缸和第三气缸安装在待被移动的料盘的下方。本实用新型的自动叠放料盘的机构通用性强，容易调整，结构简单，性能稳定，成本低，可以适用于不同规格的料盘。
技术研发人员：焦庆华;袁志平;何成
受保护的技术使用者：惠州市环昱自动化设备有限公司
文档号码：201620998378
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.03.22