一种智能化食用菌菌包生产线控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种包装生产线控制系统，特别是一种食用菌菌包生产线控制系统。

背景技术：

起初农业食用菌菌包都是通过人工来完成，人工往袋子内加入培养料，再手工进行取环、套环、压盖、上筐。这样不仅效率低、人工成本高，而且人工包装存在有装袋松紧不一、重量不等等问题，因而直接影响到食用菌的生产品质和产量高低；而目前市场上用的设备，机构比较复杂，属于半自动化，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、易操作、成本低的智能化食用菌菌包生产线控制系统。该生产线控制系统包括主控模块，和分别与主控模块相连接的送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置；还包括传送带。菌包袋在主控模块控制下依次进入送袋装置，到达制包装置处进行制包，再经过成型装置成型，经传送带传送至套环装置套环，再传送至压盖装置压盖，最后进入装筐装置进行装筐。

进一步地，所述送袋装置的袋口固定部处设有传感器，所述传感器检测到袋子从袋口固定部意外掉落时，主控模块控制袋口固定部下方的夹爪将袋子固定住，并上移至袋口固定部。

进一步地，所述制包装置和成型装置设于同一个工位转盘上，完成制包后，主控模块控制工位转盘转动，工位转盘上的菌包被转动至成型装置处进行成型。

进一步地，所述经过成型装置成型后的菌包进入传送带中，套环装置、压盖装置设于传送带两侧，传送带两侧设有传感器，当传感器检测到菌包时，主控模块控制气缸将菌包推入到套环装置、压盖装置内进行套环、压盖。

本实用新型这种智能化食用菌菌包生产线控制系统相对于现有技术具有如下优点：

本实用新型能够实现智能化的菌包制作过程，从送袋、制包、成型，完成菌包的制包过程；套环、压盖进行袋口包装过程，最后进行装筐。实现全自动智能化，大大节省劳动力；而且在主控系统的控制下，不容易出错；另外，使得菌包松紧程度相同、重量相同，大大提高菌包的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型连接示意图；

图2为本实用新型送袋装置示意图。

主控模块1；送袋装置2，固定部21，传感器22，夹爪23；制包装置3；成型装置4；套环装置5；压盖装置6；装筐装置7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

参照附图1~2，本实用新型这种智能化食用菌菌包生产线控制系统，包括主控模块1，和分别与主控模块1相连接的送袋装置2、制包装置3、成型装置4、套环装置5、压盖装置6和装筐装置7；还包括传送带。菌包袋在主控模块1控制下依次进入送袋装置2，到达制包装置3处进行制包，再经过成型装置4成型，经传送带传送至套环装置5套环，再传送至压盖装置6压盖，最后进入装筐装置7进行装筐。

送袋装置2的袋口固定部21处设有传感器22，传感器22检测到袋子从袋口固定部21意外掉落时，主控模块1控制袋口固定部下方的夹爪23将袋子固定住，并上移至袋口固定部21。

制包装置3和成型装置4设于同一个工位转盘上，完成制包后，主控模块1控制工位转盘转动，工位转盘上的菌包被转动至成型装置4处进行成型。

经过成型装置4成型后的菌包进入传送带中，套环装置5、压盖装置6设于传送带两侧，传送带两侧设有传感器，当传感器检测到菌包时，主控模块1控制气缸将菌包推入到套环装置5、压盖装置6内进行套环、压盖。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。