1.六轴机器人收料机构，其特征在于：它包括六轴机器人和抓取夹（96），所述六轴机器人由机器轴一（90）、机器轴二（91）、机器轴三（92）、机器轴四（93）、机器轴五（94）、机器轴六（95）依次连接形成六轴转动结构，机器轴六（95）设置有所述抓取夹（96），六轴机器人的旁侧设置有隔膜卷绕机构（10），六轴机器人通过抓取夹（96）抓取极片叠片进行隔膜卷绕。
2.根据权利要求1所述的六轴机器人收料机构，其特征在于：所述隔膜卷绕机构（10）相应设置有隔膜裁切机构（8）。
3.根据权利要求1所述的六轴机器人收料机构，其特征在于：所述六轴机器人的旁侧还设置有自动贴胶机构（11）。