本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及六轴机器人收料机构。
背景技术：
动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于为便携式电子设备提供能量的小型电池而言。根据电池反应原理的不同可分为铅酸动力电池、镍氢动力电池、锂离子动力电池等新能源动力电池。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，新能源动力电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。
现有的新能源动力电池，在极片叠片后需要进行隔膜收卷，然现有的隔膜收卷方式工作效率低下，隔膜收卷质量较差，严重影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种六轴机器人收料机构，大大提高隔膜收卷效率和质量，提高产品质量。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
六轴机器人收料机构，它包括六轴机器人和抓取夹，所述六轴机器人由机器轴一、机器轴二、机器轴三、机器轴四、机器轴五、机器轴六依次连接形成六轴转动结构，机器轴六设置有所述抓取夹，六轴机器人的旁侧设置有隔膜卷绕机构，六轴机器人通过抓取夹抓取极片叠片进行隔膜卷绕。
进一步的，所述隔膜卷绕机构相应设置有隔膜裁切机构。
进一步的，所述六轴机器人的旁侧还设置有自动贴胶机构。
本实用新型有益效果为：本实用新型所述一种六轴机器人收料机构，大大提高隔膜收卷效率和质量，提高产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型所述六轴机器人收料机构，它包括六轴机器人和抓取夹96，所述六轴机器人由机器轴一90、机器轴二91、机器轴三92、机器轴四93、机器轴五94、机器轴六95依次连接形成六轴转动结构，机器轴六95设置有所述抓取夹96，六轴机器人的旁侧设置有隔膜卷绕机构10，六轴机器人通过抓取夹96抓取极片叠片进行隔膜卷绕。进一步的，所述隔膜卷绕机构10相应设置有隔膜裁切机构8，所述六轴机器人的旁侧还设置有自动贴胶机构11。进一步的，抓取夹96设置有压力传感器，抓取夹96还可设置电池表面喷吹器，用于喷吹电池表面灰尘。
工作时，六轴机器人通过抓取夹96抓取极片叠片，在隔膜卷绕机构10的配合下进行隔膜卷绕，卷绕完毕后隔膜裁切机构8进行隔膜裁切，然后六轴机器人再抓取极片叠片至自动贴胶机构11中进行贴胶，贴胶的目的是避免隔膜松动。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。