1.饲料包抓取装置，其特征在于，包括旋转底座、机械抓手、抓齿导轨、固定架，所述机械抓手安装在抓齿导轨的两端，抓齿导轨和固定架连接，固定架的中上部设置有旋转底座，所述抓齿导轨和固定架上设置有固定夹，所述固定夹为方形管首尾密封焊接而成的中空方形结构，固定夹的顶部开设有螺栓通孔，螺栓通过螺纹贯穿嵌设在螺栓通孔内，螺栓的上、下两端均凸出于螺栓通孔且分别套设有螺帽a和螺帽b。
2.根据权利要求1所述的饲料包抓取装置，其特征在于，所述固定架设置为凹字形方体结构的铝合金支架。
3.根据权利要求1所述的饲料包抓取装置，其特征在于，所述抓齿导轨沿着固定架的侧壁开设有两条呈平行排布的轨道。
4.根据权利要求1所述的饲料包抓取装置，其特征在于，所述固定夹的两竖直方形管内侧壁之间的宽度和固定架的厚度一致。
5.根据权利要求1所述的饲料包抓取装置，其特征在于，所述固定夹的高度比固定架的高度高，螺帽b卡合在固定架的上端面且通过螺帽a固定。
6.根据权利要求1所述的饲料包抓取装置，其特征在于，所述机械抓手上端通过气管和气泵连接，通过气泵控制机械抓手的抓齿有规律的打开与关闭。
7.一种饲料抓包系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的饲料包抓取装置，还包括手臂组件、旋转支座、旋转驱动装置，以及手臂驱动装置和抓手驱动装置，其中手臂组件和机械抓手分别活动安装在旋转支座上，手臂组件及机械抓手通过旋转支座沿旋转底座整体自由旋转，同时机械抓手本身沿旋转支座自转，所述手臂组件和手臂驱动装置活动连接，手臂驱动装置控制手臂组件在机械手工作区域内呈360度方向任意摆动，所述机械抓手和抓手驱动装置连接，抓手驱动装置控制机械抓手抓紧和松开。