一种管路选通装置及烹饪配料系统的制作方法

本实用新型涉及智能餐饮领域，特别涉及一种管路选通装置及烹饪配料系统。

背景技术：

目前应用于智能餐饮上的调味料自动配送系统，一台配料机配套一台烹饪设备工作，配料机的有效利用率较低。在一些商用场所中需要多台烹饪设备同时工作，这样就需要配备多台配料机来满足烹饪设备的调味需求。为解决这个问题，现有技术公开了一种管道工位选通装置，该装置可以将一个配料机输出的调味料选通至不同的烹饪设备，从而减少了配料机的配备量，仅需一台配料机就可以满足多台烹饪设备的调味需求。但是，这种管道工位选通装置，其进料管和出料口对接时，为了保证对接的气密性，进料管和出料口会过度压接，过度压接会使升降台受到向上的反作用力，导致升降台整体受力不平衡而发生倾斜，进而导致升降台进行升降运动时对运动部件所造成的磨损，同时影响进料管和出料口连接的紧密性。

因此，需要一种配料装置或者系统，来克服现有选通装置的升降台受力不平衡，导致运动部件磨损以及进料管与出料口连接不紧密的问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种管路选通装置及采用该装置的烹饪配料系统，能够保持升降台受力平衡，避免运动部件磨损以及进料管与出料口连接不紧密的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：

本实用新型提供了一种管路选通装置，包括：进料部，用于输入物料；升降机构，包括升降台，所述进料部设置在所述升降台上，所述升降台带动所述进料部一起升降；基座，设有至少两个出料口，所述进料部可选择地与所述出料口对接连通；平衡部，设置在所述升降台的径向方向上与所述进料部对称的位置，使所述进料部与所述出料口对接连通时，升降台处于平衡状态;旋转机构，包括旋转台和旋转驱动器，所述旋转台与所述升降台连接，所述旋转驱动器驱动所述旋转台转动时，所述旋转台带动所述升降台一起转动，使得所述升降台上的进料部可转至与所述出料口相对应的位置。

进一步地，所述平衡部包括平衡杆，所述平衡杆上设有位置调整结构，通过位置调整结构可改变所述平衡杆与所述基座之间的距离。

进一步地，所述装置还包括：封堵部，设置在所述升降台上，用于封堵与所述进料部对接连通后又断开连通的所述出料口。

进一步地，所述封堵部包括封堵头和封堵弹簧，所述封堵弹簧的一端连接升降台，另一端则连接封堵头，所述封堵头封堵所述出料口时，封堵弹簧处于压缩状态。

进一步地，所述封堵部还包括限位套，所述限位套上设有外螺纹和限位凸起，所述封堵头和封堵弹簧设置在所述升降台的封堵凹槽内，所述封堵凹槽的内周壁设有与所述限位套的外螺纹相配合的内螺纹，所述限位凸起把所述封堵头和所述封堵弹簧限制在封堵凹槽内。

进一步地，所述进料部包括：进料管，一端设有限位台阶，并插设在所述升降台的进管凹槽内；进料弹簧，一端连接进管凹槽的槽底，另一端则连接所述限位台阶，所述进料管与所述出料口对接连通时，所述进料弹簧处于压缩状态。

进一步地，所述装置还包括：出料分管，与所述出料口连接，所述出料分管的内径大于或等于所述出料口的内径，所述出料口的内径大于或等于所述进料部的进料管的内径。

进一步地，所述升降台的外周壁向所述基座方向凸起形成包覆在所述基座外周壁的包壁，所述包壁和所述基座的外周壁之间设有密封圈，所述升降台升降过程中，密封圈始终位于所述包壁和所述基座的外周壁之间。

进一步地，所述升降机构还包括：壳体，一端通过导向柱固定在所述旋转台上，所述升降台设置在所述壳体和所述旋转台之间并能够沿着所述导向柱在所述壳体和所述旋转台之间移动，所述壳体的另一端则连接端盖；端盖，设有进气口，所述进气口用于连接压力源；柔性压板，设置在所述壳体和所述端盖之间，并与所述端盖形成压力腔，所述压力腔通入气压，所述柔性压板向壳体内凹陷；升降弹簧，一端连接所述柔性压板，另一端连接所述壳体底壁，所述柔性压板向壳体内凹陷时，所述升降弹簧处于压缩状态。

本实用新型还提供了一种烹饪配料系统，包括配料机和多个烹饪设备，还包括上述的管路选通装置；所述管路选通装置的进料部与所述配料机连接；所述管路选通装置的出料口分别连接不同的烹饪设备。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的管路选通装置和采用该装置的烹饪配料系统，通过在升降台的径向方向上与进料部对称的位置设置平衡部，可以抵消升降台在进料部与出料口对接时受到的不平衡作用力，使得升降台整体受力平衡。避免了升降台受力不平衡而倾斜，导致的进料部和出料口连接不紧密的问题，提高了进料部和出料口连接的气密性。同时，避免了不平衡状态下，升降台进行升降运动时对运动部件所造成的磨损，保证了升降机构的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是管路选通装置的立体视图；

图2是管路选通装置的剖视图一；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是管路选通装置的剖视图二。

具体实施方式

下面将结合图1至图5对本实用新型进行详细说明。

如图1和图2所示的管路选通装置，包括进料部、升降机构、基座51、平衡部和旋转机构。所述进料部用于输入物料。所述升降机构包括升降台21，所述进料部设置在所述升降台21上，所述升降台21带动所述进料部一起升降。所述基座51设有至少两个出料口511，所述进料部可选择地与所述出料口511对接连通。所述平衡部设置在所述升降台21的径向方向上与所述进料部对称的位置，使所述进料部与所述出料口511对接连通时，升降台21处于平衡状态。所述旋转机构包括旋转台31和旋转驱动器32，所述旋转台31与所述升降台21连接，所述旋转驱动器32驱动所述旋转台31转动时，所述旋转台31带动所述升降台21一起转动，使得所述升降台21上的进料部可转至与所述出料口511相对应的位置。

由于进料部和出料口511对接时，为了保证对接的气密性，进料部与出料口会过度压接，或者会采用弹性结构或者柔性密封环等部件来增强气密效果。这样会使得升降台21受到向上的反作用力，升降台21整体受力不平衡。所以，加入平衡部可以抵消升降台21受到的不平衡作用力，使得升降台21整体受力平衡。避免了升降台21受力不平衡而倾斜，导致的进料部和出料口511连接不紧密的问题，提高了进料部和出料口511连接的气密性。同时，避免了不平衡状态下，升降台21进行升降运动时对运动部件所造成的磨损，保证了升降机构的稳定性和可靠性。

优选的，所述平衡部包括平衡杆41。所述平衡杆41上设有位置调整结构，通过位置调整结构可改变所述升降台21与所述基座51之间的距离。所述位置调整结构为螺纹结构，根据进料部和出料口511对接后，升降台21的倾斜度，通过旋转平衡杆41来改变平衡杆41的端部伸出升降台21的距离，从而改变所述升降台21与所述基座51之间的距离，使得升降台21受力平衡，整体平稳平齐。当然，所述位置调整结构也可以采用多阶限位结构等其它可以改变平衡杆41位置的结构。通过设置位置调整结构，可以根据实际情况随时调整平衡杆41的位置，以适应升降台21的不同倾斜角度，提高了装置整体的实用性。

优选的，所述平衡部还包括设置于平衡杆41端部的平衡软垫42。所述平衡软垫42对升降台21下降时，平衡杆41与基座51的接触起到缓冲的作用，避免直接硬接触所带来的机械损坏。所述平衡部还包括防尘盖43，所述防尘盖43设置于升降台21的用于放置平衡杆41的平衡孔的孔口处，用于防止灰尘等杂物进入平衡孔，污染平衡杆41的调节端，避免了时间长后平衡杆41因污染腐蚀而无法进行调节的问题。

优选的，如图5所示，所述封堵部设置在所述升降台21上，用于封堵与所述进料部对接连通后又断开连通的所述出料口511。在进料部与出料口511对接连通后，调味料已经通过进料部进入了一根与出料口511连接的出料分管52，此时，调味料需要供给另外一根出料分管52，所以，管路选通装置将进料部与另外一根出料分管52对接连通，同时，封堵部封堵与进料部断开连通的出料口511。通过封堵部的封堵作用，调味料在出料分管52输出至烹饪设备的过程中，不会从出料口511逆流喷溅出来，不会对管路选通装置造成污染，避免了清洗选通装置的麻烦，同时保证了调味料输送量的充足、准确。

优选的，所述封堵部包括封堵头61和封堵弹簧62，所述封堵弹簧62的一端连接升降台21，另一端则连接封堵头61，所述封堵头61封堵所述出料口511时，封堵弹簧62处于压缩状态，压缩的封堵弹簧62对封堵头61有一个弹性作用力，这个作用力促使封堵头61紧密地堵压在出料口511上，从而达到更好的密封出料口511的效果，避免调味料的喷出 。

优选的，所述封堵部还包括限位套63，所述限位套63上设有外螺纹和限位凸起，所述封堵头61和封堵弹簧62设置在所述升降台21的封堵凹槽内，所述封堵凹槽的内周壁设有与所述限位套63的外螺纹相配合的内螺纹，所述限位凸起把所述封堵头61和所述封堵弹簧62限制在封堵凹槽内。通过采用具有螺纹结构的限位套63，可以方便封堵头61在封堵凹槽内的安装，并且还能根据实际需求调节限位套63的位置，从而改变封堵头61伸出封堵凹槽的距离，避免封堵头61和出料口511之间产生间隙，保证了封堵头61封堵出料口511的密封效果。

优选的，在封堵弹簧62与封堵凹槽接触的地方以及封堵弹簧62与封堵头61接触的地方设置耐磨垫片，减小封堵弹簧62不断伸缩运动对封堵凹槽和封堵头61造成的磨损，从而提高封堵部的使用寿命。

优选的，在封堵头61与出料口511对接的端部，套设一个封堵垫片64。所述封堵垫片64采用柔性材料制成，具有较好的弹性效果。封堵头61封堵出料口511时，封堵垫片64产生弹性形变，更好地适配封堵头61和出料口511之间的间隙，从而达到更好的密封效果。

优选的，可以把封堵部设计成一个较大的硅胶板或者橡胶板等具有弹性结构的板状结构，该板状结构可以同时把其它没有与进料管11连接的出料口511封堵住。采用这种板状结构的封堵部可以简化封堵结构，不需要拆分那么多零部件，简化了生产工艺，提高了装配效率。

优选的，如图2和图3所示，所述进料部包括进料管11和进料弹簧12。所述进料管11的一端设有限位台阶111，并插设在所述升降台21的进管凹槽内。所述进料弹簧12的一端连接进管凹槽的槽底，另一端则连接所述限位台阶111，所述进料管11与所述出料口511对接连通时，所述进料弹簧12处于压缩状态，从而给进料管11一个弹性压力，使得进料管11更紧密地压接在出料口511上，保证了进料管11与出料口511连接的气密性。

优选的，所述进料部还包括限管套13。所述限管套13上设有外螺纹和限管凸台，所述进料管11设有限位台阶111的一端和进料弹簧12设置在所述升降台21的进管凹槽内，所述进管凹槽的内周壁设有与所述限管套13的外螺纹相配合的内螺纹。所述限管凸台把所述进料管11的一端和所述进料弹簧12限制在进管凹槽内。通过采用具有螺纹结构的限管套13，可以方便进料管11在进管凹槽内的限位安装，并且还能根据实际需求调节限管套13的位置，从而改变进料管11伸出进管凹槽的距离，避免进料管11和出料口511之间产生间隙，保证了进料管11和出料口511的连接密封效果。

优选的，在进料弹簧12与进料凹槽接触的地方以及进料弹簧12与限位台阶111接触的地方设置耐磨片15，减小进料弹簧12不断伸缩运动对进料凹槽和限位台阶111造成的磨损，从而提高进料部的使用寿命。

优选的，在进料管11与出料口511对接的端部，套设一个进料密封垫14。所述进料密封垫14采用柔性材料制成，具有较好的弹性效果。进料管11连接出料口511时，进料密封垫14产生弹性形变，更好地适配进料管11和出料口511之间的间隙，从而达到更好的密封效果。

优选的，如图2所示，所述选通装置还包括出料分管52。所述出料分管52与所述出料口511连接，所述出料分管52的内径大于或等于所述出料口511的内径，所述出料口511的内径大于或等于所述进料部的进料管11的内径。通过这种内径逐渐增大的通道结构，可以把调味料彻底地输出，不会残留在管道交汇处。

优选的，如图2所示，所述升降台21的外周壁向所述基座51方向凸起形成包覆在所述基座51外周壁的包壁211，所述包壁211和所述基座51的外周壁之间设有密封圈，所述升降台21升降过程中，密封圈始终位于所述包壁211和所述基座51的外周壁之间。通过设置包壁211和密封圈，使得选通装置的内部形成密封的管路切换空间，防止外部灰尘等杂物进入输送通道内，污染调味料，保证了调味料输送过程的安全卫生。

优选的，如图4所示，所述升降机构还包括壳体22、端盖23、柔性压板24、升降弹簧25和弹簧挡板26。所述壳体22的一端通过导向柱27固定在所述旋转台31上，所述升降台21设置在所述壳体22和所述旋转台31之间并能够沿着所述导向柱27在所述壳体22和所述旋转台31之间移动。所述壳体22的另一端则连接端盖23，使得端盖23与壳体22一起固定在旋转台31上。所述端盖23设有进气口231，所述进气口231用于连接压力源。所述柔性压板24设置在所述壳体22和所述端盖23之间，并与所述端盖23形成压力腔，所述压力腔通入气压，所述柔性压板24向壳体22内凹陷。所述升降弹簧25的一端连接所述柔性压板24，另一端连接所述壳体22底壁，所述柔性压板24向壳体22内凹陷时，所述升降弹簧25处于压缩状态。为了提高柔性压板24的使用寿命，在柔性压板24和升降弹簧25之间还设有弹簧挡板26，弹簧挡板26采用硬性的耐磨材料制成，可以避免弹簧与柔性压板24直接运动接触而对柔性压板24形成磨损，并且柔性压板24凹陷时产出的作用力通过弹簧挡板26作用在升降弹簧25上，压缩升降弹簧25的作用力更明显。

当压力源产生的正压力气压通过进气口231进入压力腔，柔性压板24向壳体22内凹陷，推动升降台21向下移动，并且对升降弹簧25产生压力，升降弹簧25压缩。当压力腔内的气压向外泄出，柔性压板24在升降弹簧25的回复作用力下恢复成原形，并且升降台21同时向上移动。

优选的，所述旋转台31置于升降台21和基座51之间。所述旋转台31和基座51之间设有滚动轴承，避免旋转台31和基座51的直接滑动摩擦，减小磨损。所述旋转驱动器32采用电机，电机设置于基座51的底部，通过联轴器与旋转台31进行驱动连接。

本实用新型还提供了一种烹饪配料系统，包括配料机和多个烹饪设备，还包括上述的管路选通装置。所述管路选通装置的进料部与所述配料机连接；所述管路选通装置的出料口511通过出料分管52分别连接不同的烹饪设备，每个出料口511对应一台烹饪设备。通过采用管路选通装置，可以使一个配料机满足多个烹饪设备的配料需求，避免了传统的一个配料机配套一个烹饪设备的方式，不仅降低了系统成本，而且简化了系统结构，避免占用空间。此外，通过设置平衡部可以抵消升降台21受到的不平衡作用力，使得升降台21整体受力平衡。避免了升降台21受力不平衡而倾斜，导致的进料部和出料口511连接不紧密的问题，提高了进料部和出料口511连接的气密性。同时，避免了不平衡状态下，升降台21进行升降运动时对运动部件所造成的磨损，保证了升降机构的稳定性和可靠性。

本实用新型所述的管路选通装置和烹饪配料系统的工作原理如下：

当配料机需要给另外一个烹饪设备供给调味料时，系统控制器控制配料机暂停供料，然后控制二位三通阀将管路选通装置的压力腔里的气压排出，向壳体22内凹陷的柔性压板24在升降弹簧25的回复作用力下恢复原形，升降台21也跟着一同向上移动，进料管11与当前出料口511脱离连接。接着，电机驱动旋转台31转动，从而带动升降台21一起转动，使进料管11转至与待供料的出料口511的位置相对应。紧接着，控制二位三通阀把压力源产生的气压导入压力腔内，柔性压板24在气压的压力作用下向壳体22内凹陷，使升降弹簧25压缩，并推动升降台21向下移动，使进料管11与待供料的出料口511压紧对接。最后控制配料机启动供料。

本实用新型通过上述实施方式对本实用新型进行详细说明。但本领域技术人员应了解，上述实施方式不是对本实用新型保护范围的限制，任何在本实用新型基础上做出的改进和变化，都在本实用新型的保护范围之内。