拆垛机的制作方法

本实用新型涉及饮料灌装领域，特别涉及一种拆垛机。

背景技术：

通常在罐装生产过程中所需的空罐是由其他供应商提供的，为了方便运输、保护空罐，往往是将空罐成堆的摆放、包装后运输到罐装加工场。如图1所示，空罐62堆放成的空罐堆垛6，包括底架61、圆柱形的空罐62以及隔层纸板63，先在底架上整齐的竖立的码放一层空罐62，在这一层空罐62上放置一张隔层纸板63，再在隔层纸板63上码放另一层空罐62，之后重复多次放置隔层纸板63和码放一层空罐62的过程，码放出一个空罐堆垛6。在对罐装饮料进行罐装前，需要先将空罐堆垛拆开将所有空罐转移到同一传送带上。将分层设置的空罐转移到传送带上通常使用拆垛机。拆垛机用输送装置将整个堆垛水平移动到可以升降的平台上，通过提升平台提升剩余空罐堆垛，使最上层的空罐移动到与传动带等高位置，推动最上层空罐移动到传送带上。

现有的拆垛机如申请号为201420281903.7的中国专利，公开了种全自动卸垛机，包括升降井、带楼梯的操作平台和推罐装置，升降井的下端左侧安装有进料输送平台，该升降井的下端内部以及右侧分别安装有出料输送平台和底架输送平台，升降井的上端安装有推罐装置，该推罐装置的一侧、在推罐方向上安装有罐体输送平台，升降井的前侧安装有带楼梯的操作平台，后侧安装有纸板放置箱和安装在纸板放置箱上端的纸板吸提机构，所述的纸板吸提机构包括沿着纸板放置箱的上沿移动的滑动架，该滑动架的一侧水平连接有上下滑动的支撑板，该支撑板的一端安装有纸板吸盘。这种拆垛机结构合理，能将堆垛上的纸板自动收集起来，减少操作工人的数量，提高生产效率和操作的安全性。

但是这种拆垛机在工作时，需要先将隔层纸板完全移开后，再将空罐推开，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种拆垛机，能够同时对空罐和隔层纸板进行平移。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种拆垛机，包括底架输送平台，架设在底架输送平台上的提升装置、设置提升装置顶部的出料输送平台和拆垛装置，拆垛装置包括支架、与支架铰接的导杆、第一滑轨、第二滑轨、在第一滑轨上滑动的推板、在第二滑轨滑动的移纸机构、与推板转动连接的第一滑块、与移纸机构转动连接的第二滑块以及驱动推板滑动的驱动装置，支架固接在提升装置上方，导杆的铰接轴水平且垂直于出料输送平台的输送方向，第一滑轨和第二滑轨平行于出料输送平台的输送方向设置且固接在支架上，第一滑轨和第二滑轨分别设置在导杆铰接轴线的上下两侧，第一滑块和第二滑块与导杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，推板沿第一滑轨的移动会带动第一滑块滑动，第一滑块将带动导杆转动，设置在导杆另一侧的移纸机构会随之向与推板移动方向相反的方向移动。推板在移动的同时会带动移纸机构运动，从而实现空罐和隔层纸板同步的平移。

较佳的，第一滑轨和第二滑轨到导杆铰接轴线的直线距离相等。

通过采用上述技术方案，实现推板的滑动距离与移纸机构的滑动距离始终相同，滑移的距离相同，由于隔层纸板的上表面的面积与每层空罐所占面积的大小相差不多，当推板将一层空罐完全推出提升区域时，隔层纸板的平移距离也可以基本保证脱离开提升区域。可以节省空间，有助于减小第一滑轨、第二滑轨以及导杆的长度，节省材料。

较佳的，第二滑轨设置在第一滑轨上方。

通过采用上述技术方案，使移纸机构的运动始终位于推板的上方，实现空罐上方的隔层纸板与空罐分离，可以为移纸机构的设置提供足够的空间，便于安装的使用。

较佳的，推板位于远离出料输送平台的一侧时，移纸机构位于提升装置的正上方。

通过采用上述技术方案，当推板位于远离出料输送平台的一侧时推板已经做好推罐准备，移纸机构位于提升装置的正上方时，移纸机构做好固定隔层纸板的准备，可以进一步保证推动空罐和移动隔层纸板两个动作的同步性。

较佳的，推板位于远离出料输送平台的一侧时，导杆竖直设置。

通过采用上述技术方案，导杆被沿第一滑轨和第二滑轨滑动的第一滑块和第二滑块限位不会处于水平状态，在重力作用下导杆竖直时导杆稳定状态，当推板位于远离出料输送平台的一侧时推板已经做好推罐准备，此时导杆竖直设置可以保证拆垛装置在工作前保持较为稳定的姿态。

较佳的，导杆的重心偏离导杆的铰接轴线设置在地面推板的一端。

通过采用上述技术方案，使导杆处于竖直状态时，中心在铰接轴的下方，进一步保持导杆处于竖直状态下的稳定度。

较佳的，还包括纸板平台，纸板平台设置在提升装置远离出料输送平台的一端。

通过采用上述技术方案，设置纸板平台可以为被移纸机构移走的隔层纸板提供空间，避免被移开的隔层纸板干涉空罐堆垛的正常运输。

较佳的，移纸机构包括顶架、与顶板滑移固定连接的气动吸盘以及驱动气动吸盘滑动的驱动装置，气动吸盘沿竖直方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过气动吸盘实现隔层纸板的抓取和松开，通过气动吸盘的上下移动实现隔层纸板与空罐的分离。

较佳的，提升装置包括设置在底架输送平台的两侧的护板，护板设置在提升装置的最外侧。

通过采用上述技术方案，护板在不干涉空罐堆垛移动的情况下，保护提升装置和被拆垛的空罐堆垛。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

同时对空罐和隔层纸板进行平移；可以节省空间；节省材料；便于安装的使用；工作前姿态较为稳定；保护提升装置和被拆垛的空罐堆垛。

附图说明

图1是空罐堆垛的结构示意图；

图2是拆垛机的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是拆垛机进行拆垛时的示意图；

图5是拆垛机进行拆垛时提升区域内的结构示意图；

图6是图5中B处放大图。

图中，1、底架输送平台；11、缺口；2、提升装置；21、提升架；211、护板；212、底座；213、顶座；214、光杠；22、提升丝杠；23、提升电机；24、提升平台；241、窄部；25、连接板；3、出料输送平台；31、举架；32、传送带；33、挡板；4、拆垛装置；41、支架；42、导杆；421、铰接轴；43、第一滑轨；44、第二滑轨；45、推板；46、移纸机构；461、顶架；462、气动吸盘；463、吸盘气缸；47、第一滑块；48、第二滑块；49、推罐丝杠；491、推罐电机；5、纸板平台；6、空罐堆垛；61、底架；62、空罐；63、隔层纸板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种拆垛机，如图2所示，包括底架输送平台1，提升装置2、出料输送平台3和拆垛装置4。

底架输送平台1包括两条互相平行且固接在地面上的滑道。滑道包括轨架、多个与轨架转动连接的滚轮以及驱动滚轮转动的驱动装置，所述滚轮的轴线均在同一平面内互相平行且垂直于轨架长度方向，滚轮的顶部高于轨架的顶面（图中未画出）。

提升装置2架设在底架输送平台1上，提升装置2主要包括提升架21、提升丝杠22、提升电机23和提升平台24。提升架21包括护板211、底座212、顶座213以及光杠214。护板211竖直设置有两个，对称的固接在底架输送平台1两侧的地面上。两护板211之间形成提升区域。两护板211相对的表面底端固接有底座212，顶端固接有顶座213。位于同一护板211上的底座212与顶座213之间竖直的固接有两根光杠214。如图5所示，顶座213上固接有上表面与出料输送平台3的输送表面平齐且相接处的连接板25。

其中一护板211上底座212和顶座213上转动连接提升丝杠22，提升丝杠22竖直设置，提升电机23固接在底座212上，提升电机23驱动提升丝杠22转动。

提升平台24为板状，其上开有分别与光杠214、提升丝杠22对应的光孔、螺纹孔。提升平台24沿光杠214上下滑动，与提升丝杠22螺纹连接，由提升丝杠22转动驱动提升平台24滑动。提升平台24经过的最低位置位于底架输送平台1上表面之下，提升平台24经过输送平台的区域设置为窄部241，滑轨在窄部241对应位置断开形成允许窄部241经过的缺口11。

出料输送平台3包括举架31以及在举架31上水平设置的传送带32。传送带32固接在举架31上，使传送带32的上表面与提升平台24提升在最高处时，提升平台24上放置的底架61的上表面与传送带32的上表面平齐。举架31上固接有与传送带32侧边平齐的挡板33，所述挡板33可以避免被推入出料传送平台3上时，空罐62从传送带32的边缘脱落。图中传送带32的传送方向与底架输送平台1的输送方向平齐，也可以设置传送带32的传送方向朝向实际需要方向。提升装置2远离出料输送平台3的一端设置有用于放置隔层纸板63的纸板平台5。

结合图5所示，拆垛装置4包括支架41、导杆42、第一滑轨43、第二滑轨44、推板45、移纸机构46、第一滑块47、第二滑块48、推罐丝杠49以及推罐电机491。

支架41为固接在护板211顶端的板，支架41设有两个且相互平行。两个支架41之间的区域为拆垛区域。结合图3所示，导杆42上固接有圆柱形的导杆轴421，导杆轴421的轴线水平设置且垂直于出料输送平台3的输送方向。导杆轴421的轴线与导杆的长度方向垂直。导杆轴421固接位置偏离导杆42的重心，使导杆轴421两端的导杆42长度不相等。导杆轴421铰接在两个支架41远离彼此的侧面上。导杆42的长度不小于空罐堆垛6每层在出料输送平台3输送方向上的长度的二倍。导杆42的铰接轴设置在支架41远离出料输送平台3的一端，且导杆42的铰接轴在放置空罐堆垛6的提升平台24上表面的投影落在空罐堆垛6的范围外。

结合图4所示，每个支架41上固接都有第一滑轨43和第二滑轨44，第一滑轨43和第二滑轨44为长度方向与传送带32的传送方向平行的长杆。处于同一支架41上的第一滑轨43和第二滑轨44的轴线在水平面上的投影重合。第一滑轨43和第二滑轨44分别设置在导杆42铰接轴线的上下两侧，且第一滑轨43和第二滑轨44到导杆42铰接轴线的直线距离相等。第一滑轨43设置在第二滑轨44的下方，第一滑轨43设置在提升区域的正上方，第一滑轨43的长度不小于空罐堆垛6每层在出料输送平台3输送方向上的长度；第二滑轨44沿远离出料输送平台3的方向伸出提升区域，第二滑轨44伸出提升区域的距离不小于空罐堆垛6每层在出料输送平台3输送方向上的长度。

推板45滑动连接在两个第一滑轨43上，推板45为矩形板状，推板45的两端开有允许两个第一滑轨43穿过的通孔，所述通孔与第一滑轨43相适配。结合图6所示，推板45上开有一个轴线与第一滑轨43长度方向平行的螺纹孔，所述螺纹孔设置在推板45靠近其中一个第一滑轨43一侧。推罐丝杠49螺纹连接在所述螺纹孔内，推罐丝杠49的两端转动连接在支架41上，推罐丝杠49与推罐电机491的输出轴同轴固接。推罐电机491固接在支架41上。推板45的滑动区域在传送带32的上表面之上。推板45的高度不高于空罐62的高度，推板45的下表面到传送带32的上表面的直线距离小于空罐62的高度。

推板45的两端转动连接有第一滑块47，第一滑块47的转动轴线平行于导杆42的转动轴线。第一滑块47为矩形块状，第一滑块47上开有允许导杆42穿过的通孔，所述通孔与导杆42相适配，第一滑块47沿导杆42的长度方向滑动。第一滑块47设置在导杆轴421一侧,导杆42较长的一端。

移纸机构46滑动连接在两个第二滑轨44上，移纸机构46包括顶架461、气动吸盘462以及吸盘气缸463。顶架461为矩形板状，顶架461水平放置，顶架461上开与第二滑轨44相适配的通孔，第二滑轨44穿过顶架461上的通孔。顶架461顶部固接有吸盘气缸463，吸盘气缸463的输出端竖直朝下设置。顶架461上开有允许吸盘气缸463的输出端伸出的孔，所述输出轴伸出顶架461的下表面。气动吸盘462设置在顶架下方，固接在吸盘气缸463输出端靠近地面的一端。

顶架461的两个侧壁上分别转动连接有两个第二滑块48，第二滑块48的转动轴线平行于导杆42的转动轴线。第二滑块48为矩形块状，第二滑块48上开有允许导杆42穿过的通孔，所述通孔与导杆42相适配，第一滑块47沿导杆42的长度方向滑动。第二滑块48设置在顶板靠近远离出料输送平台3的一端。推罐丝杠49也可以螺纹连接在顶架461上，而不连接在推板45上。

初始时，提升平台24位于底架输送平台1的上表面之下，导杆42为竖直状态，此时推板45位于第二滑轨44远离出料输送平台3的一端，移纸机构46位于提升区域的正上方。使用时，空罐堆垛6被底架输送平台1输送到提升区间内，停止底架输送平台1的输送，启动提升电机23，提升丝杠22转动，带动提升平台24从底架61的下方将整个托起，当最顶层的空罐62的下表面与出料输送平台3的传送带32的上表面平齐时，停止提升电机23，空罐堆垛6保持此时高度，吸盘气缸463输出端伸出，气动吸盘462与最顶层的隔层纸板63接触，启动气动吸盘462吸住隔层纸板63，吸盘气缸463的输出端收缩将隔层纸板63的吸到高于推板45上表面的位置，吸盘气缸463输出端停止运动，推罐电机491启动，推罐丝杠49转动带动推板45朝向出料输送平台3运动，推板45推动最顶层空罐62向出料输送平台3运动，同时，推板45滑动带动第一滑块47的移动，导杆42在第一滑块47的带动下转动，第二滑块48随导杆42转动移动从而带动顶架461沿与推板45方向运动，当推板45将最顶层空罐62全部推到传送带32上时，隔层纸板63被顶架461移动到纸板平台5的正上方，气动吸盘462松开将隔层纸板63放置在纸板平台5上，推罐电机491反转，推罐丝杠49反转带动推板45和移纸机构46回到初始位置，提升电机23启动，空罐堆垛6上升，当新的最顶层的空罐62的下表面与出料输送平台3的传送带32的上表面平齐时，重复之前的过程，直至所有的空罐62被运送到传送带32上，提升电机23反转将底架61带回提升空间的底部，落在底架输送平台1运走，同时新的空罐堆垛6进入提升空间重复之间过程。底架61和隔层纸板63积累到一定数量后统一运走。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。