技术总结
本实用新型公开了一种用于多功能举升清障灭火机器人的直线电机输送装置，包括底座，底座安装有定子，底座上安装有负载平台，负载平台下端设有动子，动子包括定子两侧安装的平行且间隔分布的丝杆，丝杆旋合穿过负载平台下方固定安装的螺母驱动其前后运动，底座前后两端分别设有前挡板和后挡板，所述的后挡板上设置有穿线孔，穿线孔内沿着环形设置有滚珠，穿线孔内设有与动子接线端相连接的连接线缆，穿线孔前端安装有减震支撑架。本实用新型结构设计新颖，通过在穿线孔内安装有滚珠及其口部安装的减震支架，可以有效降低连接线缆的受损程度，延长使用寿命。
技术研发人员：刘莉莉;刘静
受保护的技术使用者：芜湖黑石智能科技有限公司
文档号码：201621103143
技术研发日：2016.10.08
技术公布日：2017.06.06