饲料包抓取装置的制作方法

本实用新型涉及饲料生产加工技术领域，具体涉及饲料包抓取装置。

背景技术：

目前，饲料公司的规模越来越大，饲料厂的设备也越来越先进，比如说投料口、制粒机和混合机等。饲料厂的日产量越来越多，速度越来越快这就导致了打包码垛工作压力越来越大。一般的饲料企业用人手工对所生产的产品进行码垛，费时费力，生产效率比较低，工人劳动强度比较高，严重制约了企业实现规模化批量生产的发展进程。由于科技的进步，目前大多数的饲料企业都采用机械手进行码垛，不仅提高了码垛效率，也提高了码垛准确性与整齐度。但是实际工作中，由于机械抓手的钢制导轨与铝合金架现有的连接方式不可靠，在连续抓包工作中容易发生松动，抓齿碰撞变形，影响抓包的准确度和灵活度。

因此，研发饲料包抓取装置，具有重要的现实意义。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的机械抓手的连接方式不可靠，影响抓包的准确度和灵活度的技术问题，本实用新型的目的在于提供饲料包抓取装置，以保障机械手的准确性、稳定性，延长机械手使用寿命。

本实用新型采取的技术方案为：

一种饲料包抓取装置，包括旋转底座、机械抓手、抓齿导轨、固定架，所述机械抓手安装在抓齿导轨的两端，抓齿导轨和固定架连接，固定架的中上部设置有旋转底座，所述抓齿导轨和固定架上设置有固定夹，所述固定夹为方形管首尾密封焊接而成的中空方形结构，固定夹的顶部开设有螺栓通孔，螺栓通过螺纹贯穿嵌设在螺栓通孔内，螺栓的上、下两端均凸出于螺栓通孔且分别套设有螺帽a和螺帽b。

进一步的，所述固定架设置为凹字形方体结构的铝合金支架。

进一步的，所述抓齿导轨沿着固定架的侧壁开设有两条呈平行排布的轨道。

进一步的，所述固定夹的两竖直方形管内侧壁之间的宽度和固定架的厚度一致。

进一步的，所述固定夹的高度比固定架的高度高，螺帽b卡合在固定架的上端面且通过螺帽a固定。

进一步的，所述机械抓手上端通过气管和气泵连接，通过气泵控制机械抓手的抓齿有规律的打开与关闭。

本实用新型的饲料包抓取装置可应用于饲料抓包系统，因此，本实用新型还提供一种饲料抓包系统，其包括所述的饲料包抓取装置，还包括手臂组件、旋转支座、旋转驱动装置，以及手臂驱动装置和抓手驱动装置，其中手臂组件和机械抓手分别活动安装在旋转支座上，手臂组件及机械抓手通过旋转支座沿旋转底座整体自由旋转，同时机械抓手本身沿旋转支座自转，所述手臂组件和手臂驱动装置活动连接，手臂驱动装置控制手臂组件在机械手工作区域内呈360度方向任意摆动，所述机械抓手和抓手驱动装置连接，抓手驱动装置控制机械抓手抓紧和松开。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用特殊结构的固定架，将固定夹设在机械抓手的抓齿导轨与固定架上，对抓包机械手的钢制导轨与固定架连接进行了改造，增大抓齿导轨与固定架之间的紧密度，从而加大了连接牢固程度，避免了抓齿碰撞变形，解决抓包准确度不高，不够稳定的问题，延长了机械手使用寿命，节约了饲料生产成本。

固定夹为方形管首尾密封焊接而成的中空方形结构，安装维修快速便捷，从而可以方便的对机械手进行更换，大大节约了维修时间，降低了生产成本，螺帽b卡合在固定架的上端面且通过螺帽a固定，由于对尺寸的严格把控，保证了紧固密封性，通过螺栓、螺帽在螺纹的作用下加以固定，结构新颖，将抓齿导轨与固定架有效的组装结合在一起，减少由于机械抓手动作造成的抓齿导轨偏移，设计两个平行的抓齿导轨，从而保证了机械抓手之间组装的稳定性。

采用本申请中特殊结构的固定夹的抓包机械装置，是一种抓包、码垛设备，主要用于饲料打包后，对饲料包进行抓包、码垛操作，实现自动化生产，既符合生产效率的要求，又不会增大机械抓手的整体空间，实现了机械抓取装置轻盈的效果，节省人力，提高效率，减轻劳动强度，适用于各类型饲料加工企业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中固定夹的结构示意图。

其中，1、机械抓手；2、螺帽b；3、螺帽a；4、螺栓；5、固定夹；6、旋转底座；7、固定架；8、抓齿导轨。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

实施例1

如图1和图2所示，饲料包抓取装置，包括旋转底座6、机械抓手1、抓齿导轨8、固定架7，所述机械抓手1安装在抓齿导轨8的两端，抓齿导轨8和固定架7连接，固定架7设置为凹字形方体结构的铝合金支架，抓齿导轨8沿着固定架7的侧壁开设有两条呈平行排布的轨道，减少由于机械抓手1动作造成的抓齿导轨8偏移，从而保证了机械抓手1之间组装的稳定性；固定架7的中上部设置有旋转底座6，所述抓齿导轨8和固定架7上设置有固定夹5，所述固定夹5为方形管首尾密封焊接而成的中空方形结构，固定夹5的顶部开设有螺栓4通孔，螺栓4通过螺纹贯穿嵌设在螺栓4通孔内，螺栓4的上、下两端均凸出于螺栓4通孔且分别套设有螺帽a3和螺帽b2。固定夹5安装维修快速便捷，从而可以方便的对机械手进行更换，大大节约了维修时间，降低了生产成本，，所述固定夹5的两竖直方形管内侧壁之间的宽度和固定架7的厚度一致，固定夹5的高度比固定架7的高度高，螺帽b2卡合在固定架7的上端面且通过螺帽a3固定，由于对尺寸的严格把控，保证了紧固密封性，通过螺栓4、螺帽在螺纹的作用下加以固定，结构新颖，将抓齿导轨8与固定架7有效的组装结合在一起。机械抓手1上端通过气管和气泵连接，通过气泵控制机械抓手1的抓齿有规律的打开与关闭，机械手两边的抓齿可以在钢制导轨上左右调节，实现不同规格饲料包的抓取。

实施例2

饲料包抓取装置应用于饲料抓包系统，还包括手臂组件、旋转支座、旋转驱动装置，以及手臂驱动装置和抓手驱动装置，其中手臂组件和机械抓手1分别活动安装在旋转支座上，手臂组件及机械抓手1通过旋转支座沿旋转底座6整体自由旋转，同时机械抓手1本身沿旋转支座自转，所述手臂组件和手臂驱动装置活动连接，手臂驱动装置控制手臂组件在机械手工作区域内呈360度方向任意摆动，所述机械抓手1和抓手驱动装置连接，抓手驱动装置控制机械抓手1抓紧和松开。

上述特殊结构的固定夹5的抓包机械装置，是一种抓包、码垛设备，主要用于饲料打包后，对饲料包进行抓包、码垛操作，实现自动化生产，既符合生产效率的要求，又不会增大机械抓手1的整体空间，实现了机械抓取装置轻盈的效果，节省人力，提高效率，减轻劳动强度，适用于各类型饲料加工企业。

以上所述并非是对本实用新型的限制，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型实质范围的前提下，还可以做出若干变化、改型、添加或替换，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。