一种四边有脚集成电路QFP中快速收集机构的抓手的制作方法

本实用新型涉及集成电路QFP中快速收集机构技术领域，特别是四边有脚集成电路QFP中快速收集机构的抓手的技术。

背景技术：

一直以来，集成电路QFP中快速收集机构中，待加工料片（产品）送入分离模具后，一般需要人工作业。该人工作业方式存在着下列问题：一、随着设备速度越来越快，效率越来越高，人工排放已经跟不上设备的速度，并且人力成本昂贵，一人只能操作一台机器。二、产品在分离模具完成分离及在间距转换盘中完成间距转换均需要等待时间，工序繁琐，耗费较多时间。

本申请所述QFP是Plastic Quad Flat Package(指方型扁平式封装技术)的简称。

技术实现要素：

本实用新型的主要任务是为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种四边有脚集成电路QFP中快速收集机构的抓手，安装在集成电路QFP中的快速收集机构，用于将待加工产品在分离模具和间距转换盘上同步吸取并将产品移至缓冲盘。

为了实现上述目的，提供了如下技术方案：

一种四边有脚集成电路QFP中快速收集机构的抓手，其特征在于所述四边有脚集成电路QFP封装快速收集机构的抓手设有第一抓手与第二抓手，第一抓手将产品从分离模具吸取到间距转换盘，第二抓手将产品从间距转换盘吸取到缓冲盘，第一抓手与第二抓手一起安装在抓手架上，抓手架分别与第一马达和第二马达传动连接，第一马达驱动抓手架上下移动，第二马达驱动抓手架左右移动，第一抓手包括吸嘴、吸嘴安装座、与吸嘴连接的气管和第一抓手支架，吸嘴安装座上设有吸嘴孔座，吸嘴螺纹连接固定在吸嘴孔座上，第一抓手支架与吸嘴安装座固定连接，第一抓手支架还与抓手架固定连接，第二抓手包括吸嘴、吸嘴安装座、与吸嘴连接的气管和第二抓手支架，吸嘴安装座上设有吸嘴孔座，吸嘴螺纹连接固定在吸嘴孔座上，第二抓手支架与吸嘴安装座固定连接，第二抓手支架还与抓手架固定连接，在竖直方向第一抓手的吸嘴与第二抓手的吸嘴不在同一水平面上，第一抓手的吸嘴低于第二抓手的吸嘴。

所述第一抓手的吸嘴设有两排，所述第二抓手的吸嘴设有两排，第一抓手的两排吸嘴之间且于吸嘴安装座上设有吸嘴备用孔，第二抓手的每排吸嘴侧且于吸嘴安装座上设有吸嘴备用孔。

所述第一抓手支架与抓手架之间通过螺杆连接，第一抓手在竖直方向的调节通过螺杆调节；所述第二抓手支架与抓手架之间通过螺杆连接，第二抓手在竖直方向的调节通过螺杆调节。

由于本申请第一抓手与第二抓手一起安装在抓手架上，因此可以同步吸取并将目标产品移至目标盘即缓冲盘上，这样可以替代人工操作，便于自动化的实施，而且提高了工作效率和操作的准确性。为解决“集成电路QFP中快速收集机构中，待加工料片（产品）送入分离模具后，一般需要人工作业”提供了切实可行的方案。

附图说明

图1为本实用新型安装在四边有脚集成电路QFP中快速收集机构中的结构示意之主视图；

图2为本实用新型第一抓手支架的结构示意图；

图3为本实用新型第二抓手支架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细的说明。

图1-图3中标识有：

分离模具01；吸嘴021；吸嘴022；第一抓手031；第二抓手032；第一抓手支架041；第二抓手支架042；螺杆051；螺杆052；抓手架06；间距转换盘07；缓冲盘08；吸嘴安装座09；气管10；吸嘴孔座11；吸嘴备用孔12；吸嘴备用孔13。

下面具体描述：

本实用新型的构思是：一种四边有脚集成电路QFP中快速收集机构的抓手，其特征在于所述四边有脚集成电路QFP封装快速收集机构的抓手设有第一抓手031与第二抓手032，第一抓手031将产品从分离模具01吸取到间距转换盘07，第二抓手032将产品从间距转换盘07吸取到缓冲盘08，第一抓手031与第二抓手032一起安装在抓手架06上，抓手架06分别与第一马达和第二马达传动连接，第一马达驱动抓手架上下移动，第二马达驱动抓手架06左右移动，第一抓手031包括吸嘴021、吸嘴安装座09、与吸嘴连接的气管10和第一抓手支架031，吸嘴安装座09上设有吸嘴孔座11，吸嘴螺纹连接固定在吸嘴孔座11上，第一抓手支架031与吸嘴安装座09固定连接，第一抓手支架031还与抓手架06固定连接，第二抓手032包括吸嘴022、吸嘴安装座、与吸嘴连接的气管和第二抓手支架，吸嘴安装座上设有吸嘴孔座，吸嘴螺纹连接固定在吸嘴孔座上，第二抓手支架042与吸嘴安装座固定连接，第二抓手支架还与抓手架06固定连接，在竖直方向第一抓手031的吸嘴021与第二抓手032的吸嘴022不在同一水平面上，第一抓手031的吸嘴021低于第二抓手的吸嘴022。

相应的，本实施例中，在竖直方向分离模具01、间距转换盘07与缓冲盘08不在同一水平面上，分离模具01低于间距转换盘07，而间距转换盘07的位置低于缓冲盘08。第一抓手031位于分离模具01的上方，第二抓手032位于间距转换盘07的上方。

1）抓手架06在第一马达的驱动下，向下移动，使第一抓手031到达分离模具01，分离模具01中的产品由吸嘴021吸取，此时，第二抓手032刚好到达间距转换盘07，间距转换盘07中的产品由吸嘴022吸取；

2）抓手架06在第一马达的驱动下向上移动，在第二马达的驱动下向右移动，驱动第一抓手031移至间距转换盘07时，吸嘴021中的产品与吸嘴分离放置于间距转换盘07中，此时，第二抓手032刚好到达缓冲盘08，吸嘴022中的产品与吸嘴分离被放置到缓冲盘08上；

3）第一抓手031在第一马达的驱动下向左移动到分离模具01的上方，回到原始位置。

以上所述是一个工作循环，第一抓手031的作用是将产品从分离模具031中吸出并放入间距转换盘07，第二抓手032的作用是将产品从间距转换盘07中吸出并放入缓冲盘08，所述第一抓手031和第二抓手032可同步工作，同时将产品从分离模具031中吸出并放入间距转换盘07及再将间距转换盘07上的产品放入缓冲盘08。采用上述结构的好处是，可同步吸取分离模具和间距转换盘的产品及将产品移至缓冲盘，节省等待时间，提高工作效率。

本实施例中，第一抓手031的吸嘴设有两排，所述第二抓手032的吸嘴设有两排，第一抓手031的两排吸嘴之间且于吸嘴安装座09上设有吸嘴备用孔12，第二抓手032的两排吸嘴侧且于吸嘴安装座上设有吸嘴备用孔13。

所述第一抓手支架041与抓手架06之间通过螺杆051连接，第一抓手031在竖直方向的调节通过螺杆051调节；所述第二抓手支架042与抓手架06之间通过螺杆052连接，第二抓手在竖直方向的调节通过螺杆052调节。

以上所述的仅是本实用新型较佳的实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。