一种应用于高空作业平台臂架行程末端防冲击的保护系统的制作方法

本发明涉及高空作业技术领域，尤其是一种应用于高空作业平台臂架行程末端防冲击的保护系统。

背景技术：

传统的臂架式高空作业平台车主臂架举升的高度是由举升油缸内部的机械限位挡块位置决定的，主臂架的整个举升行程，都是正常的快速举升速度，举升至行程末端时，通过以机械碰撞的形式阻挡举升油缸内部的机械限位挡块来阻止举升油缸的伸出，举升油缸内部会因为限位挡块的阻挡产生剧烈的机械碰撞和震动，对机械性能、油缸寿命产生不良影响。同时影响操作舒适性及安全性。

技术实现要素：

由于主臂架以正常速度举升至行程末端时，举升油缸内部限位挡块通过机械碰撞的方式被阻挡，该剧烈冲击对举升油缸乃至整车的机械结构都产生相当大的冲击。本方案可以通过增加接近传感器，如检测主臂架举升至行程末端时，将电信号传递至控制系统，控制系统将会自动减慢主臂架举升速度，有效的缓解剧烈的机械碰撞。

本发明的目的是提供一种应用于高空作业平台臂架行程末端防冲击的保护系统。

本发明的技术方案是：一种应用于高空作业平台臂架行程末端防冲击的保护系统，包括大臂举升开关、接近传感器、控制模块、手持分析仪和控制阀，检测体3焊接在销轴轴套上，所述接近传感器将电信号传递给控制模块，所述控制模块分别与大臂举升开关、控制阀和手持分析仪连接。

进一步的，所述控制阀是举升油缸比例控制阀。

进一步的，所述控制模块输出pwm信号给控制阀。

进一步的，所述检测体3采用铁块。

进一步的，所述接近传感器的型号是parkerfp-3000。

进一步的，所述控制模块的型号是phoenixpht90218061。

进一步的，所述手持分析仪的型号是jlg-2901443。

进一步的，所述控制阀的型号是hydraforcezl72-30-0-n-12-dg。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明有效的减缓举升过程中举升油缸内部机械限位挡块的机械碰撞，提高了举升油缸的使用寿命。

(2)本发明在非行程末端区域，主臂架仍然可以按照正常的速度举升，只有在接近行程末端5°时才会触发传感器使主臂架强制减速。保证了举升的高效性。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

图2为本发明的实际安装局部示意图。

图3为本发明的实际安装示意图。

图4为本发明的行程末端范围的示意图。

图中：1-接近传感器，2-金属保护壳，3-检测体，4-升降开关。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图所示，一种应用于高空作业平台臂架行程末端防冲击的保护系统，包括大臂举升开关、接近传感器、控制模块、手持分析仪和控制阀，检测体3焊接在销轴轴套上，接近传感器将电信号传递给控制模块，控制模块分别与大臂举升开关、控制阀和手持分析仪连接。

控制阀是举升油缸比例控制阀。

控制模块输出pwm信号给控制阀。

检测体3采用铁块。

接近传感器的型号是parkerfp-3000。

控制模块的型号是phoenixpht90218061。

手持分析仪的型号是jlg-2901443。

控制阀的型号是hydraforcezl72-30-0-n-12-dg。

如图所示，接近传感器1用于检测主臂架举升行程末端的传感器，金属保护盖能够保护接近传感器不被高空坠落的物体砸坏，同时保护接近传感器不被掉落的异物干扰信号。检测体3是接近传感器1的检测体，焊接在销轴轴套上，随着主臂架举升而转动，在接近主臂架举升行程末端时，接近传感器1检测到检测体3，将电信号传递至控制系统。接近传感器1、金属保护壳2和检测体3共同组成接近传感器套装。控制模块用于提供输入输出端口。当控制模块接收到接近传感器1的输入信号时，会输出pwm信号给控制阀，从而对举升油缸的举升速度进行控制。

操作步骤：

步骤一：主臂架在非行程末端区域快速举升，接近行程末端区域。

步骤二：进入行程末端区域，距离末端5°的位置，接近传感器1检测到检测体3，将信号传递至控制系统。

步骤四：控制系统控制举升油缸电磁阀，使其切换至慢速模式，主臂架以慢速模式继续举升至行程末端。

步骤五：在行程末端区域的5°范围内，实现了由快速至慢速直至停止举升的过程。整个过程距离短，效率高，防冲击。

原理：

将接近传感器1安装在能够检测主臂架举升行程的位置，将铁块作为检测体3，焊接在销轴轴套上，主臂架举升，销轴轴套带着检测体3随之转动，在接近主臂架举升行程末端时，接近传感器1检测到检测体3，将电信号传递至控制系统，控制系统通过控制举升油缸电磁阀，自动切换举升速度至慢速模式，使举升油缸内部的机械限位挡块以最慢速碰撞，避免了剧烈的机械碰撞。

行程末端5°区域是指：主臂举升轨迹，是一个扇形的区域，主臂是以主臂末端与车身转台顶端所连接的销轴为中心进行旋转，在旋转至70°时，进入本发明的减速区域，也就是5°的减速区域。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种应用于高空作业平台臂架行程末端防冲击的保护系统，其特征在于，包括大臂举升开关、接近传感器、控制模块、手持分析仪和控制阀，检测体(3)焊接在销轴轴套上，所述接近传感器将电信号传递给控制模块，所述控制模块分别与大臂举升开关、控制阀和手持分析仪连接。本发明在非行程末端区域，主臂架仍然可以按照正常的速度举升，只有在接近行程末端5°时才会触发传感器使主臂架强制减速。保证了举升的高效性。

技术研发人员：李友赓;王家峰
受保护的技术使用者：捷尔杰（天津）设备有限公司
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.08.25