技术总结
本实用新型公开了抓取式码垛机，属于凹槽板生产设备技术领域，码垛机包括设置在支撑架顶部的车架装置、与位于车架装置上的提升装置连接具有升降自由度的升降架，关键是：所述的升降架上设置有模台抓取机构，模台抓取机构包括与抓取电机铰接的至少两个传动杆，所有传动杆分成两组且分别位于抓取电机一侧，每个传动杆上都连接有夹板，夹板的上端与传动杆铰接、中部与升降架铰接，两组夹板借助抓取电机沿前后方向靠近并与模台卡接锁紧，夹板下端的内侧固定有托辊形成模台的支撑结构。占用空间小，降低了对生产车间空间大小的要求，扩大了码垛机的适用范围，结构简单，操作方便，性能稳定可靠，成本低廉。
技术研发人员：赵赛;韩云鹏;宋亚豪;魏利杰
受保护的技术使用者：河北雪龙机械制造有限公司
文档号码：201621414952
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.06.27