技术总结
本实用新型披露了一种四边有脚集成电路QFP中快速收集机构的抓手，所述四边有脚集成电路QFP封装快速收集机构的抓手设有第一抓手与第二抓手，第一抓手将产品从分离模具吸取到间距转换盘，第二抓手将产品从间距转换盘吸取到缓冲盘，第一抓手与第二抓手一起安装在抓手架上，抓手架分别与第一马达和第二马达传动连接，第一马达驱动抓手架上下移动，第二马达驱动抓手架左右移动，第一抓手支架及第二抓手支架与抓手架固定连接，在竖直方向第一抓手与第二抓手不在同一水平面上，第一抓手低于第二抓手。本实用新型安装在一种四边有脚集成电路QFP中快速收集机构上，可同步吸取分离模具和间距转换盘的产品及将产品移至缓冲盘，节省等待时间，提高工作效率。
技术研发人员：周历军;吴基俊;王任明;李荣宝;万毅
受保护的技术使用者：东莞朗诚微电子设备有限公司
文档号码：201621327478
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.06.09