一种用于高温环境的工业用吊取装置的制作方法

本实用新型涉及一种吊取装置，具体涉及一种用于高温环境的工业用吊取装置。

背景技术：

吊取装置是利用吊钩将物体从一个位置提起再运送到另一位置的设置，通常情况下，都是搬运工人手动将吊钩钩挂住物体。在工业生产中，往往吊装环境处于高温环境，使搬运工人无法手动进行钩挂工件，如从高温加热炉中取出或放入工件。现有的工业用吊取装置包括起重装置（如电动葫芦、绞车等）、柔性牵拉件（如铁链、钢丝绳等）及吊钩，吊钩与柔性牵拉件相连，柔性牵拉件由起重装置驱动收放，吊钩为普通的钩状体，在使用时存在以下技术缺陷：1.无法实现自动抓取和放下工件，需要人工利用辅助工具进行钩挂和摘取，操作不方便，工人工作环境恶劣，工作效率低；2.由于吊钩与柔性牵拉件之间为柔性连接，吊装有较热工件的吊钩易来回摆动或打转，对操作人员的人身安全造成极大威胁，存在较大的安全隐患，不小心就会出现生产事故。

技术实现要素：

为了克服现有的工业用吊取装置不能自动抓取和放下工件、操作不方便、工作效率低以及存在较大的安全隐患的不足，本实用新型提供一种用于高温环境的工业用吊取装置，该用于高温环境的工业用吊取装置能够自动抓取和放下工件，不用人工辅助钩挂和摘取，吊钩也不会来回摆动或打转，杜绝了安全隐患，具有操作方便、工作效率高及安全可靠的特点。

本实用新型的技术方案是：一种用于高温环境的工业用吊取装置包括起重装置、柔性牵拉件及吊钩，柔性牵拉件由起重装置驱动收放，所述起重装置的下端竖直固定有伸缩式套管，伸缩式套管由固定管及多个伸出管组成，多个伸出管均能自由伸出和缩回，最下端的伸出管的底部固定有吊钩安装座，所述吊钩安装座的下端面至少铰接有两个吊钩，吊钩安装座的中心贯穿有提升杆，提升杆的上端固定有吊环且位于最下端的伸出管内，所述柔性牵拉件位于固定管及多个伸出管内并与吊环相连接；所述提升杆的下端设有连接盘，连接盘与吊钩之间设有连杆，连杆的两端分别与连接盘及吊钩相铰接，连接盘与吊钩安装座之间设有弹簧，所述弹簧的最大弹力小于吊钩安装座、吊钩、连杆和多个伸出管的重力之总和；所述起重装置的一侧固定有控制绞车，所述控制绞车连接有控制绳索，控制绳索与最下端的伸出管相连。

所述吊钩呈L形，吊钩的数量为两个且对称设置。

所述起重装置为电动葫芦，所述柔性牵拉件为铁链。

所述起重装置为绞车，所述柔性牵拉件为钢丝绳。

所述吊钩安装座的下端设有限位套，所述弹簧的上端位于限位套内，当弹簧完全被压缩后弹簧的下端不超出限位套的下端面。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，本实用新型能够自动抓取和放下工件，不用人工辅助钩挂和摘取，吊钩也不会来回摆动或打转，杜绝了安全隐患，具有操作方便、工作效率高及安全可靠的特点。同时，本实用新型没有配备气动或液压机构，结简比较巧妙，成本较低，安全可靠。

附图说明

附图1是本实用新型的结构剖视图。

附图2是本实用新型升起状态的结构剖视图。

图中1-起重装置，2-柔性牵拉件，3-吊钩，4-固定管，5-伸出管，6-吊钩安装座，7-提升杆，8-吊环，9-连接盘，10-连杆，11-弹簧，12-限位套，13-控制绞车，14-控制绳索。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1结合图2所示，一种用于高温环境的工业用吊取装置包括起重装置1、柔性牵拉件2及吊钩3，柔性牵拉件2由起重装置1驱动收放，所述起重装置1的下端竖直固定有伸缩式套管，伸缩式套管由固定管4及多个伸出管5组成，多个伸出管5均能自由伸出和缩回，固定管4及伸出管5通常采用方管，能免避免其相互之间转动。最下端的伸出管5的底部固定有吊钩安装座6，所述吊钩安装座6的下端面至少铰接有两个吊钩3，吊钩安装座6的中心贯穿有提升杆7，提升杆7的上端固定有吊环8且位于最下端的伸出管5内，所述柔性牵拉件2位于固定管4及多个伸出管5内并与吊环8相连接；所述提升杆7的下端设有连接盘9，连接盘9与吊钩3之间设有连杆10，连杆10的两端分别与连接盘9及吊钩3相铰接，连接盘9与吊钩安装座6之间设有弹簧11，所述弹簧11的最大弹力小于吊钩安装座6、吊钩3、连杆10和多个伸出管5的重力总和；所述起重装置1的一侧固定有控制绞车13，所述控制绞车13连接有控制绳索14，控制绳索14与最下端的伸出管5相连。由于采取上述技术方案，起重装置1可以固定在天车的滑行小车上，由滑行小车驱动起重装置1移动到相应位置，在吊取工件时，起重装置1和控制绞车13一起工作，同时放出柔性牵拉件2和控制绳索14，在吊钩安装座6、吊钩3、连杆10和多个伸出管5的重力作下，多个伸出管5伸出，当吊钩3接近工件时，控制绞车13停止，柔性牵拉件2继续放出，当柔性牵拉件2的张力为零时，在弹簧11的作用下吊钩3张开，此时吊钩安装座6、吊钩3、连杆10和多个伸出管5均由控制绳索14牵拉，控制绞车13开启，吊钩3继续下行，当吊钩3对准工件后，控制绞车13停止，起重装置1反向转动，将柔性牵拉件2收紧，提升杆7向上运动并压缩弹簧11，吊钩3合拢并钩住工件，当工件提起一定距离时控制绞车13开启反转，提升工件过程中控制绳索14为松弛状态，即控制绳索14的张力为零。当工件提升到预计高度时，起重装置1和控制绞车13均停止，由天车以及天车上的滑行小车将工件输送至指定地点上方，起重装置1和控制绞车13同时启动放下工件即可。实际操作时，地面人员能够远距离观察并指挥天车操作工进行操作，本实用新型能够自动抓取和放下工件，不用人工辅助钩挂和摘取，吊钩3也不会来回摆动或打转，杜绝了安全隐患，具有操作方便、工作效率高及安全可靠的特点。同时，本实用新型没有配备气动或液压机构，结简比较巧妙，成本较低，安全可靠。

所述吊钩3呈L形，吊钩3的数量为两个且对称设置。吊钩3的形状可根据工件的结构特点进行设计，也可采用3个或更多，形成抓钩亦可。

所述起重装置1采用电动葫芦时，对应的柔性牵拉件2为铁链。所述起重装置1采用绞车时，对应的柔性牵拉件2为钢丝绳。

所述吊钩安装座6的下端设有限位套12，所述弹簧11的上端位于限位套12内，当弹簧11完全被压缩后弹簧11的下端不超出限位套12的下端面。限位套12起限位作用，能够限定连接盘9的行程，以限定吊钩3的张开角度。