一种雷达罩举升装置的制作方法

本实用新型涉及一种举升装置，具体地说，是涉及一种雷达罩举升装置。

背景技术：

目前，已有雷达罩举升装置采用液压叉式升降机构，液压作动筒实现升降，不断上下提拉液压作动筒，液压机构推动螳螂臂机构缓慢上移，目前雷达罩拆装装置主要有以下缺点：

1、雷达罩支架车抗风性能差，雷达罩4只螳螂臂长度不够，不能抱住水瓢形雷达罩球半径以上，当雷达罩从飞机拆下，放在支架车上，必须要2人员扶住雷达罩；而且雷达罩支架车螳螂臂机构与下部运动平台只有一点接触，导致上部螳螂臂机构始终处于晃动状态，导致外场使用，该支架车抗风性能极差。

2、雷达罩支架车采用液压作动筒实现升降，不断上下提拉液压作动筒，液压机构推动螳螂臂机构缓慢上移；但雷达罩和机体分离后，通过转轮给液压作动筒卸压，液压作动筒突然收起，导致上部螳螂臂机构和雷达罩突然降落半米左右，容易产生摔落或伤人危险。

3、雷达罩支架车机动转场不方便。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有雷达罩举升装置稳定性差的技术问题，提出了一种新型雷达罩举升装置，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种雷达罩举升装置，包括蜘蛛臂组件、举升机构以及底座，所述蜘蛛臂组件包括对称设置的若干个蜘蛛臂，所述举升机构包括上盘、下盘、升降臂，所述下盘固定在所述底座上，所述蜘蛛臂一端与所述上盘铰接，另外一端固定有吸盘，所述蜘蛛臂具有两段，并且相铰接连接。

进一步的，所述升降臂包括中心对称设置的两部分，每一部分至少具有六段，其中四段铰接组成菱形结构，另外两段相铰接且两自由端分别与所述上盘和下盘相铰接，所述菱形结构的上顶点与所述上盘铰接，下顶点与所述下盘铰接，两部分的升降臂通过两个连接板固定连接，所述连接板开有中心孔，所述中心孔具有内螺纹或者固设有具有内螺纹的套筒，所述举升机构还包括具有外螺纹的丝杠，所述丝杠通过其外螺纹与所述内螺纹连接。

进一步的，所述上盘和下盘上相对应开有导向孔，所述导向孔内设置有可伸缩导向杆。

进一步的，所述底座包括对称设置的若干个支撑腿，所述支撑腿的上端与所述下盘连接。

进一步的，所述支撑腿与所述底座的下表面相铰接，所述支撑腿的上端还形成有卡爪，所述卡爪向上延伸超过所述下盘的上表面。

进一步的，所述支撑腿的下端连接有滚轮。

进一步的，所述滚轮与所述支撑腿铰接。

进一步的，所述支撑腿的内侧铰接有辐条，所述辐条的另外一端与固定块固定，所述下盘的下表面固定有中心轴，所述固定块开有通孔，所述中心轴伸入至所述通孔内，且所述中心轴的底端设有用于止挡所述固定块的挡块。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的雷达罩举升装置，通过设置双关节蜘蛛臂结构，增加雷达罩搂抱深度，可以通过双关节将蜘蛛臂收缩，便于收纳。本装置所有机械结构采用手动操作，不采用液压和电动装置，而且采用快速拆装、免维护或单工具拆装的机械结构设计，避免搬运液压和电动装置带来的不便。此外，雷达罩举升装置包括蜘蛛臂组件、举升机构以及底座三部分，整个装置收缩成圆筒状，方便转场。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的雷达罩举升装置的一种实施例结构示意图；

图2是图1中举升机构的结构示意图；

图3是图1中底座3的结构示意图；

图4是图3收起状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，本实施例提出了一种雷达罩举升装置，如图1所示，包括蜘蛛臂组件1、举升机构2以及底座3，蜘蛛臂组件1包括对称设置的若干个蜘蛛臂11，举升机构2包括上盘21、下盘22、升降臂23，下盘22固定在底座3上，蜘蛛臂11一端与上盘21铰接，另外一端固定有吸盘12，蜘蛛臂11具有两段，并且相铰接连接。本实施例的雷达罩举升装置，通过设置蜘蛛臂的两段相铰接，以及蜘蛛臂与上盘铰接的双关节蜘蛛臂结构，可以增加雷达罩搂抱深度，而且通过双关节将蜘蛛臂收缩成圆筒状，便于收纳。本装置所有机械结构采用手动操作，不采用液压和电动装置，采用快速拆装、免维护或单工具拆装的机械结构设计，避免搬运液压和电动装置带来的不便。此外，雷达罩举升装置包括蜘蛛臂组件、举升机构以及底座三部分，整个装置收缩成圆筒状，方便转场。

在本实施例中采用四个蜘蛛臂11，且该四个蜘蛛臂11对称设置，展开时呈十字形，将雷达罩置入至蜘蛛臂11中，位于蜘蛛臂11上端的吸盘12与雷达罩相抵接，紧紧抱住雷达罩，通过操作举升机构2升降以及底座3的移动来实现雷达罩的升降及转移。

如图2所示，升降臂23包括中心对称设置的两部分，每一部分至少具有六段，其中四段23a、23b、23c、23d铰接组成菱形结构，另外两段23e、23f相铰接且两自由端分别与所述上盘21和下盘22相铰接，菱形结构的上顶点与上盘21铰接，下顶点与下盘22铰接，两部分的升降臂通过两个连接板24固定连接，连接板24开有中心孔，且中心孔具有内螺纹或者固设有具有内螺纹的套筒，举升机构还包括具有外螺纹的丝杠25，丝杠通过其外螺纹与所述内螺纹连接。通过转动丝杠25，实现升降臂的举升和下降。本升降臂23的结构，与单个菱形结构的臂相比，可以提高举升机构的行程。为了提高升降臂23的稳固性，菱形结构的一侧顶点与另外两段连接臂之间通过第七段连接臂23g连接，也即23a和23b的连接点与23e和23f的连接点之间连接有连接臂23g，连接方式为铰接。

上盘21和下盘22上相对应开有导向孔（图中未示出），导向孔内设置有可伸缩导向杆26，通过设置导向杆26，可以增加举升机构的稳定性。

如图3所示，底座3包括对称设置的若干个支撑腿31，支撑腿31的上端与下盘22相连接，用于支撑蜘蛛臂组件1、举升机构2，以及当支撑蜘蛛臂组件1中放置有雷达罩时对雷达罩的承重。

为了方便收纳底座3，在不使用时将其折叠减小占用空间，支撑腿31与所述底座3的下表面相铰接，支撑腿31的上端还形成有卡爪32，卡爪32向上延伸超过下盘22的上表面。当支撑腿31打开时，卡爪32用于卡住下盘22的上表面，使得起到支撑作用时能够由支撑腿31受力。

为了方便移动本举升装置，支撑腿31的下端连接有滚轮33，在移动时推动滚轮滑动即可，十分方便，滚轮33优选采用万向轮，可以随意调节滑动方向，滚轮33还需要设置锁紧机构，当不需要滑动时将滚轮锁紧，防止其意外滑动造成事故。

如图4所示，为了能够在收纳时进一步减少占用空间，滚轮33与支撑腿31铰接，收纳时，滚轮33折向支撑腿31的内侧。

为了防止当展开支撑腿31时，支撑腿的展开幅度不一致，容易出现支撑腿的支撑高度不一致情况发生，导致举升装置不是水平状态，支撑腿31的内侧铰接有辐条34，辐条34的另外一端与固定块35固定，下盘22的下表面固定有中心轴36，固定块35开有通孔，中心轴35伸入至固定块35的通孔内，且所述中心轴35的底端设有用于止挡固定块35的挡块（图中未示出），通过设置本结构，各支撑腿为联动结构，保证了其展开或收缩时行程一致。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。