1.抓取式码垛机，包括设置在支撑架(1)顶部的车架装置(2)、与位于车架装置(2)上的提升装置(3)连接具有升降自由度的升降架(4)，其特征在于：所述的升降架(4)上设置有模台抓取机构(5)，模台抓取机构(5)包括与抓取电机(501)铰接的至少两个传动杆(502)，所有传动杆(502)分成两组且分别位于抓取电机(501)一侧，每个传动杆(502)上都连接有夹板(503)，夹板(503)的上端与传动杆(502)铰接、中部与升降架(4)铰接，两组夹板(503)借助抓取电机(501)沿前后方向靠近并与模台(12)卡接锁紧，夹板(503)下端的内侧固定有托辊(504)形成模台(12)的支撑结构。
2.根据权利要求1所述的抓取式码垛机，其特征在于：所述的夹板(503)内侧固定有伸缩杆(505)，模台(12)两侧都开设有插孔，夹板(503)借助伸缩杆(505)和插孔的配合插接锁紧。
3.根据权利要求1所述的抓取式码垛机，其特征在于：所述的车架装置(2)上固定有升降导向柱(6)，升降架(4)与升降导向柱(6)形成滑动配合，升降导向柱(6)之间固定有加强杆。
4.根据权利要求1所述的抓取式码垛机，其特征在于：所述的码垛机还包括设置在支撑架(1)左、右两侧的开门机构(7)。
5.根据权利要求1所述的抓取式码垛机，其特征在于：所述的升降架(4)上还设置有模台推拉机构(8)，模台推拉机构(8)包括与升降架(4)固定连接的导向底座(801)、借助推拉驱动机构(802)与导向底座(801)形成沿左右方向滑动配合的推拉臂(803)、与推拉臂(803)同轴设置并借助旋转驱动机构与位于其外侧的推拉臂(803)形成转动配合的旋转臂(804)，旋转臂(804)借助位于其一端的推拉块(805)与模台形成锁紧配合，旋转臂(804)的另一端设置有检测定位模块(806)。
6.根据权利要求3所述的抓取式码垛机，其特征在于：所述的车架装置(2)上还设置有层定位机构(9)，层定位机构(9)包括位于升降架(4)下方、借助液压油缸具有左右方向移动自由度的定位块，液压油缸与升降架(4)固定连接，升降导向柱(6)上沿竖直方向设置有一组层定位支架，升降架(4)借助定位块搭放在层定位支架上。
7.根据权利要求1所述的抓取式码垛机，其特征在于：所述的支撑架(1)顶部设置有横向行走机构(10)，车架装置(2)与横向行走机构(10)固定连接具有前后方向的移动自由度。
8.根据权利要求7所述的抓取式码垛机，其特征在于：所述的支撑架(1)顶部的左、右两侧都固定有纵向定位机构(11)，每个纵向定位机构(11)都位于该侧横向行走机构(10)外侧。
9.根据权利要求1所述的抓取式码垛机，其特征在于：所述的提升装置(3)包括驱动电机、钢丝绳缓冲机构，钢丝绳缓冲机构包括与驱动电机连接的电动卷扬机、与车架装置(2)顶部固定连接的定滑轮(301)、与升降架(4)固定连接的动滑轮(302)，钢丝绳(303)的一端缠绕在电动卷扬机的卷筒上、另一端依次经过定滑轮(301)、动滑轮(302)后与升降架(4)固定连接。