技术总结
本实用新型公开了一种夹爪角度可调的堆垛机用取物装置，包括立柱和设置在立柱上的用于控制取物装置的控制箱，立柱内设有可活动的轴，轴外套接有与夹爪安装座固接的从动齿轮，从动齿轮上设有与其相啮合的主动齿轮，主动齿轮中心处固接有齿轮轴，齿轮轴上端设有第一电机，夹爪安装座包括上夹爪安装座和下夹爪安装座，上夹爪安装座和下夹爪安装座的一端均对称的设有两个夹爪，内部设有夹爪张开驱动装置，夹爪张开驱动装置包括两个由第二电机驱动的升降架，两个升降架之间竖直设有滑动装置。本实用新型可以将周转箱夹紧，避免堆垛的过程中周转箱侧翻损坏物品，同时可以很方便的调节夹紧爪的角度。
技术研发人员：周俊峰;范军
受保护的技术使用者：安徽城坤物流有限公司
文档号码：201621189811
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.05.17