本实用新型涉及直线电机加工，尤其涉及一种用于多功能举升清障灭火机器人的直线电机输送装置。
背景技术：
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远程遥控功能可达2000米，当发生易燃、易爆、有毒气体泄漏、的高危场所,消防员及消防车可以撤退到2000米以内的安全距离，通过远程遥控消防机器人进行扑救工作。不但可以进入消防员无法进入的火场，还极大保证消防官兵的生命安全同时也避免了消防车爆炸造成的财产损失问题。采用履带式结构、轻便的车身有助于进入地下隧道等易堵塞、障碍物多的火场，提高灭火效率，可实现原地360°掉头，其风炮还具备举升功能，可举升4米高。越障高度为170mm,爬坡能力为35°,可以适应凹凸不平地面或在泥泞中行走,在爆炸后的废墟地带中也可行走，其前端配有推土装置可用于复杂火场的清障工作。化学设施：消除化工厂中的氯化氢和三氯硅烷。燃料库：用于灭火和冷却的静止和移动系统。机场：超乎寻常的冷却效果和不同凡响的灭火能力。炼油厂和工业场所：用1％AFFF（水成膜泡沫灭火剂），对3D物体有最佳的灭火能力。森林灭火：最佳且节省浓缩液的阻燃产品应用方法。众所周知，直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式和管式。 线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。
传动的直线电机存在输送精确度较差，精密直线电机输送平台的连接线缆容易出现长时间的反复来回运动，导致连接线缆受损。
技术实现要素：
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为了弥补现有技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于多功能举升清障灭火机器人的直线电机输送装置，结构设计新颖，可以有效降低连接线缆的受损程度，延长使用寿命。
本实用新型的技术方案如下：
用于多功能举升清障灭火机器人的直线电机输送装置，包括底座，底座安装有定子，底座上安装有负载平台，负载平台下端设有动子，动子包括定子两侧安装的平行且间隔分布的丝杆，丝杆旋合穿过负载平台下方固定安装的螺母驱动其前后运动，其特征在于：所述的底座前后两端分别设有前挡板和后挡板，所述的后挡板上设置有穿线孔，穿线孔内沿着环形设置有滚珠，穿线孔内设有与动子接线端相连接的连接线缆，穿线孔前端安装有减震支撑架。
所述的用于多功能举升清障灭火机器人的直线电机输送装置，其特征在于，所述的动子两侧的底座上还安装限位导轨，限位导轨和定子之间构成负载平台运动槽，连接线缆在运动槽内随负载平台来回运动。
所述的用于多功能举升清障灭火机器人的直线电机输送装置，其特征在于，所述的减震支撑架为锥形弹簧，锥形弹簧的大端安装有穿线孔口部。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构设计新颖，通过在穿线孔内安装有滚珠及其口部安装的减震支架，可以有效降低连接线缆的受损程度，延长使用寿命。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图：
用于多功能举升清障灭火机器人的直线电机输送装置，包括底座1，底座1安装有定子2，底座1上安装有负载平台3，负载平台3下端设有动子，动子包括定子两侧安装的平行且间隔分布的丝杆4，丝杆4旋合穿过负载平台下方固定安装的螺母5驱动其前后运动，底座1前后两端分别设有前挡板6和后挡板7，后挡板7上设置有穿线孔8，穿线孔8内沿着环形设置有滚珠9，穿线孔8内设有与动子接线端相连接的连接线缆10，穿线孔8前端安装有减震支撑架11。
动子2两侧的底座上还安装限位导轨12，限位导轨12和定子2之间构成负载平台运动槽13，连接线缆10在运动槽内随负载平台来回运动。
减震支撑架11为锥形弹簧，锥形弹簧的大端安装有穿线孔口部。