本实用新型涉及一种转臂装置，特别是一种绝缘型高空作业车绝缘平台转臂装置，用于高空作业车。
背景技术：
随着市场经济的迅速发展，绝缘型高空作业车在电力系统带电作作业领域得到了广泛的应用。
绝缘型高空作业车绝缘平台一般都是采用绝缘平台回转支架和立柱直接相连的结构形式，这种结构简单可靠，无论从设计还是制造都相对简单。但是从实际应用上讲，不能简单便捷地使绝缘平台移动到指定目标，需要重复调整作业车转台和工作臂的动作才能使平台到达理想的位置；遇到类似电线杆的障碍物时也很难绕开。用户使用后对此有不少的反馈意见，都表示这种结构比较笨拙，使用时不够机动灵活。
中国专利201220427305.7公布了一种挖掘机的工作臂，该工作臂具有一定的灵活性，但是仍然需要进一步改进。
如何设计出一种绝缘型高空作业车绝缘平台转臂装置，克服上述缺点，成为我们需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的绝缘型高空作业车绝缘平台转臂装置，该转臂装置动作更加机动灵活。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：绝缘型高空作业车绝缘平台转臂装置，包括平台回转支架和立柱，其特征在于：所述转臂装置还包括转臂，平台回转支架和立柱通过转臂连接。该设计不仅增大的作业范围，而且也使得绝缘平台动作更加机动灵活，同时也具有了一定的穿越障碍的能力。
本实用新型所述转臂装置还包括与立柱或者平台回转支架连接的蜗轮蜗杆机构和马达，蜗轮蜗杆机构和马达相互连接。转臂通过蜗轮蜗杆机构分别与平台回转支架和立柱相连，其连接处均通过马达来提供回转动力。
本实用新型所述立柱上安装有蜗轮蜗杆机构，转臂上安装有马达，或者，立柱上安装有马达，转臂上安装有蜗轮蜗杆机构。该结构增加了立柱与转臂之间的转动副。
本实用新型所述平台回转支架上安装有蜗轮蜗杆机构，转臂上安装有马达，或者，平台回转支架上安装有马达，转臂上安装有蜗轮蜗杆机构。该结构增加了平台回转支架与转臂之间的转动副。
上述结构实现了转臂对立柱和平台回转支架的单独控制。
本实用新型所述平台回转支架设置有与绝缘平台相连的结构，转臂装置还包括臂头和工作臂，立柱与工作臂通过臂头相连。
相比现有技术平台回转支架和立柱直接连接在一起，本实用新型通过转臂将二者之间拉开一件转臂的长度，实现如下优点：若工作臂长度不变，可增大作业范围；若作业范围不变，可减小工作臂的长度；绝缘平台动作更加机动灵活。小范围内调整绝缘平台的位置，
不需要操作转台和工作臂，只需操作转臂即可；绝缘平台具有一定的穿越障碍的能力，可转动转臂使绝缘平台绕过电线杆等类似的障碍物。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中标注如下：绝缘平台1、平台回转支架2、左马达3、左蜗轮蜗杆机构4、转臂5、右马达6、立柱7、右蜗轮蜗杆机构8、臂头9、工作臂10。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例1。
参见图1，本实施例为一种绝缘型高空作业车绝缘平台转臂装置使用图，包括绝缘平台1、平台回转支架2、马达、蜗轮蜗杆机构、转臂5、立柱7、臂头9、工作臂10。绝缘平台1与平台回转支架2相连，平台回转支架2通过转臂5与立柱7相连，立柱7通过臂头9与工作臂10相连。该结构设计下若工作臂长度不变，可增大作业范围；若作业范围不变，可减小工作臂的长度； 绝缘平台动作更加机动灵活。小范围内调整绝缘平台的位置，不需要操作转台和工作臂，只需操作转臂即可；绝缘平台具有一定的穿越障碍的能力，可转动转臂使绝缘平台绕过电线杆等类似的障碍物。
作为优选，马达选用两个，分别为左马达3和右马达6。
作为优选，蜗轮蜗杆机构选用两个，分别为左蜗轮蜗杆机构4和右蜗轮蜗杆机构8。
左马达3和左蜗轮蜗杆机构4相互连接，左马达3为左蜗轮蜗杆机构4提供驱动力。左马达3和平台回转支架2相互连接，左蜗轮蜗杆机构4和转臂5相互连接。
右马达6和右蜗轮蜗杆机构8相互连接，右马达6为右蜗轮蜗杆机构8提供驱动力。右蜗轮蜗杆机构8和立柱7相互连接，右马达6和转臂5相互连接。
本实施例只对转臂作业部分做详细介绍，高空作业车动作前的一些基本操作不作介绍。此处设定一个作业场景：要将绝缘平台送至附近有障碍物（例如：电线杆）的一个目标位置做带电作业。
先将工作臂10调整到大致的位置，使绝缘平台1接近目标位置，最好使绝缘平台1高度大致到达目标位置的高度，此时通过平台上的操作手柄分别控制左马达3和右马达6，这样左马达3带左蜗轮蜗杆机构4转动，右马达6就会分别和右蜗轮蜗杆机构8转动。当左马达3工作时，可控制平台回转支架2作顺时针或逆时针转动；当右马达6工作时，可控制转臂5作顺时针或逆时针转动。这样便可以在不操作工作臂10的情况下，使绝缘平台1转到目标位置。
从机械原理上来说，现有技术中平台回转支架2和立柱7直接连接的结构构成一个转动副；本实施例中转臂5分别和平台回转支架2形成了一个转动副、和立柱7之间形成了一个转动副，这样相比现有技术的基础上增加了一个转动副，使得绝缘平台1水平方向的移动更加机动灵活，转臂装置与原来相比有了很大改进。
实施例2。
本实施例为一种绝缘型高空作业车绝缘平台转臂装置使用图，包括绝缘平台1、平台回转支架2、马达、蜗轮蜗杆机构、转臂5、立柱7、臂头9、工作臂10。绝缘平台1与平台回转支架2相连，平台回转支架2通过转臂5与立柱7相连，立柱7通过臂头9与工作臂10相连。该结构设计下若工作臂长度不变，可增大作业范围；若作业范围不变，可减小工作臂的长度； 绝缘平台动作更加机动灵活。小范围内调整绝缘平台的位置，不需要操作转台和工作臂，只需操作转臂即可；绝缘平台具有一定的穿越障碍的能力，可转动转臂使绝缘平台绕过电线杆等类似的障碍物。
作为优选，马达选用两个，分别为左马达3和右马达6。
作为优选，蜗轮蜗杆机构选用两个，分别为左蜗轮蜗杆机构4和右蜗轮蜗杆机构8。
左马达和左蜗轮蜗杆机构相互连接，左马达为左蜗轮蜗杆机构提供驱动力。左蜗轮蜗杆机构和平台回转支架2相互连接，左马达和转臂5相互连接。
右马达和右蜗轮蜗杆机构相互连接，右马达为右蜗轮蜗杆机构提供驱动力。右蜗轮蜗杆机构和立柱7相互连接，右马达和转臂5相互连接。
本实施例只对转臂作业部分做详细介绍，高空作业车动作前的一些基本操作不作介绍。此处设定一个作业场景：要将绝缘平台送至附近有障碍物（例如：电线杆）的一个目标位置做带电作业。
先将工作臂10调整到大致的位置，使绝缘平台1接近目标位置，最好使绝缘平台1高度大致到达目标位置的高度，此时通过平台上的操作手柄分别控制左马达3和右马达6，这样左马达3带左蜗轮蜗杆机构4转动，右马达6就会分别和右蜗轮蜗杆机构8转动。当左马达3工作时，可控制平台回转支架2作顺时针或逆时针转动；当右马达6工作时，可控制转臂5作顺时针或逆时针转动。这样便可以在不操作工作臂10的情况下，使绝缘平台1转到目标位置。
从机械原理上来说，现有技术中平台回转支架2和立柱7直接连接的结构构成一个转动副；本实施例中转臂5分别和平台回转支架2形成了一个转动副、和立柱7之间形成了一个转动副，这样相比现有技术的基础上增加了一个转动副，使得绝缘平台1水平方向的移动更加机动灵活，转臂装置与原来相比有了很大改进。
实施例3。
本实施例为一种绝缘型高空作业车绝缘平台转臂装置使用图，包括绝缘平台1、平台回转支架2、马达、蜗轮蜗杆机构、转臂5、立柱7、臂头9、工作臂10。绝缘平台1与平台回转支架2相连，平台回转支架2通过转臂5与立柱7相连，立柱7通过臂头9与工作臂10相连。该结构设计下若工作臂长度不变，可增大作业范围；若作业范围不变，可减小工作臂的长度； 绝缘平台动作更加机动灵活。小范围内调整绝缘平台的位置，不需要操作转台和工作臂，只需操作转臂即可；绝缘平台具有一定的穿越障碍的能力，可转动转臂使绝缘平台绕过电线杆等类似的障碍物。
作为优选，马达选用两个，分别为左马达3和右马达6。
作为优选，蜗轮蜗杆机构选用两个，分别为左蜗轮蜗杆机构4和右蜗轮蜗杆机构8。
左马达和左蜗轮蜗杆机构相互连接，左马达为左蜗轮蜗杆机构提供驱动力。左马达和平台回转支架2相互连接，左蜗轮蜗杆机构和转臂5相互连接。
右马达和右蜗轮蜗杆机构相互连接，右马达为右蜗轮蜗杆机构提供驱动力。右马达和立柱7相互连接，右蜗轮蜗杆机构和转臂5相互连接。
本实施例只对转臂作业部分做详细介绍，高空作业车动作前的一些基本操作不作介绍。此处设定一个作业场景：要将绝缘平台送至附近有障碍物（例如：电线杆）的一个目标位置做带电作业。
先将工作臂10调整到大致的位置，使绝缘平台1接近目标位置，最好使绝缘平台1高度大致到达目标位置的高度，此时通过平台上的操作手柄分别控制左马达3和右马达6，这样左马达3带左蜗轮蜗杆机构4转动，右马达6就会分别和右蜗轮蜗杆机构8转动。当左马达3工作时，可控制平台回转支架2作顺时针或逆时针转动；当右马达6工作时，可控制转臂5作顺时针或逆时针转动。这样便可以在不操作工作臂10的情况下，使绝缘平台1转到目标位置。
从机械原理上来说，现有技术中平台回转支架2和立柱7直接连接的结构构成一个转动副；本实施例中转臂5分别和平台回转支架2形成了一个转动副、和立柱7之间形成了一个转动副，这样相比现有技术的基础上增加了一个转动副，使得绝缘平台1水平方向的移动更加机动灵活，转臂装置与原来相比有了很大改进。
实施例4。
本实施例为一种绝缘型高空作业车绝缘平台转臂装置使用图，包括绝缘平台1、平台回转支架2、马达、蜗轮蜗杆机构、转臂5、立柱7、臂头9、工作臂10。绝缘平台1与平台回转支架2相连，平台回转支架2通过转臂5与立柱7相连，立柱7通过臂头9与工作臂10相连。该结构设计下若工作臂长度不变，可增大作业范围；若作业范围不变，可减小工作臂的长度； 绝缘平台动作更加机动灵活。小范围内调整绝缘平台的位置，不需要操作转台和工作臂，只需操作转臂即可；绝缘平台具有一定的穿越障碍的能力，可转动转臂使绝缘平台绕过电线杆等类似的障碍物。
作为优选，马达选用两个，分别为左马达3和右马达6。
作为优选，蜗轮蜗杆机构选用两个，分别为左蜗轮蜗杆机构4和右蜗轮蜗杆机构8。
左马达和左蜗轮蜗杆机构相互连接，左马达为左蜗轮蜗杆机构提供驱动力。左蜗轮蜗杆机构和平台回转支架2相互连接，左马达和转臂5相互连接。
右马达和右蜗轮蜗杆机构相互连接，右马达为右蜗轮蜗杆机构提供驱动力。右马达和立柱7相互连接，右蜗轮蜗杆机构和转臂5相互连接。
本实施例只对转臂作业部分做详细介绍，高空作业车动作前的一些基本操作不作介绍。此处设定一个作业场景：要将绝缘平台送至附近有障碍物（例如：电线杆）的一个目标位置做带电作业。
先将工作臂10调整到大致的位置，使绝缘平台1接近目标位置，最好使绝缘平台1高度大致到达目标位置的高度，此时通过平台上的操作手柄分别控制左马达3和右马达6，这样左马达3带左蜗轮蜗杆机构4转动，右马达6就会分别和右蜗轮蜗杆机构8转动。当左马达3工作时，可控制平台回转支架2作顺时针或逆时针转动；当右马达6工作时，可控制转臂5作顺时针或逆时针转动。这样便可以在不操作工作臂10的情况下，使绝缘平台1转到目标位置。
从机械原理上来说，现有技术中平台回转支架2和立柱7直接连接的结构构成一个转动副；本实施例中转臂5分别和平台回转支架2形成了一个转动副、和立柱7之间形成了一个转动副，这样相比现有技术的基础上增加了一个转动副，使得绝缘平台1水平方向的移动更加机动灵活，转臂装置与原来相比有了很大改进。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。