1.一种用于多功能举升清障灭火机器人的直线电机输送装置，包括底座，底座安装有定子，底座上安装有负载平台，负载平台下端设有动子，动子包括定子两侧安装的平行且间隔分布的丝杆，丝杆旋合穿过负载平台下方固定安装的螺母驱动其前后运动，其特征在于：所述的底座前后两端分别设有前挡板和后挡板，所述的后挡板上设置有穿线孔，穿线孔内沿着环形设置有滚珠，穿线孔内设有与动子接线端相连接的连接线缆，穿线孔前端安装有减震支撑架。
2.根据权利要求1所述的用于多功能举升清障灭火机器人的直线电机输送装置，其特征在于，所述的动子两侧的底座上还安装限位导轨，限位导轨和定子之间构成负载平台运动槽，连接线缆在运动槽内随负载平台来回运动。
3.根据权利要求1所述的用于多功能举升清障灭火机器人的直线电机输送装置，其特征在于，所述的减震支撑架为锥形弹簧，锥形弹簧的大端安装有穿线孔口部。