1.一种夹爪角度可调的堆垛机用取物装置，包括立柱和设置在立柱上的用于控制取物装置的控制箱，其特征在于：所述立柱内设有可活动的轴，所述轴外套接有与夹爪安装座固接的从动齿轮，所述从动齿轮上设有与其相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮中心处固接有齿轮轴，所述齿轮轴上端设有第一电机，所述夹爪安装座包括上夹爪安装座和下夹爪安装座，所述上夹爪安装座和下夹爪安装座的一端均对称的设有两个夹爪，内部设有夹爪张开驱动装置，所述夹爪张开驱动装置包括两个由第二电机驱动的升降架，两个所述升降架之间竖直设有滑动装置。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪角度可调的堆垛机用取物装置，其特征在于：所述升降架的一端与下夹爪安装座的底部固定，另一端与上夹爪安装座的底部固定。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪角度可调的堆垛机用取物装置，其特征在于：所述滑动装置包括底部与下夹爪安装座底部固定的固定槽，所述固定槽内平行的设有两排滑轮，所述固定槽的一侧设有与滑轮相配合的滑槽，所述滑槽的顶部连接有若干根端部与上夹爪安装座固接的拉伸弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种夹爪角度可调的堆垛机用取物装置，其特征在于：所述弹簧的根数至少为四根且位于滑槽顶端的四个角处。
5.根据权利要求3所述的一种夹爪角度可调的堆垛机用取物装置，其特征在于：所述滑槽的底部设有限位块。
6.根据权利要求1所述的一种夹爪角度可调的堆垛机用取物装置，其特征在于：所述夹爪的端部为楔形。