技术总结
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及六轴机器人收料机构，它包括六轴机器人和抓取夹，所述六轴机器人由机器轴一、机器轴二、机器轴三、机器轴四、机器轴五、机器轴六依次连接形成六轴转动结构，机器轴六设置有所述抓取夹，六轴机器人的旁侧设置有隔膜卷绕机构，六轴机器人通过抓取夹抓取极片叠片进行隔膜卷绕，大大提高隔膜收卷效率和质量，提高产品质量。
技术研发人员：何辉局;侯峰
受保护的技术使用者：东莞市前延智能科技有限公司
文档号码：201621096732
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.06.06